Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT H6 21
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT H6 21
- Seite 1 COMBIVERT H6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION ACTIVE FRONT END UND LADEMODUL BAUGRÖSSE 50…300 Originalanleitung Dokument 20105449 DE 03...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ........... - Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 3.1.3 Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe.................. 25 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen ..................26 3.1.4.1 Geräteeinstufung ......................26 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 26 3.2 Technische Daten der AFE-Module ....................27 3.2.1 Technische Daten der Lademodule H6 ................28 3.3 Mechanische Installation ......................29 3.3.1 Schaltschrankeinbau ......................
- Seite 7 INHALTSVERZEICHNIS 4.4.5 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ............55 4.4.5.1 Belegung der Klemmleiste X2A AFE-Einheit ..............56 4.4.5.2 Belegung der Klemmleiste X2A Lademodul ..............56 4.4.5.3 Anschluss der digitalen Eingänge ................... 57 4.4.5.4 Anschluss der digitalen Ausgänge ................... 57 4.4.5.5 Beispiel zur Ansteuerung von digitalen Eingängen mit digitalen Ausgängen ....
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Seite 8: Abbildungsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Schaltschrankeinbau......................29 Abbildung 2: Hauptkühler für COMBIVERT H6 ..................30 Abbildung 3: Abmessungen und Gewichte der Module ................ 31 Abbildung 4: Abmessungen Gehäusegröße P ..................32 Abbildung 5: Abmessungen Gehäusegröße S..................33 Abbildung 6: Abmessungen Gehäusegröße U ..................34 Abbildung 7: Abmessungen Gehäusegröße W.................. -
Seite 9: Tabellenverzeichnis
TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................23 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................24 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 25 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................25 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................26 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 26 Tabelle 7: Technische Daten AFE-Module..................27 Tabelle 8: Technische Daten der Lademodule H6 ................ -
Seite 10: Glossar
Sensoren und Aktoren (DIN 5008) Überstrom (Overcurrent) Feldbussystem Überhitzung COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Überlast COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- OSSD Ausgangsschaltelement; Ausgangs- riersoftware signal, dass in regelmäßigen Ab- stände auf seine Abschaltbarkeit hin Gleichstrom oder -spannung geprüft wird. (Sicherheitstechnik) Demineralisiertes Wasser, auch als... - Seite 11 GLOSSAR Der Sicherheitsintegritätslevel ist eine Maßeinheit zur Quantifizierung der Risikoreduzierung. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508 -1...7). Speicherprogrammierbare Steue- rung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“ gemäß IEC 61800-5-2 Inkrementelles Signal mit einer Aus- gangsspannung bis 5 V Universell serieller Bus VARAN...
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Seite 12: Normen Für Antriebsstromrichter
NORMEN FüR ANTRIEBSSTROMRICHTER Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl. -
Seite 13: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden
NORMEN FüR ANTRIEBSSTROMRICHTER EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >... -
Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 15: Einbau Und Aufstellung
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie Antriebsstromrichter nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHR Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! ►... -
Seite 16: Elektrischer Anschluss
RCD oder RCM vom Typ B zulässig. Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_ general/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. -
