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1. Beginnen
(3) NOT-AUS-Schalter
Wenn dieser Schalter gedrückt wird, wird der NOT-AUS-Status sowohl mechanisch als
auch elektrisch gehalten. Das Drücken des Schalters stoppt das Programm, trennt die
Robotermotoren von der Stromversorgung und stoppt unverzüglich die Bewegung des
Manipulatorarmes.
Um den NOT-AUS-Status zu löschen, drehen Sie den NOT-AUS-Schalter zuerst nach
rechts, um die mechanische Verriegelung freizugeben. Drücken Sie dann den RESET-
Knopf des Roboter-Schaltpultes, um den NOT-AUS-Status zurückzusetzen. Die NOT-
AUS-Anzeige erlischt.
(4) Modus-Wahl-Schalter mit Schlüssel
Der Schlüsselschalter wird verwendet, um zwischen den Modi TEACH und AUTO zu
wechseln. Der Modus kann festgelegt werden, indem der Schlüssel herausgezogen wird.
Wenn der Modus umgeschaltet wird, während ein Programm ausgeführt wird, stoppt das
Programm.
(5) Halteschlaufe
Stecken Sie während des Betriebes Ihre Hand durch diese Handschlaufe, um das
OP500RC vor dem Herunterfallen zu schützen.
(6) OPTIONAL DEVICE-Anschluss
Dies ist ein D Sub-Anschluss mit 25 Pins zum Anschließen des OP500RC an den
OPTIONAL DEVICE-Anschluss der RC520 oder RC420 Serie-Steuerungen.
(7) Kabeladapter
Das Kabel wird mit diesem Adapter auf der linken Seite gehalten, um die Last für die linke
Hand zu reduzieren, wenn das OP500RC mit der linken Hand bedient wird. Entfernen Sie
den Adapter, wenn er nicht benötigt wird. Um den Adapter zu lösen, entfernen Sie die
beiden Befestigungsschrauben auf der Rückseite (siehe Ansicht von hinten).
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