Isd-Servosystem Mit 2 Verteilerboxen - Danfoss VLT ISD Produkthandbuch

Beschreibung

4.3.2 ISD-Servosystem mit 2 Verteilerboxen

Das ISD-Servosystem wird mit 2 Verteilerboxen eingerichtet, wenn die maximale Anzahl Servomotoren für eine Verteilerbox
erreicht ist oder die Anwendung mehr Leistung benötigt.
Die Geberbox hat 2 verschiedene CAN-Leitungen (CAN I und CAN II). Beide verwenden die gleiche CAN-ID.
Wenn eine Maschine mit ISD 410 Servomotoren vorhanden ist, die in 2 getrennte CAN-Leitungen aufgeteilt sind und alle auf
den gleichen Drehgeberwert hören müssen, sollte die Geberbox CAN I an die erste Leitung und die Geberbox CAN II an die
zweite Leitung gesetzt werden. Hiermit können die Antriebe synchron mit dem gleichen Führungswert arbeiten. CAN-
Leitung II kann über den SD-Kartenparameter (General.SecondCANLineEnable) aktiviert oder deaktiviert werden.
4 4
1
ISD Power Supply Module
Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
90V OK
300V OK Signal Outputs
Error
Enable
300V Signal Inputs
10A
AC DC 300 V
6
B ERGHOF
1
ISD Power Supply Module
Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
90V OK
300V OK Signal Outputs
Error
Enable
300V Signal Inputs
10A
AC DC 300 V
Abbildung 4.3 ISD-Servosystem mit 2 ISD-Verteilerboxen
14
2
ISD Connection Box
CAN-ID
4 6
Run/Err
2 8
U RS232
ZK 0
24V Service
5V
Set
Safe
CAN Warn Err
Safety I Safety II
Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In
X11 X12 X13 X14 X15
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out
X21 X22 X23 X24 X25
CAN
2
3
ISD Connection Box
CAN-ID
4 6
Run/Err
2 8
U RS232
ZK 0
24V Service
5V
Set
Safe
CAN Warn Err
Safety I Safety II
Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In
X11 X12 X13 X14 X15
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out
X21 X22 X23 X24 X25
CAN
7
MG75F103 - VLT
®
VLT ISD-Geberbox Produkthandbuch
3
DC+CAN
ISD 410
DC+CAN
ISD 410
5
DC+CAN
ISD 410
DC+CAN
ISD 410
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
4
4
4
4