Inbetriebnahme; Standardkonfiguration; Parametereinstellung; Parameterliste Der Geberbox - Danfoss VLT ISD Produkthandbuch

Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme

6.1 Standardkonfiguration

In der Standardkonfiguration kann die Geberbox die
Positionen von den folgenden Drehgebertypen ablesen.
•
SSI
•
SSI-CRC
•
BiSS
•
QEP
•
Interne Drehgebersimulation der Geberbox
In der Werkseinstellung wird der Positionswert alle 5 ms
übertragen.
Die Geberbox wird über CAN-Befehle gesteuert.
Wenn die Geberbox betriebsbereit ist, können die
verschiedenen Drehgeberquellen ausgewählt und der
Eingang kann jederzeit gestartet und gestoppt werden.
Der gegenwärtig verwendete Drehgebertyp kann aus dem
Objektverzeichnis ausgelesen werden.

6.2 Parametereinstellung

6.2.1 Parameterliste der Geberbox

Die Parameter der Geberbox werden auf der SD-Karte
unter dem Dateinamen „MAPARAM.dat" gespeichert.
Die Parameterliste der Geberbox wird geladen, wenn die
Geberbox eingeschaltet wird. Gleichzeitig überprüft die
Software, dass alle Felder vorhanden sind. Fehlende oder
falsch geschriebene Parameter werden auf 0 gesetzt, mit
Ausnahme der CAN-ID, die auf 127 gesetzt wird.
Die Geberbox kann weiterhin gestartet und normal
betrieben werden, auch wenn ein Wert fehlt. Es wird
empfohlen, dass die Parameterliste der Geberbox alle
Felder enthält, selbst wenn diese nicht verwendet werden
oder der Wert auf 0 gesetzt wird.
Wenn die Parameterliste der Geberbox fehlt, kann die
Geberbox nicht gestartet werden und der Fehlercode
„Err2" wird auf dem 7-Segment-Display gezeigt.
Die vollständige Parameterliste der Geberbox finden Sie im
Kapitel 12.2 Geberbox-Parameter.
®
VLT ISD-Geberbox Produkthandbuch
®
MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
6.2.2 Ändern der Parameter
Um die drehgeberspezifischen Parameter zu ändern,
müssen die Parameter in der Parameterliste der Geberbox
geändert werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
VORSICHT
Entfernen oder ersetzen Sie die SD-Karte nicht während
des Betriebs, andernfalls könnte der Inhalt der SD-Karte
zerstört werden. Schalten Sie vor Entfernen der SD-Karte
die Geberbox aus und warten Sie 10 Sekunden.
1. Schalten Sie die Geberbox aus und warten Sie 10
Sekunden.
2. Entfernen Sie die SD-Karte.
3. Ändern Sie die Parameter auf der SD-Karte auf
einem PC über den Texteditor.
4. Ersetzen Sie die SD-Karte in der Geberbox.
5. Schalten Sie die Geberbox ein.

6.2.3 CAN-Einstellungen

Die Geberbox hat 2 verschiedene CAN-Leitungen (CAN I
und CAN II). Beide verwenden die gleiche CAN-ID. Weitere
Informationen finden Sie in Kapitel 4.3.2 ISD-Servosystem
mit 2 Verteilerboxen.
CAN-Leitung II kann über den SD-Kartenparameter
(General.SecondCANLineEnable) aktiviert oder deaktiviert
werden.
Verfügbare CAN-Bitraten sind 50, 125, 250, 500 und 1000
kBaud. Die Geberbox ist auf 500 kBaud voreingestellt.
Dieser Parameter kann über den SD-Kartenparameter
(General.SecondCANLineEnable) oder durch Schreiben der
Bitrate in das entsprechende Objekt im Objektverzeichnis
konfiguriert werden.
Um diesen Parameter zu aktivieren, führen Sie einen
Neustart oder ein NMT-Reset durch.
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