ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 30

CANopen Drehgeber
Index S-Idx Name
6400 Area state
register
0h Measuring
units per
revolution
1h Total measu-
ring range in
measuring
units
Bitstruktur
7
R
MSB
Signal
out of range
range overflow
range underflow
r
6401 Work area low
limit
0h Number of sub
indices
1h Work area low
limit channel 1
30
Typ,
Zugriff
u8, ro
u8, romap -
6 5
r r
Wert
0
1
0
1
0
1
0
Integer
32, ro
Integer
32, rw
Standardwert Beschreibung
Das Objekt beschreibt das Bereichssta-
tus-Register�
In diesem Objekt wird der Status des
Encoderwertes im vorher definierten
Bereich angezeigt�
1h
4 3
r r
Definition
Position between low and high limit
Position out of range (refer to module
identification object, 650Ah) is reached
No range overflow
Position is lower than the position value set
in object 6402h „work area low limit"
No range underflow
Position is higher than the position value set
in object 6401h „work area high limit"
reserved
- Das Objekt zeigt den unteren Wert des
Arbeitsbereiches� Bit 2 des vorhan-
denen Arbeitsbereichstatus in Objekt
6400h wird sich bei Unterschreitung des
Arbeitsbereiches verändern�
Dieses Objekt ist direkt mit Objekt 2104h
(Limit Switch Min) verbunden�
1h
0h
2 1
Range Range
underflow overflow
0
Out of
range
LSB