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2.4.8 TEACH-Modus: Fahrbefehl-Feld
Wenn der Fahrbefehl-Karteireiter im E/A Befehl-Feld gedrückt wird, wird das
Beschreibung
Fahrbefehl-Feld angezeigt.
Das Feld wird verwendet, um die Befehle für die Manipulatorarm-Bewegung auszuführen.
Punkt-Gruppenbox
Funktionen
(1) Punkt-Button
Zeigt die Punktnummer an, an die verfahren werden soll. Wenn der Button gedrückt wird,
wird das Punkt-Nr.-Eingabefeld mit einem numerischen Tastenfeld, wie unten dargestellt,
zur Eingabe der gewünschten Punktnummer angezeigt.
(2) Punkt-Label-Box
Zeigt das Label für die ausgewählte Punktnummer an.
(3) LimZ-Box
Zeigt den LimZ-Wert der Z-Achse für den JUMP Z-Befehl an.
Dieser Button wird verwendet, um die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
auszuwählen (1-5). Die Geschwindigkeit, die aktuell ausgewählt ist, wird in der unteren
Zeile der Button-Beschriftung angezeigt. Jedesmal, wenn der Button gedrückt wird, wird
der Wert erhöht, bis 5 erreicht ist. Dann wechselt der Wert auf 1.
Dieser Button wird verwendet, um den LimZ-Wert für den JUMP-Befehl zu setzen. Ein
numerisches Tastenfeld wird angezeigt, damit Sie den gewünschten Wert eingeben
können.
Dieser Button führt den JUMP Z (0)-Befehl zur ausgewählten Punktnummer aus.
(1)
(2)
1
0
0
5
Speed-Button
LimZ-Button
Jump über-Button und Freigabeschalter
On
(3)
2. Betrieb
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