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2.4 TEACH-Modus
Wenn der OP-Schlüsselschalter auf TEACH gestellt wird, wechselt das OP in den
TEACH-Modus. In diesem Modus kann eingerichtet und geteacht werden und
Bewegungs- und E/A-Befehle können ausgeführt werden. Es können keine
Programmtasks laufen.
2.4.1 TEACH-Modus Feldkonfiguration
Die folgenden Felder sind im TEACH-Modus verfügbar. Die Betriebs-Details für jedes
Feld werden in den folgenden Abschnitten behandelt.
Wenn kein Projekt geöffnet ist, wird nur das E/A Befehl-Feld angezeigt.
2.4.2 TEACH-Modus: Gemeinsame Anzeigepunkte
Die Punkte, die in der Abbildung unten dargestellt werden, sind in verschiedenen Feldern
im TEACH-Modus gleich.
(1) Not-Aus-Anzeige
Die Anzeige ist rot, nachdem ein NOT-AUS eingetreten ist.
(2) Schutztür-Anzeige
Diese Anzeige ist grün, wenn der Schutztür-Kreis geöffnet ist.
(3) Roboter-Feld
Zeigt die Nummer des aktuell gewählten Roboters an.
TEACH-Modus
Einrichten-Feld
Achsen frei-Feld
Roboter Schaltpult
Punkteditor-Feld
Fahrbefehl-Feld
E/A Befehl-Feld
(1)
(2)
(5)
(3)
(4)
2. Betrieb
17
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