ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 17

Index S-Idx Name
1003 0 Pre-Defined
Error Field
1���10 Error history
1005 0 COB-ID Sync
object
1006 0 Com Cycle
Period
1007 0 Synchronous
Window Length
1008 0 Manufacturer
Device Name
1009 0 Manufacturer
Hardware
Version
100A 0 Manufacturer
Software
Version
100C 0 Guard Time
100D 0 Life Time
Factor
1010 Store Parame-
ters
0 Anzahl der
Subindices
1 Store all para-
meters
ASCII
Hex Wert
1011 Restore Para-
meters
Typ, Standardwert
Zugriff
u8, ro 0
u32, ro
u32, rw 80h
u32, rw 0h
u32, rw 0h
str, ro RM9000
str, ro x�x
str, ro x�x
u16, rw 0
u8, rw 0
u8, ro 1
u32, rw "save"
Höchstwertiges Wort
e v
65h 76h
CANopen Drehgeber
Beschreibung
Es wird eine Fehlerliste mit 10 Einträgen
unterstützt
S-Idx 1 letzter Fehler
S-Idx 2 vorletzter Fehler
����������
Löschen des Fehlerspeichers
Der Fehlerspeicher wird durch Schreiben
einer Null an den Subindex 0 gelöscht�
Das Objekt enthält den Identifier für das
SYNC Objekt�
Das Objekt definiert den Kommunikati-
onszyklus (SYNC Producer) in μs (max.
Zeit zwischen 2 Sync-Objekten)�
Das Objekt enthält die Syncfensterlänge
für synchrone PDOs in μs.
Gerätebezeichnung
Hardware Version
Software Version
Dieses Objekt enthält die 'guard time' in
Millisekunden�
Dieses Objekt enthält die Life Time
Factor Parameter� Der Life Time Faktor
multipliziert mit der Guard Time ergibt die
Life Time für das Guarding Protokoll�
Dieses Objekt wird dazu benutzt, um
die Parameter in den nichtflüchtigen
Speicher zu schreiben�
Um die Parameter in den nichtflüchtigen
Speicher zu schreiben, muss das Wort
"save" an den korrespondierenden Kno-
ten gesendet werden�
Niedrigstwertiges Wort
a s
61h 73h
Das Objekt wird dazu benutzt, um die
Werkseinstellungen wiederherzustellen�
DE
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