Seite 17: Emv-Gerechte Installation
Auf Grund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,... -
Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb
Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►... -
Seite 19: Wartung
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest. -
Seite 20: Instandhaltung
Antriebsstromrichter mit Sicherheitsfunktion sind auf eine Nutzungsdauer von 20 Jahren begrenzt. Danach sind die Geräte zu ersetzen. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG sind professionelle, elektronische Gerä- te ausschließlich für die gewerbliche Weiterverarbeitung (sog. B2B-Geräte). Die Kenn- zeichnung erfolgt daher nicht mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonnen, son- dern durch die Wortmarke und das Herstellungsdatum. -
Seite 21: Produktbeschreibung
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt. -
Seite 22: Restgefahren
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.1.1 Restgefahren Trotz bestimmungsgemäßen Gebrauch kann der Antriebsstromrichter im Fehlerfall, bei falscher Parametrierung, durch fehlerhaften Anschluss oder nicht fachmännische Eingriffe und Reparaturen unvorhersehbare Betriebszustände annehmen. Dies können sein: • Falsche Drehrichtung • Zu hohe Motordrehzahl • Motor läuft in die Begrenzung •... -
Seite 23: Besonderheiten Des Afe-Moduls
C: 100 mm G: 300 mm Gehäuse Luftkühlkörper P: 50 mm U: 200 mm S: 100 mm Steuerungstyp A: KEB Standard mit Reglerfreigabe Active Front End (AFE) für sinusförmige Rückspei- sung Ein- / Rückspeiseeinheit B: Lademodul Baureihe COMBIVERT H6 Multiachsen-Antriebssystem Gerätegröße 14…26... -
Seite 24: Technische Daten
3 Technische Daten 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte 5…95 % (ohne Kondensation) EN 60721-3-1 Lagerungshöhe – – Max. 3000 m über NN Transport Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-2 -25…70 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-2... -
Seite 25: Mechanische Umweltbedingungen
3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 0,3 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 1 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) Beschleunigungsamplitude 15 m/s²... -
Seite 26: Elektrische Betriebsbedingungen
3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Die angegebenen Werte gelten nur für Geräte mit externem Filter. EMV-Störaussendung Norm Klasse... -
Seite 27: Technische Daten Der Afe-Module
TECHNISCHE DATEN DER AFE-MODULE 3.2 Technische Daten der AFE-Module Gerätegröße Gehäusegröße Eingangsdaten Eingangsbemessungsspannung 400 (UL: 480) Eingangsspannungsbereich 320…480 Netzfrequenz 50/60 ±2 Netzphasen Zugelassene Netzformen Eingangsbemessungsleistung Max. Eingangsleistung Eingangsbemessungsstrom 16,5 Max. Eingangsstrom (für 60 s) inmax Überstromabschaltung Überlaststrom Max. zulässige Netzsicherung Typ gR/aR Empfohlener Netzleitungsquerschitt mm²... -
Seite 28: Technische Daten Der Lademodule H6
TECHNISCHE DATEN DER AFE-MODULE 3.2.1 Technische Daten der Lademodule H6 Gerätegröße Version 1 Version 2 Gehäusegröße B / P B / P Eingangsdaten Eingangsbemessungsspannung 400 (UL: 480) Eingangsspannungsbereich 320…480 Netzfrequenz 50/60 ±2 Netzphasen Zugelassene Netzformen Max. zulässige Netzsicherung Netzleitungsquerschitt mm² DC-Ausgangsdaten Ausgangsspannungsbereich 452…840... -
Seite 29: Mechanische Installation
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3 Mechanische Installation 3.3.1 Schaltschrankeinbau Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch 1) Minimaler Abstand zur Kühlung 2) Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür. ACHTUNG Die horizontale Montage im Schaltschrank ist mit besonderer Sorgsamkeit durchzuführen und der Versatz unter den Geräten ist minimal zu halten. VORSICHT Heiße Oberfläche Kühlkörper können Temperaturen erreichen, die bei Berührung Verbren-... -
Seite 30: Einbauhinweise Bei Flat Rear Kühlkörper
