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Index
S-Idx
Name
Acht verschiedenen Baudraten werden unterstützt� Um die Baudrate einzustellen, wird nur ein
Byte benutzt�
Baudrate [kBit/s]
20
50
100
125
250
500
800
1000
3010
Speed Control
0h
Number of sub
indices
1h
Enable speed
2h
Speed mode
3011
0h
Speed Value
Typ,
Standard-
Zugriff
wert
Byte
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
u8, ro
2h
u8, rw
0h
u8, rw
0h
u8, romap
CANopen Drehgeber
Beschreibung
Geschwindigkeitsmessung, die Messung
ist im Werkszustand ausgeschaltet�
Über diesen Subindex kann das Filterinter-
val und somit die Latenzzeit der Geschwin-
digkeitsmessung eingestellt werden� Dabei
gibt es drei Einstellmöglichkeiten:
Einstellung
Verzögerungszeit
Speed-Modus
0
1
2
Geschwindigkeitswert [dig/s]
DE
[ms]
5
50
500
25
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