ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 21

Daten nach Ablauf des Timer gesendet� Der Wert des Timers wird in Subindex 5
des jeweiligen PDOs geschrieben� Der Datentransfer findet auch ohne Änderung
der Daten statt� Der Wertebereich liegt zwischen 1-65536 ms�
Index S-Idx Name
1A00 1� Transmit
PDO Mapping
Parameter
0 Anzahl der
Subindizes
1 1� gemapptes
Objekt
1A01 2� Transmit
PDO Mapping
Parameter
0 Anzahl der
Subindizes
1 2� gemapptes
Objekt
1F50 Download
Program Area
0h Anzahl der
Subindizes
1h
1F51 Program
Control
0h Anzahl der Pro-
gramm-Kontroll
Einträge
1h
Typ, Standardwert
Zugriff
u8, ro 2
u32, rw -
u8, ro 2
u32, rw -
u8, ro 2h
Domain,
wo
u8, ro
u32, rw
CANopen Drehgeber
Beschreibung
Das Objekt enthält die Mapping Parame-
ter des 1� Transmit PDOs
Das Objekt enthält die Mapping Parame-
ter des 2� Transmit PDOs�
Dies ist ein spezielles Objekt für die
Bootloader Funktionalität�
Verwenden Sie diesen Eintrag um die
Intel hex Datei mit den Programmdaten
auszulesen� Detaillierte Informationen
über den Domain download und den
Blocktransfer finden Sie in CiA Draft
Standard 301 Applikationslayer und
Kommunikationsprofil�
Dies ist ein spezielles Bootloader Objekt
um die Firmware zu aktualisieren�
Dieser Datenbereich kontrolliert das
Programm im Index 0X1F50�
Der Subindex 1h und größer kontrollieren
die Speicherblock-Funktionalität� Diese
können folgende Wertigkeiten haben:
Schreiben:
1 - Start Herunterladen des Programms
4 – Lösche Flash Speicher
DE
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