Vorlauftemperatur Die Vorlauftemperatur ist so zu wählen, dass keine Betauung auftritt. wärmeleitpaste Informationen zum richtigen Auftragen der Wärmeleitpaste finden Sie auf www.keb.de unter dem Suchbegriff „Wärmeleitpaste“. 3.3.3 Abmessungen Zentralkühlkörper 3.3.3.1 Flüssigkeitskühlkörper Folgende Flüssigkeitskühlkörper stehen zur Verfügung, falls kundenseitig keine geeig- nete Kühlfläche vorhanden ist:... -
Seite 31: Lüftkühlkörper Auf Anfrage
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.3.2 Lüftkühlkörper auf Anfrage Zentralkühlkörper für Luftkühlung auf Anfrage. 3.3.4 Abmessungen und Gewichte der Module mit Flat Rear Kühlkörper Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg B (Lademodul) 12,5 Abbildung 3: Abmessungen und Gewichte der Module... -
Seite 32: Abmessungen Und Gewichte Der Module Mit Luftkühlkörper
MECHANISCHE INSTALLATION 3.3.5 Abmessungen und Gewichte der Module mit Luftkühlkörper 49,7 Gehäusegröße Modulbreite in mm Gewicht in kg P (Lademodul) Abbildung 4: Abmessungen Gehäusegröße P... -
Seite 33: Abmessungen Gehäusegröße S
MECHANISCHE INSTALLATION 99,7 Gehäusegröße Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 5: Abmessungen Gehäusegröße S... -
Seite 34: Abmessungen Gehäusegröße U
MECHANISCHE INSTALLATION Gehäusegröße Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 6: Abmessungen Gehäusegröße U... -
Seite 35: Abmessungen Gehäusegröße W
MECHANISCHE INSTALLATION Gehäusegröße Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 7: Abmessungen Gehäusegröße W... -
Seite 36: Afe-Filter 3X400 Vac Für Schaltfrequenz 8
Lüfter und Temperatursensor (KTY +/-) / –schalter (T1/2) verwendet. Wird für die Versorgungseinheit ein Standard AFE- bzw. EMV-Filter verwen- det, ist bei dem Anschluss von mehr als 6 Achsen (mit je 20 m Leitungslänge) Rücksprache mit KEB zu halten. -
Seite 37: Afe-Filter
MECHANISCHE INSTALLATION Bild 1 Bild 2 Bild 3 270,5 Anzugsmo- Gewicht Materialnummer I in A S in kVA P in w Anschluss Bild ment Klemme in kg 16…50 mm² 24H6J4F-1000 4 Nm AWG 6-0 24H6J4G-1000 1100 25 Nm 26H6J4G-1000 Stehbolzen 220 lb inch 25 Nm 26H6J4G-A000... -
Seite 38: Sinus-Emv-Filter Mit Dc-Rückführung
Sinus-EMV-Filter Netzdrosseln N in A S in kHz 0DZ1I05-1001 12Z1B04-1000 0HZ1I05-1001 14Z1B04-1000 16,5 0LZ1I05-1001 18Z1B04-1000 8-16 0PZ1I05-1001 22Z1B04-1000 0SZ1I05-1001 24Z1B04-1000 0XZ1I05-1001 27Z1B04-1000 4-16 0YZ1I05-1001 29Z1B04-1000 Tabelle 10: Sinus-EMV-Filter mit DC-Rückführung Weitere Informationen unter folgendem Link: Installation Sinus-EMV-Filter. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_z1-inst-sinus-emv- filter_20146892_de.pdf... -
Seite 39: Installation Und Anschluss
INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4 Installation und Anschluss 4.1 Aufbau des Gerätes Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel • Mit beiden Händen am unteren Ende des Deckels ziehen. • Deckel auf ca. 45° nach vorn kippen, bis sich die Laschen oben aus der Verankerung lösen. - Seite 40 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteunterseite Größe C / S Filterklemmleiste Anschluss zum AFE-Filter . Phasenrichtig anschließen. Anschluss für 24 V-Gleichstrombremse Anschluss für PTC / KTY-Filtertemperaturüberwachung Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach IEC 60947-7-1. Gehäuse C / S Name Funktion Querschnitt Anzugsmoment 0,2-6 mm²...
- Seite 41 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteunterseite Größe E / U Größe G / w Filterklemmleiste Anschluss zum LC-Filter. Phasenrichtig anschließen. Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach IEC 60947-7-1. Gehäuse E Name Funktion Querschnitt Anzugsmoment 35-95 mm² 15 Nm U, V, W Filteranschluss AWG 4-0 132 lb inch...
- Seite 42 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteoberseite Digitale Ein- und Ausgänge Dig. Eingang 4 16 15 0V Dig. Eingang 3 14 13 0V Dig. Eingang 2 12 Dig. Eingang 1 10 Dig. Ausgang 4 Dig. Ausgang 3 Dig. Ausgang 2 Dig. Ausgang 1 Fehlerkette Ladezustand des Zwischen- kreises und Fehlerausgabe der...
