KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung Seite 6

INHALTSVErZEICHNIS
3.1.4.1 Geräteeinstufung ............................................................................................................. 27
3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................................................................................. 27
3.2 Technische Daten der Achsmodule ............................................................................................. 28
3.3 Mechanische Installation .............................................................................................................. 31
3.3.1 Schaltschrankeinbau .......................................................................................................... 31
3.3.2 Einbauhinweise bei Flat Rear Kühlkörper .......................................................................... 32
3.3.3 Abmessungen Zentralkühlkörper ........................................................................................ 32
3.3.3.1 Flüssigkeitskühlkörper ..................................................................................................... 32
3.3.3.2 Luftkühlkörper .................................................................................................................. 33
3.3.4 Abmessungen und Gewichte der Module mit Flat Rear Kühlkörper................................... 33
3.3.5 Abmessungen der Module mit Luftkühlkörper .................................................................... 34
4 Installation und Anschluss ......................................... 38
4.1 Aufbau des Gerätes ....................................................................................................................... 38
4.1.1 Status LEDs .......................................................................................................................43
4.1.1.1 Status LED Achsmodul .................................................................................................... 43
4.1.1.2 Status LED Sicherheitsmodul .......................................................................................... 43
4.2 Anschluss des Leistungsteils ...................................................................................................... 44
4.2.1 Anschluss des DC-Busses X1D ......................................................................................... 44
4.2.2 Anschluss des 24V-Busses X1C ........................................................................................ 44
4.2.3 Anschluss des Motors ........................................................................................................ 45
4.2.3.1 Motoranschlussklemme X1A ........................................................................................... 45
4.2.3.2 Auswahl des Motorkabels ............................................................................................... 47
4.2.3.3 Verschaltung des Motors ................................................................................................. 47
4.2.3.4 Klemmleiste X1B für Motortemperatur und Bremsenansteuerung .................................. 48
4.2.3.5 Motortemperaturerfassung ............................................................................................. 49
4.2.3.6 Nutzung des Temperatureinganges im KTY-Modus ........................................................ 49
4.2.3.7 Nutzung des Temperatureinganges im PTC-Modus ....................................................... 50
4.2.3.8 Bremsenansteuerung Klemmen B+, B- ........................................................................... 50
4.2.3.9 Bremsenansteuerung Klemmen BA+, BA- und BB+, BB- ............................................... 50
4.2.4 Geberschnittstellen ............................................................................................................. 51
4.2.4.1 Geberschnittstelle X3AA (Kanal 1) .................................................................................. 52
4.2.4.2 Geberschnittstelle X3AA (Kanal 1) für HTL-Signale ........................................................ 53
4.2.4.3 Geberschnittstelle X3AB (Kanal 2) .................................................................................. 53
4.2.4.4 Beschreibung der Geberschnittstellen ............................................................................ 54
4.3 Anschluss der Steuerung ............................................................................................................. 55
4.3.1 Fehlerkette Klemme X2C, X2D .......................................................................................... 55
4.3.1.1 Fehlerkette (Kanal 1) ....................................................................................................... 55
4.3.1.2 Fehler Einspeiseeinheit (Kanal 2) ................................................................................... 55
4.3.1.3 Anschlussbeispiel Fehlerkette ......................................................................................... 55
4.3.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B ................................................................................. 56
4.3.3 Diagnose / Visualisierung X4A ............................................................................................ 56
4.3.3.3 Belegung der Schnittstellen ............................................................................................. 57
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