2.5 AUTO-Modus ...................................................................................................................................... 39
3. Programmieren................................................................................................................ 54
3.1 OP-Programme..................................................................................................................................... 54
3.2.1 OP-Befehle in SPEL+................................................................................................................. 55
3.2.3 OP_Input verwenden .................................................................................................................. 59
3.3 Debuggen ............................................................................................................................................. 60
4. Wartung ........................................................................................................................... 61
4.1 Ersatzteilliste ........................................................................................................................................ 61
5. Spezifikationen................................................................................................................ 62
5.1 Standard-Spezifikationen ..................................................................................................................... 62
5.2 Anschlussbelegungen ........................................................................................................................... 63
5.3 Außenabmessungen.............................................................................................................................. 64
ix