Rampen - Omron mx2 Kurzanleitung

6.7.

Rampen

Nr. Nr.
Name:
1. Mot. 2. Mot.
Beschleunigungs-
 
rampe 1
  Bremsrampe 1
Beschleunigungs-
 
rampe 2
Bremsrampe 2
 
Umschaltung
 
Umschaltfrequenz
 
Umschaltfrequenz
 
Kurvenverschliff beim
 
Beschleunigen
Kurvenverschliff beim
 
Bremsen
Schärfegrad Be-
 
schleunigungskurve
Schärfegrad
 
Bremskurve
Krümmung Beschleu-
 
nigungsbeginn
Krümmung Beschleu-
 
nigungsende
Krümmung
 
Bremsbeginn
Krümmung
 
Bremsende
0
Wert
linear


Version 8
Kurzanleitung MX2
Beschreibung:
Beschleunigungszeit 1 von 0 bis Maximalfrequenz
Bremszeit 1 von Maximalfrequenz bis 0
Beschleunigungszeit 2 von 0 bis Maximalfrequenz
Bremszeit 2 von Maximalfrequenz bis 0
Legt die Umschaltbedingung zwischen den Rampen
fest

0: Multifunktionsein gang (

1: Umschaltfrequen z (
2: Vorwärts (Rampe 1), rückwärts (Rampe 2)
Frequenz, bei der die Beschleunigungsrampen

umgeschaltet werden (
Frequenz, bei der die Bremsrampen umgeschaltet
 
werden ( / = 1)
Legt die Form der Beschleunigungsrampe fest, siehe
Tab.
0: linear
1: S-Kurve
2: U-Kurve
3: Inverse U-Kurve
4: Programmier bare S-Kurve
Legt die Form der Bremsrampe fest, siehe Tab.
0: linear
1: S-Kurve
2: U-Kurve
3: Inverse U-Kurve
4: Programmier bare S-Kurve
Legt die Stärke der Kurvenkrümmung beim

Beschleunigen fest ( =1, 2, 3)
Legt die Stärke der Kurvenkrümmung beim Bremsen

fest ( =1, 2, 3)
Legt den Krümmungsgrad der Sinusform an den
entsprechenden Punkten der Rampen fest (für
 
, = 4) fest, siehe Abb.
1
S-Kurve
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Bereich
0,01 –
3600,00s
0,01 –
3600,00s
0,01 –
3600,00s
0,01 –
3600,00s

– = 9) 0 - 2

/ )
0,00 –
400,00Hz

/ = 1)
(1000Hz)
0,00 –
400,00Hz
(1000Hz)
0 - 4
0 - 4
1 - 10
1 - 10
0 – 50%
2
U-Kurve
PNSPO
!
Werk Werk
Area A Area B
10,00s 10,00s
10,00s 10,00s
10,00s 10,00s
10,00s 10,00s
0 0
0,0Hz 0,0Hz
0,0Hz 0,0Hz
0 0
0 0
2 2
2 2
25% 25%
3
Inverse U-Kurve
M. Schneidler / August 2010