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ifm RM9 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm RM9 Serie. Wir haben
1
ifm RM9 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gerätehandbuch
ifm RM9 Serie Gerätehandbuch (33 Seiten)
Absoluter magnetischer Drehgeber mit CANopen Schnittstelle
Marke:
ifm
| Kategorie:
Medienkonverter
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
1�1 Verwendete Symbole
4
1�2 Verwendete Warnhinweise
4
Sicherheitshinweise
4
Allgemeine Informationen
5
3�1 Canopen-Technik
5
3�1�1 Unterstützte Betriebsmodi
5
3�2 Referenzen
5
Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
6
Montage
6
Einbau des Drehgebers
7
6�1 Einstellungen Innerhalb des Drehgebers
7
6�2 Signalzuordnung
7
6�3 Einstellung der Knotennummer
7
6�3�1 Einstellung der Knotennummer über SDO Objekte
7
6�3�2 Einstellung der Baudrate über SDO Objekte
7
6�3�3 Einstellung der Knotennummer und Baudrate über LSS
7
6�3�4 Busabschluss
7
6�4 LED Anzeigen
8
Konfiguration
8
7�1 Betriebsmodi
8
7�1�1 Allgemeine Information
8
7�1�2 Modus Pre-Operational
8
7�1�3 Modus Start - Operational
9
7�1�4 Modus Start - Stop
10
7�1�5 Reinitialisierung des Drehgebers
10
7�2 Normalbetrieb (CAN Übertragungs Modi)
10
7�3 Parameter Speichern
11
7�3�1 Objektverzeichnis
11
7�3�2 Speichervorgang
11
7�3�3 Speichern ohne Reset
12
7�3�4 Speichern mit Reset
12
7�3�5 Wiederherstellen der Parameter
12
7�3�6 Layer Setting Service (LSS)
12
Programmierbare Parameter
12
8�1 Objektverzeichnis
13
8�2 Programmierbeispiel Preset Wert
13
8�2�1 Preset Wert Setzen (Master zu Drehgeber mit Knotennummer 1)
13
Preset Wertes aus dem Drehgeber Lesen
14
Spannungsausfallsichere Speicherung des Preset Wertes
14
8�3 Kommunikationsspezifische Objekte des DS301 von 1000H bis 1Fffh
14
(Kommunikationsprofil DS301 V4.02)
14
8�4 Herstellerspezifische Objekte von 2000H bis 5Fffh
20
Geräteprofil Spezifische Objekte von 6000H bis 9FFFF
24
Begriffe und Abkürzungen
31
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