ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 32

CANopen Drehgeber
Index S-Idx Name
650A Module
identification
0 Größter
Subindex
1 Herstellerspezi-
fischer Offset
2 Herstellerspe-
zifischer min�
Positionswert
3 Herstellerspe-
zifischer max�
Positionswert
650B 0 Serial number
32
Typ, Standardwert
Zugriff
Integer 3
32, ro
Integer -
32, ro
Integer -
32, ro
Integer -
32, ro
u32, ro -
Beschreibung
Das Objekt zeigt den herstellerspezi-
fischen Offset, das herstellerspezifische
Minumum und Maximum des Positions-
wertes an�
Seriennummer des Drehgebers� Wenn
die Seriennummer vom Drehgeber nicht
unterstützt wird, ist der Wert immer
0xffffffff