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2. Betrieb
(4) Motorleistung Low- / High-Buttons
Diese Buttons wählen die Motorleistung aus.
(5) Motore On- / Off-Buttons
Schalten den Motorstrom des gewählten Roboters ein / aus. Wenn der Motore On Button
gedrückt wird, wird folgende Bestätigungs-Meldung angezeigt:
Wenn Ja gedrückt wird, wird der Strom der Motoren eingeschaltet.
Wenn Nein gedrückt wird, wechselt die Anzeige zurück in das Roboter Schaltpult.
Wenn der Motore Off-Button gedrückt wird, wird der Strom der Motoren des
ausgewählten Roboters ausgeschaltet.
Reset-Button
Führt
RESET
aus. Dies löscht die NOT-AUS-Verriegelung und stellt die
Standardeinstellungen der Leistung, Geschwindigkeit und Beschleunigung für alle
Roboter wieder her.
MCal Button & Freigabeschalter
Führt eine Referenzfahrt (MCAL) des ausgewählten Roboters aus. Dieser Button ist nur
freigegeben, wenn die Motoren eingeschaltet sind und der aktuelle Roboter
Inkrementalencoder verwendet.
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