7�3 Parameter Speichern - Ifm Rm7 Gerätehandbuch

EVENT-Time
Sync Mode
7.3 Parameter speichern
7.3.1 Objektverzeichnis
Objekt Index
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1020h
1800h
1801h
1A00h
1A01h
2100h
2101h
2102h
2103h
2104h
2105h
2160h
2200h
3000h
3001h
6000h
6001h
6002h
6003h
6200h
Der Absolutwertgeber sendet zyklisch - ohne Aufforderung durch den
Host - den aktuellen Positionswert� Die Zykluszeit kann millisekundenwei-
se für Werte zwischen 1 ms und 65536 ms programmiert werden�
Nach Empfang des Sync-Telegramms durch den Host sendet der
Drehgeber den aktuellen Prozess-Istwert� Falls mehrere Knoten auf das
Sync-Telegramm antworten, melden sich die einzelnen Knoten nachein-
ander entsprechend ihres CAN-Identifiers� Die Programmierung einer
Offset-Zeit entfällt� Der Sync-Zähler kann so programmiert werden, dass
der Drehgeber erst nach einer definierten Anzahl von Sync-Telegrammen
sendet�
Objekt Beschreibung
COB-ID-Sync
Guard Time
Life Time Factor
Consumer Heartbeat Time
Producer Heartbeat Time
Verify configuration
Communication parameter PDO 1
Communication parameter PDO 2
Transmit PDO1 Mapping Parameter
Transmit PDO2 Mapping Parameter
Operating Parameters
Resolution per Revolution
Total Resolution
Preset Value
Limit Switch, min�
Limit Switch, max�
Customer Storage
Cyclic Timer
Node Number (NN)
Baudrate
Operating Parameter
Steps per Revolution
Total Resolution
Preset Value
EVENT
CANopen Drehgeber
13
DE