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Geberbox-Parameter - Danfoss VLT ISD Produkthandbuch

Encoder box
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Anhang

12.2 Geberbox-Parameter

Die folgende Tabelle zeigt die komplette Liste der Geberbox-Parameter aus der Datei MPARAM.dat. Diese Parameter können
angepasst werden.
Es gibt immer einen Parameter pro Zeile, der aus dem Namen der Parametergruppe gefolgt von einem Punkt und dann
dem Parameternamen besteht. In den Parameterzeilen sind keine Leerzeichen zulässig. Der Parameterwert muss dezimal
oder hexadezimal (Präfix 0x) sein.
Beachten Sie, dass Groß- und Kleinschreibung bei den Parametern zu beachten sind und dass die Reihenfolge der Parameter
nicht geändert werden kann.
Beispiel für eine Parameterzeile: General.EncoderType=SIM
Weitere Informationen zu den genannten Objekten finden Sie im VLT
Parameter
Bezeichnung
General. (Allgemein)
General.BitRate
CAN-Baudrate für beide CAN-Leitungen.
Mögliche Werte: 1000, 500, 250, 125, 50 kBaud
General.DefaultCanId
Dieser Wert wird als CAN-ID verwendet, wenn der BCD-Schalter auf 0 gestellt ist.
General.BaseCanId
Wenn der BCD-Schalter nicht auf 0 gestellt ist, dann ist die CAN-ID = BaseCanId +
BCD-Wert.
General.SecondCANLine-
0 = CAN-Leitung II ist deaktiviert (Werkseinstellung)
Enable
1 = CAN-Leitung II ist aktiviert
General.EncoderType
Definiert den Standard-Drehgeber; wenn dieser Parameter leer ist, ist die Werksein-
stellung Simulation.
Mögliche Werte: SIM, SSI, QEP, SSI_CRC, BiSS
General.HeartbeatTime
Definiert das Intervall für die Übertragung des „Heartbeat" in ms.
0 = deaktiviert
Wertbereich: 0-65535 ms
General.MaxAngleDifference Maximaler Winkelabweichungsschwellwert, der zwischen 2 aufeinander folgenden
Drehgeberabtastungen mit Skalierung von 65536 für 360° oder 1° zulässig ist.
--> 1° x 65536/360° = 182.
Dieser Parameter betrifft Emergency-Code 0xFF0B.
Ein größerer Wert als 32768 deaktiviert die Überwachung.
General.WrongDirectionTh-
Falscher Richtungsschwellwert mit Skalierung von 65536 für 360° oder 1° --> 1° x
reshold
65536/360° = 182.
Dieser Parameter beeinflusst Emergency-Code 0xFF06.
Ein größerer Wert als 32768 deaktiviert die Überwachung.
General.WrongDirecti-
Aktiviert die Prüfung auf falsche Richtung.
onCheck
1 = aktiviert (Werkseinstellung)
Dieser Parameter beeinflusst Emergency-Code 0xFF06.
RxPD01.
RxPD01.Cobld
COB-ID für RxPDO1
TxPD01.
TxPD01.Cobld
DS406 Position
TxPD01.EventTimer
Übertragungsintervall in ms.
Wertbereich: 0-65535 ms. 0 = deaktiviert
TxPD02.
TxPD02.Cobld
COB-ID für Positionsgültigkeitsmeldung
TxPD02.EventTimer
Übertragungsintervall in ms.
Wertbereich: 0-65535 ms. 0 = deaktiviert
TxPD03.
TxPD03.Cobld
Positionsmeldungs-ID
®
VLT
ISD-Geberbox Produkthandbuch
®
MG75F103 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
®
ISD 410 Projektierungshandbuch.
Werkseinstellung
500
100
100
0
SIM
0
184
12
10
1
0x200+ $NODEID
0xC0000180+
$NODEID
0
0x40000280+
$NODEID
0
0x40000040
37
12

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