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6.18. PID-Regler

Der integrierte PID Regler wird verwendet zur Regelung von Prozessgrößen wie Drehzahl, Druck, Durchfluss,
Temperatur
Nr.
Nr.
Name:
1. Mot.
2. Mot.
Aktivierung PID-

Regler
P-Verstärkung


I-Anteil

D-Anteil Differ

Skalierungsfaktor
Prozessvariable

Negierter PID

Eingang
Ausgangsbegrenzung Begrenzt den Ausgang des PID Reglers

Leitwert

Schwelle für Sleep-

Funktion
Verzögerungszeit für

Sleep-Funktion
Sollwert
Standard Sollwert

Festfrequenzen
bis


Potentiometer auf
externem Bedienpanel
U/I Umschaltung
[AT]
[O]
[OI]

Abb. 8: PID Regler
Version 8
Kurzanleitung MX2
Beschreibung:
0: Nicht
aktiv
1: PID
aktiviert
2:
PID mit negiertem Ausgang aktiviert
Proportional-Anteil des PID-Reglers
Integral-Anteil des PID-Reglers
ential-Anteil des PID-Reglers
Skalierung der Prozessgröße
Legt fest, woher die Prozessvariable kommt:
0:
Klemme [OI] (Stromeingang)
1:
Klemme [O] (Spannungseingang)
2: ModBus
3: Pulseingang
10: Ergebnis einer Berechnung
0:
Sollwert – Prozessvariable
1:
Prozessvariable - Sollwert
Setzt die Quelle für den Leitwert
0: Kein
Leitwert
1:
Klemme [O] (Spannungseingang)
2:
Klemme [OI] (Stromeingang)
Setzt die Schwelle (Ausgang PID-Regler) unter der
die Sleep-Funktion einsetzt
Setzt die Zeitverzögerung vom unterschreiten der
Schwelle (A156) bis zum Deaktivieren bzw. vom
Überschreiten der Schwelle bis zum Aktivieren des
internen Startsignals
Sollwertquelle
Skalierung

1

Skalierung Prozessvariable




Auswahl PID
Prozessvariable
Skalierung

P Anteil

SP
I Anteil
+

D Anteil

Skalierung


Seite 35 von 46
PNSPO
Werk
Werk
Bereich
Area A
Area B
0 - 2
0
0
0.00 –
1.00 1.00
25.00
0.0s –
1.0s 1.0s
3600.0s
0.0s –
0.00s 0.00s
100.0s
0.01 –
1.00 1.00
99.99
0 - 10
0
0
0, 1
0
0
0.0% -
0.0% 0.0%
100.0%
0.0Hz –
400.0Hz
0.0Hz 0.0Hz
(1000Hz)
0.0s –
0.0s 0.0s
25.5s

+
+
Interner
Sollwert
Leitwert

[O]
[OI]
Monitor

M. Schneidler / August 2010
!

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