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Seite 43: Status-Led Anzeigen Afe-Modul
INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4.1.1 Status-LED Anzeigen AFE-Modul Status-LED 1 Status-LED 2 Sicherheitsmodul AFE-Modul Abbildung 10: Status-LED Anzeigen AFE-Modul 4.1.1.1 Status-LED 1 AFE-Modul Die LED zeigt den Status des AFE-Moduls an. Status Keine Spannungsversorgung des Gerätes gelb Gerät initialisiert grün Gerät betriebsbereit Gerät in Fehlerroutine 4.1.1.2 Status-LED 2 Sicherheitsmodul Die LED zeigt den Status des Sicherheitsmoduls an. -
Seite 44: Aufbau Des Lademoduls
INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4.2 Aufbau des Lademoduls Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel • Mit beiden Händen am unte- ren Ende des Deckels ziehen. • Deckel auf ca. 45° nach vorn kippen, bis sich die Laschen oben aus der Verankerung lösen. -
Seite 45: Funktion
INSTALLATION UND ANSCHLUSS Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach IEC 60947-7-1. Name Funktion Anschlussdaten Zulässiger Anschlussquerschnitt: Kontrolleingang, ob Schütz ge- 0,2…2,5 mm², AWG 24-12 schaltet hat Abisolierlänge: 10 mm Temperaturüberwachung des AFE- Filter Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes Name Funktion Anschlussdaten Ansteuerung für Ein-/Rückspeise- Zulässiger Anschlussquerschnitt: C-out schütz;... -
Seite 46: Status-Led Anzeigen Lademodul
INSTALLATION UND ANSCHLUSS Name Funktion Querschnitt Anzugsmoment L1, L2, L3 Netzanschluss für Vorladung Anschluss für Schutzerde 0,2-6 mm² 0,7 Nm AWG 24-10 6,2 lb inch Zwischenkreisanschluss für +, - Sinusfilter-Plus Name Funktion Querschnitt Anzugsmoment 0,5-16 mm² 2 Nm Anschluss für Bremswiderstand AWG 20-4 18 lb inch Name... - Seite 47 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteoberseite Digitale Ein- und Ausgänge Dig. Eingang 4 16 15 24 V / < 0,7 Adc Ausgang Dig. Eingang 3 14 13 24 V / < 0,7 Adc Ausgang Dig. Eingang 2 12 24 V / < 0,7 Adc Ausgang Dig.
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Seite 48: Anschluss Des Leistungsteils
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3 Anschluss des Leistungsteils 4.3.1 Anschluss des DC-Busses X1D Die Kupferschienen verbinden den DC-Bus der unterschiedlichen H6-Geräte. Vorla- dung, Stromversorgung und Rückspeisung (falls erforderlich) erfolgen durch die Versor- gungseinheit. Der elektrische Anschluss erfolgt mit Metallbrücken, die wie auf dem Foto gezeigt, montiert werden müssen. -
Seite 49: Anschluss Von Filter, Afe- Und Lademodul
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3.3 Anschluss von Filter, AFE- und Lademodul PE N L3 L2 L1 ① ④ ⑩ ② EtherCat ϑ Ether EtherCat EtherCat Error Error ⑦ 24Vdc 24Vdc 24Vdc DC-Bus DC-Bus 0Vdc ⑧ ⑨ PE PE U V W U V W PE ③... -
Seite 50: Anschluss Von Filter, Afe-, Lademodul Und Steuerung Am Dc-Bus
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3.4 Anschluss von Filter, AFE-, Lademodul und Steuerung am DC-Bus PE N L3 L2 L1 ① ④ ⑩ ② EtherCat ϑ Ether EtherCat EtherCat Error Error ⑦ 24Vdc 24Vdc 24Vdc DC-Bus DC-Bus DC-Bus ⑧ ⑨ PE PE U V W U V W PE ③... -
Seite 51: Temperaturüberwachung Des Bremswiderstandes
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3.5 Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes 4.3.5.1 Klemmen R-T1, R-T2 ACHTUNG An dem Eingang der Ladeeinheit ist der sicher getrennte Temperatur- schalter anzuschließen. R-T1 Thermokontakt (Öffner) minimaler Schaltstrom: 2 mA R-T2 Abbildung 17: Anschlussbeispiel ACHTUNG Für die Auswertung des Eingangs muss eine Brücke zwischen R-T1 und R-T2 installiert werden. -
