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5 Installation
5.1 Elektrischer Anschluss
Der Drehgeber wird mit zwei oder drei Kabeln angeschlossen, je nachdem, ob die
Stromversorgung in das Buskabel integriert ist oder separat angeschlossen wird�
Ist die Stromversorgung im Buskabel integriert, kann eine der Kabelverschrau-
bungen mit einem Stecker versehen werden� Die Kabelverschraubungen eignen
sich für Kabeldurchmesser von 6,5 bis 9 mm�
Klemme
Beschreibung
┴
Masse
+
24 V Spannungsversorgung
-
0 V Spannungsversorgung
G
CAN Ground
L
CAN Low
H
CAN High
G*
CAN Ground
L*
CAN Low
H*
CAN High
* sind nicht angeschlossen, wenn der Ab-
schlusswiderstand ON ist
In der Anschlusshaube ist ein Widerstand vorgesehen, der bei Bedarf als Leitungs-
Abschluss zugeschaltet werden kann� Der Widerstand ist jeweils an den Enden
der Buslinie im Gerät auf ON zu schalten�
Teilnehmer X
R
T
On
Abschlusswiderstand R
5.2 Busanschluss
Die Anschlusshaube übernimmt die Funktion eines T-Kopplers� Von dort muss die
Verdrahtung gemäß der Zeichnung auf der linken Seite erfolgen�
► Die Zuordnung der eingehenden und der ausgehenden Bussignale beachten�
Letzter Teilnehmer
R
T
On
(Resistor Termination)
T
R
T
On
+
-
G
L
H
G
L
H
0
0
0
Bd
x10
x1
CANopen Drehgeber
7
DE
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