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2. Betrieb
(5) Motore On- / Off-Buttons
Schaltet den Motorstrom des gewählten Roboters ein / aus. Wenn der Motore On Button
gedrückt wird, wird folgende Bestätigungs-Meldung angezeigt:
Wenn Ja gedrückt wird, wird der Strom der Motoren eingeschaltet.
Wenn Nein gedrückt wird, wechselt die Anzeige zurück in das Roboter Schaltpult.
Wenn der Motore Off-Button gedrückt wird, wird der Strom der Motoren des
ausgewählten Roboters ausgeschaltet.
Führt
Standardeinstellungen der Leistung, Geschwindigkeit und Beschleunigung für alle
Roboter wieder her.
Führt eine Referenzfahrt (MCAL) des ausgewählten Roboters aus. Dieser Button ist nur
freigegeben, wenn die Motoren eingeschaltet sind und der aktuelle Roboter
Inkrementalencoder verwendet.
Wenn Ja gedrückt wird, während der Freigabeschalter betätigt wird, wird eine
Referenzfahrt ausgeführt.
Wenn Nein gedrückt wird, wechselt die Anzeige zurück in das Roboter Schaltpult.
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Reset-Button
RESET
aus. Dies löscht die NOT-AUS-Verriegelung und stellt die
MCal-Button & Freigabeschalter
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