Seite 52: Anschluss Der Steuerung
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4 Anschluss der Steuerung 4.4.1 Fehlerkette Klemme X2C, X2D Kanal Beschreibung Verbindungskabel Fehlerkette Name Die Klemmleisten X2C und X2D sind in- tern parallel geschaltet. So kann jede Klemmleiste als Ein- oder Ausgang ver- wendet werden. Die Fehlerkette beinhaltet zwei Kanäle und kann von der Einspeiseeinheit ausge- hend maximal 64 Achsmodule versorgen. -
Seite 53: Ethercat Systembus Klemmen X4B
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen und der Ein-/Rückspeiseeinheit. Als Protkoll wird „CanOpen over EtherCAT“ verwendet. Es können bis zu acht Achsen mit einer Zykluszeit von <250 μs isochron betrieben werden. -
Seite 54: Technische Daten Der Eingänge
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.3.3 Belegung der Schnittstellen reserviert - nicht belegen ! reserviert - nicht belegen ! TxD (RS232) DGND (Bezugspotential) RxD (RS232) TxD-A (RS485) RxD-A (RS485) TxD-B (RS485) RxD-B (RS485) Abbildung 20: Belegung der Schnittstellen 4.4.4 Digitale Ein- und Ausgänge X2A Zusätzlich zu den zentralen Ein- und Ausgängen der Steuereinheit ist jedes Achsmodul mit eigenen Ein- und Ausgängen ausgestattet. -
Seite 55: Montage Von Anschlusslitzen An Push In-Klemmen
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.5 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen und durch zu kurze Aderendhülsen ! ► Aderendhülsen gemäß Tabelle „Aderendhülsen und Abisolierlänge“ verwenden. ► Kabel gemäß Tabelle „Aderendhülsen und Abisolierlänge“ abisolie- ren. Querschnitt Aderendhülse Metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm... -
Seite 56: Belegung Der Klemmleiste X2A Afe-Einheit
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.5.1 Belegung der Klemmleiste X2A AFE-Einheit Digitale Ein- und Ausgänge Funktion Voreinstellung Funktion digitaler Eingang DI 4 Reset, unveränderbar Prog. Fehler, digitaler Eingang DI 3 unveränderbar Freigabe AFE/Reset, digitaler Eingang DI 2 unveränderbar Vorladung abgeschlos- digitaler Eingang DI 1 sen, unveränderbar digitaler Ausgang DO 4 Nicht voreingestellt... -
Seite 57: Anschluss Der Digitalen Eingänge
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.5.3 Anschluss der digitalen Eingänge AFE- und Lademodul Nur Lademodul DI1...4 DI1...4 Abbildung 24: Anschluss der digitalen Eingänge DI 1…DI 4 4.4.5.4 Anschluss der digitalen Ausgänge DO1...4 Abbildung 25: Anschluss der digitalen Ausgänge DO 1…DO 4 4.4.5.5 Beispiel zur Ansteuerung von digitalen Eingängen mit digitalen Ausgängen Betrieb mit Hardware-Freigabe: Die 24V für die Ansteuerung der Eingänge können mit dem gesetzten Ausgang DO4 angesteuert... -
Seite 58: Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B (Nicht Bei Lademodul)
SICHERHEITSMODULE KLEMMLEISTE X2B (NICHT BEI LADEMODUL) 4.5 Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B (nicht bei Lademodul) 4.5.1 Modultyp 0 Klemmleiste X2B Der Modultyp 0 wird zum Schalten der Reglerfreigabe sowie zur Freigabe der Bremsen- ansteuerung verwendet, wenn keine Sicherheitanforderungen gestellt sind. Name Beschreibung BR - keine Funktion - 0V Masse 24V 24V-Ausgang (I... -
Seite 59: Wartung
Wird der Kondensator nun mit Nennspannung in Betrieb genommen, wird versucht die Oxidschicht schlagartig wieder aufzubauen. Dies erzeugt Wärme sowie Gas und zer- stört den Kondensator. Um Defekten vorzubeugen, muss der KEB COMBIVERT abhängig von der Lagerungs- dauer gemäß folgender Aufstellung in Betrieb genommen werden: Lagerungszeitraum < 1 Jahr •... -
