ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 19

Index S-Idx Name
1017 0 Producer
Heartbeat Time
1018 Identity Objekt
0 Anzahl der
Einträge
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision
Number
4 Seriennummer
1020 Verify configu-
ration
0h Anzahl der
Einträge
1h Konfigurations-
datum
2h Konfigurations-
zeit
1029 Error behaviour
0h Anzahl der
Einträge
1h Kommunikati-
onsfehler
1800 1� Transmit
PDO Kom-
munikation
Parameter
0 Anzahl der
Subindizes
1 COB-ID
2 Übertragungs-
modus
3 Inhibit Time
4 nicht verfügbar
5 Event Timer
Typ, Standardwert
Zugriff
u16, rw 0
u8, ro 1
u32, ro 0x0069666D
u32, ro 0x43, 0x41
u32, ro 0x10000
u32, ro siehe
Typenschild
u8, ro 2h
u32, rw Kundenseitige
Einstellung
u32, rw Kundenseitige
Einstellung
u8, ro 1h
u8, rw 0x0
u8, ro 5
u32, rw 180h +
Knotennummer
u8, rw FE
u32, rw 0
u32, rw 0x64 or 0
CANopen Drehgeber
Beschreibung
Dieses Objekt enthält das Zeitintervall
in Millisekunden in in welchem es eine
Heartbeat Nachricht abetzen muss�
Dieses Objekt enthält die Geräteinfor-
mationen
Das Objekt indiziert die geladene Konfi-
guration, Datum und Zeit�
Das Objekt zeigt das Fehlerverhalten�
Dieses Objekt enthält die Kommuni-
kationsparameter des ersten Transmit
PDOs�
DE
19