7�1�3 Modus Start - Operational; 7�1�4 Modus Start - Stop; 7�1�5 Reinitialisierung Des Drehgebers; 7�2 Normalbetrieb (Can Übertragungs Modi) - Ifm Rm7 Gerätehandbuch

CANopen Drehgeber
NN: Node Number (Knotennummer)
Es ist möglich alle Knoten (Byte 1 = 0) oder einzelne Knoten (Byte 1 NN) in den
Pre-Operational Modus zu setzen�
7.1.3 Modus Start - Operational
Um den Drehgeber in den Modus Operational zu setzen, muss der Master fol-
gende Nachricht senden:
Identifier
0 h
0 h
NN: Node Number (Knotennummer)
Es ist möglich, alle Knoten (Byte 1 = 0) oder einzelne Knoten (Byte 1 NN) in den
Operational Modus zu setzen�
7.1.4 Modus Start - Stop
Um den Drehgeber in den Modus Stop zu setzen, muss der Master folgende
Nachricht senden:
Identifier
0 h
0 h
NN: Node Number (Knotennummer)
Es ist möglich alle Knoten (Byte 1 = 0) oder einzelne Knoten (Byte 1 NN) in den
Modus Stop zu setzen�
7.1.5 Reinitialisierung des Drehgebers
► Bei nicht ordnungsgemäßer Funktion eine Reinitiaisierung durchführen�
Identifier
0 h
0 h
NN: Node Number (Knotennummer)
Es ist möglich, alle Knoten (Byte 1 = 0) oder einzelne Knoten (Byte 1 NN) zurück
zu setzen (Reset)� Nach erfolgter Reinitialisierung meldet sich das Gerät wieder im
Modus Pre-Operational�
7.2 Normalbetrieb (CAN Übertragungs Modi)
RTR Mode
12
Byte 0
01 h
01 h
Byte 0
02 h
02 h
Byte 0
81 h
81 h
Der angeschlossene Host fragt über ein Remote Transmission Request-
Telegramm den aktuellen Positionswert ab� Der Drehgeber liest die
aktuelle Position ein, verrechnet evtl� gesetzte Parameter und sendet
über denselben CAN-Identifier den Positionswert zurück�
Byte 1
00
NN
Byte 1
00
NN
Byte 1
00
NN
Beschreibung
NMT-Start, alle Knoten
NMT-Start, NN
Beschreibung
NMT-Stop, alle Knoten
NMT-Stop, NN
Beschreibung
Reset all Nodes
Reset Node