Seite 60: Kühlkreislauf
wARTUNG 5.3 Kühlkreislauf Soll eine Anlage für einen längeren Zeitraum abgeschaltet werden, ist der Kühlkreislauf vollständig zu entleeren. Bei Temperaturen unter 0°C muss der Kühlkreislauf zusätzlich mit Druckluft ausgeblasen werden. 5.4 Zwischenkreiskapazität Achsmodule Gehäusegröße Kapazität in uF 7/10/12 Einzelachsm. 7/10/12 Doppelachsm. 195 / 195 / 390 1020 1360... -
Seite 61: Zertifizierung
ZERTIFIZIERUNG 6 Zertifizierung 6.1 Zertifizierung 6.2 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter und Servoantriebe sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG entwickelt und herge- stellt worden. Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme der bestimmungsmäßigen Verwendung) der An- triebsstromrichter oder Servoantriebe ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) sowie der EMV-Richtlinie (2004/108/EG) entspricht (beachte EN 60204). -
Seite 62: Kühlsystem
Schaltverluste werden positiv beeinflusst. Bei Applikationen wo prozessbedingt Kühlflüssigkeit vorhanden ist, bietet sich die Anwendung von wasser- gekühlten KEB COMBIVERT Antriebsstromrichtern in der Antriebstechnik an. Bei der Verwendung sind jedoch nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 7.1.1 Kühlkörper und Betriebsdruck... -
Seite 63: Anforderungen An Das Kühlmittel
KüHLSySTEM Material Gebildetes Ion Normpotenzial Material Gebildetes Ion Normpotenzial Aluminium -1,67 V Kupfer 0,34 V Mangan -1,05 V Kohlenstoff 0,74 V Zink -0,76 V Silber 0,80 V Chrom -0,71 V Platin 1,20 V Eisen -0,44 V Gold 1,42 V Cadmium -0,40 V Gold 1,69 V... -
Seite 64: Anschluss An Das Kühlsystem
Flussrichtung beachten und auf Dichtheit prüfen ! • Vor Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT ist immer der Kühlmittelfluss zu starten. Die Anbindung an das Kühlsystem kann als geschlossener oder auch als offener Kühl- kreislauf erfolgen. Empfohlen wird die Anbindung an einen geschlossenen Kühlkreis- lauf, da die Gefahr der Verunreinigung der Kühlflüssigkeit sehr gering ist. -
Seite 65: Zuführung Temperierter Kühlflüssigkeit
KüHLSySTEM Um eine Betauung zu vermeiden, gibt es folgende Möglichkeiten. Es wird die Anwen- dung beider Methoden empfohlen: Zuführung temperierter Kühlflüssigkeit Dies ist möglich durch die Verwendung von Heizungen im Kühlkreislauf zur Steuerung der Kühlflüssigkeitstemperatur. Hierzu steht folgende Taupunkttabelle zur Verfügung: Kühlmitteleintrittstemperatur in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und Luftfeuch- tigkeit: Luftfeuchtigkeit in %... -
Seite 66: Kühlmittelerwärmung In Abhängigkeit Von Verlustleistung Und Durchflussmenge Bei Wasser
KüHLSySTEM 7.1.6 Kühlmittelerwärmung in Abhängigkeit von Verlustleistung und Durchflussmenge bei Wasser ΔT / K 5 l/min 10 l/min 20 l/min 30 l/min 40 l/min 50 l/min 100 l/min 5 Pv / kW Abbildung 29: Kühlmittelerwärmung in Abhängigkeit von Verlustleistung 7.1.7 Typischer Druckabfall in Abhängigkeit der Durchflussmenge l/min Abbildung 30: Typischer Druckabfall in Abhängigkeit der Durchflussmenge... -
Seite 67: Inbetriebnahme
Schrittweise Inbetriebnahme H6-AFE. 8.1 Voreinstellung Das COMBIVERT H6-AFE ist eine universell verwendbare Ein- / Rückspeiseeinheit, die je nach Netzversorgung, verwendeten Filtern und angeschlossenen Geräten eine indi- viduelle Anpassung der Grundeinstellungen erfordert. Weitere Informationen unter folgendem Link: Installation Sinus-EMV-Filter. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_z1-inst-sinus-emv- filter_20146892_de.pdf... -
