ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 24

CANopen Drehgeber
Index S-Idx Name
2105 0 Limit Switch,
max�
Der Endschalter (max) setzt Bit 31=1 mit dem nächsten übertragenen Telegramm, wenn der einge-
stellte Positionswert erreicht oder überschritten wird�
Function
Bit
2160 Customer
storage
0h Anzahl der
subindizes
1h Customer
Storage1
2h Customer
Storage2
3h Customer
Storage3
4h Customer
Storage4
2200 0 Cyclic Timer
PDO
2300 0 Save Parame-
ter with Reset
3000 0 Node Number
3001 0 Baudrate
24
Typ,
Zugriff
u32, rw
Status bit Process value
31 30 29 28
1 0 X X
u8, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u16, ro
u32, wo
u8, rw
u8, rw
Standard- Beschreibung
wert
0 Zwei Positionswerte können als Endschal-
terpositionen programmiert werden� Wird
einer dieser Werte erreicht, wird ein Bit des
32 Bit Positionswertes gesetzt� Beide Wer-
te dürfen die physikalische Gesamtauflö-
sung des Drehgebers nicht überschreiten,
um Laufzeitfehler zu vermeiden�
27 26
X X
4h Das Objekt ermöglicht dem Anwender,
einen beliebigen Wert zu speichern�
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0 Das Objekt enthält den Wert des Event
Timers in ms�
55AAAA55h Mit diesem Objekt können die eingestellten
Parameter in den nichtflüchtigen Speicher
geschrieben werden� Nach erfolgreicher
Übertragung des Zugriffscodes wird ein
Reset durchgeführt�
- Das Objekt enthält die Knotennummer des
Gerätes�
Die Knotennummer muss ≠ 0 sein.
► immer eine 1 zur Knotennummer hinzu
addieren�
Bsp��: 1Fh+1h = 20h = 32 (dec)
0x3 Das Objekt enthält die Baudrate des
Gerätes�
25�����0
X