ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 20

CANopen Drehgeber
Index S-Idx Name
1801 2� Transmit
PDO Kom-
munikation
Parameter
0 Anzahl der
Subindizes
1 COB-ID
2 Übertragungs-
modus
3 Übertragungs-
modus
4 nicht verfügbar
5 Event Timer
Der Übertragungsmodus wird wie folgt eingestellt und konfiguriert:
Wert
(dezimal)
0
1���240
241���251
252
253
254, 255
Inhibit Time
Für "Transmit PDOs"� Die "Inhibit Time" bei PDO Übertragungen kann als 16 Bit
Wert eingestellt werden� Wenn sich Daten ändern überprüft das PDO, ob die
Inhibit Time seit seiner letzten Datenübertragung bereits abgelaufen ist� Eine neue
Datenübertragung kann erst stattfinden, wenn die Inhibit Time abgelaufen ist� Die
Einstellung einer Zeit ist nützlich bei asynchronen Übertragungen (Übertragungs-
modus 254 und 255), um zu hohe Buslasten zu vermeiden�
Event Time
Der "Event Timer" arbeitet nur in asynchronen Übertragungsmodi (Übertragungs-
modus 254 und 255)� Wenn sich Daten vor Ablauf des Event Timers ändern, wird
ein temporäres Telegramm gesendet� Wenn der Wert des Timer >0 ist, werden die
20
Typ,
Zugriff
u8, ro
u32, rw
u8, rw
u32, rw
u32, rw
Übertragungsmodus
zyklisch azyklisch synchron
x x
x x
reserviert
x
Standardwert Beschreibung
Das Objekt enthält die Kommunikations-
parameter des zweiten Transmit PDOs�
Bitte beachten! Dieses Objekt ist nur bei
C6 CANopen Drehgebern aktiviert�
5
280h +
Knotennummer
1
0
1
asynchron nur RTR Beschreibung
x
x
x
Sende PDO auf erste
Sync Nachricht nach
einem Ereignis
Sende PDO jede x� Sync
Nachricht
Empfange SYNC Nach-
richt und sende PDO auf
Remote Anfrage
Datenupdate und sende
PDO auf Remote Anfrage
Sende PDO bei Ereignis