Positionierung; Anwahl Der Festpositionen - Omron mx2 Kurzanleitung

6.21. Positionierung

Der MX2 verfügt über die Funktion der einfachen Positionierung. Hierzu ist ein Incrementalwertgeber als
Istwertsignal notwendig. Der Positionierbetrieb wird aktiviert mit P012 = 1. Der Impulsgebereingang muß auf
Encoderrückführung parametriert sein (P003 = 1). Nähere Informationen zur Parametrierung und Skalierung des
Impulseinganges siehe im Abschnitt „Impulseingang".
Nr. Nr.
Name:
1. Mot. 2. Mot.
Encoderauflösung
 
  Positionierbetrieb
- Schleichgang

- Überdrehzahl-Level

- Drehzahlabweichung

Positionierbereich
-

FW
Positionierbereich
 -
REV
 - Positioniermodus
- Gebe rfehler


 - Positionsso

Modus
 -
Nullpunktsuche
Richtung
 -
Nullpunktsuche
Schleichgang
 -
Nullpunktsuche
Frequenz
 -
Nullpunktsuche
Relevante E/A Programmierung:
, , 
Digitaler Ausgang:
22 (DSE):Drehzahlabweichung
23 (POK):Position erreicht

Anwahl der Festpositionen

Programmierung Multifunktionseingang (
Position
68 (CP3)
 0 0
 0 0
 0 1

0 1

1 0

1 0
 1 1
 1 1
Version 8
Kurzanleitung MX2
Auflösung des Encoders für die Betriebsart

„Positionierung" (
0: Positionierbetrieb
2: Positionierbetrieb
Schleichgang zum Einfahren in die Position
Level für Fehlermeldung „Überdrehzahl"
Level für Fehlermeldung „Drehzahlabweichung"
Softwareendlage Vorwärtsbetrieb
Softwareendlage Rückwärtsbetrieb
0: Mit Limitierung
1: Kürzester
Bei  = 1 im rotatorischen Koordinatensystem
muß die Endposition auf dem Kreis in P060
gesetzt werden
Legt die Verzögerung des Fehlersignals
„Geberfehler" fest
Festpositionen, die über digitale Eingänge
llwerte
angewählt können
0: Langsam
1: schnell
0: vorwärts
1: r ückwärts
Schleichgang für Einfahrt in die Nullposition
Schnellgang für die Nullpunktsuche
Digitaler Eingang:
47 (PCLR):Reset Pulszähler
85 (EB): zweite Geberspur (nur C007)
69 (ORL): Nullpunktschalter
70 (ORG): Nullpunktsuche (Trigger)
66, 67, 68 (CP1, CP2, CP3): Positionswahl

67 (CP2)
Beschreibung:

= 1, = 1)
deaktiv
aktiviert
Weg
- 

– )
66 (CP1)
0
1
0
1
0
1
0
1
Seite 41 von 46
PNSPO
Werk
Bereich
Area A Area B
32 - 1024 512
0, 1 0
5.0Hz 5.0Hz

– 10Hz
0,0-150% 115%
0,0-120Hz 10Hz
0 -
268435455
268435455
0 –
-268435455
-268435455
0, 1 0
0.0 – 10s 1.0s
-268435455
- 0 0
268435455
0, 1 0
0, 1 1
0.0 – 10.0Hz 5.0Hz
0.0 – 400Hz 5.0Hz
M. Schneidler / August 2010
!
Werk
512
0
115%
10Hz
0
1.0s
0
1
5.0Hz
5.0Hz