Seite 68: Schrittweise Inbetriebnahme H6-Afe
INBETRIEBNAHME 8.2 Schrittweise Inbetriebnahme H6-AFE Schrittweise Inbetriebnahme H6 AFE Version: 1.0 / 06.03.2015 Voraussetzung: Hardwareschaltung elektrisch überprüft! (Insbesondere die Vorladeschaltung) Inbetriebnahme H6-AFE Datenblätter und Handbücher AFE und FW 1.2 / 1.4 Filter sind vorhanden Applikationsunterlagen entsprechen den Netzanschlussbedingungen! Stecker X2A, X2B entfernen Reglerfreigabe ST wird damit abgeschaltet Spannungszwischenkreis bleibt Spannungsfrei Spannung auf dem DC Bus zu diesem Zeitpunkt... - Seite 69 INBETRIEBNAHME Filter_Downloadliste entsprechend verbauter HW vorhanden? Nein Online verfügbar? Nein http://www.keb.de/de/ service-downloads/ downloads Filterwerte aus Tabelle LCL Siehe Programmierhandbuch Filter übertragen Parametrierung-> LCL Filter dr15, dr17, dr49-dr53, dr65-dr66. dr49..dr53 entsprechend HW Download Filter_Downloadliste Schaltfrequenz ist hier enthalten In AFE Gerät Diese „Warnmeldung“...
- Seite 70 INBETRIEBNAHME Setze dr12 := maximaler Filterstrom / Maximaler relativer Filterstrom de28 * 100% Ist der max. Scheinstrom in der Applikation limitiert? Nein dr12:= max Strom der Applikation / de28 * 100% Inbetriebnahme unter Testumgebung Ist die Netz- de28 de29 dr12 Anschlussleistung >= Nein Geräteleistung?
- Seite 71 INBETRIEBNAHME entsprechend der Applikation kann der Spannungsregler Setze hier optimiert werden cu99 := 4 Stecker X2A, X2B stecken HW Reglerfreigabe Inbetriebnahme mit Netzidentifikation? Nein Siehe Unterprozedur Identifikation Ist die Netzinduktivität und der Netzwiderstand Nein bekannt? Voreinstellungen sind im Filter Setze Download enthalten dr15 und dr17 setze Steuerwort...
- Seite 72 INBETRIEBNAHME Setze I2 setze co00 := 3 Vorladung ein Steuerwort co00 := 11 Modulationsfreigabe finaler Funktionstest ≈ Ist ru14 cu18 und Sollspannung erreicht und AFE st12 = 5? Nein moduliert oder Modulation aus Steuerwort co00 := 3 Steuerwort co00 := 0 Vorladung aus setze I2 zurück Stecker X2A, X2B...
- Seite 73 INBETRIEBNAHME Unterprozedur Netzidentifikation Reglerfreigabe mit Steuerwort? Nein Setze Steuerwort Vorladung Ein co00 := 3 setze dr54 := 1 setze dr54 := 1 Identifikation starten, siehe Programierhandbuch Ermittlung der Netzimpedanz (Identifikation) setze dr99 := 0 setze dr99 := 0 Setze Steuerwort Modulationsfreigabe co00 := 11 setze I2...
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Seite 74: Abbildung 31: Schrittweise Inbetriebnahme H6-Afe
INBETRIEBNAHME Legende: Entscheidung Aktion externe Hardware Start / Ende Bemerkung Anweisungsnummer Frage Fehler Nein Kurzanleitung: Diese Inbetriebnahme Anleitung soll von oben nach unten und von links nach rechts gelesen und ausgeführt werden. Die Pfeilrichtung gibt die Abfolge der einzelnen Schritte an. Der Reihenfolge kommt eine besondere Bedeutung beim AFE Gerät zu. -
Seite 75: Änderungshistorie
ÄNDERUNGSHISTORIE 9 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-10 Fertigstellung Vorserie 2016-08 Kühlkörperkonzepte, falsche Klemme 2017-09 Neue Ci, generelle Überarbeitung, Verknüpfung mit InCopy-Bausteinen 2018-05 Redaktionelle Änderungen... - Seite 76 NOTIZEN...
- Seite 77 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...
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Seite 78: Automation Mit Drive
Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...