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1.7 Sicherheit
NOT-AUS
Warnung
Falls die Notausschaltung betätigt wird, stoppt die Ausführung des Programmes sofort und der Roboter
wird angehalten. Programme und Punktdaten werden aber nicht beschädigt werden. Bei der Aktivierung
wird dieser Status vom NOT-AUS-Schalter mechanisch gehalten. Der NOT-AUS-Status wird elektronisch
gehalten.
Wenn Sie Ihre Arbeit neu starten wollen, löschen Sie den NOT-AUS wie folgt. Es ist nicht notwendig die
Anlage auszuschalten, um den NOT-AUS zu widerrufen.
1.
Beseitigen Sie die Ursache, so daß Sie den NOT-AUS löschen können.
2.
Löschen Sie den mechanischen Stillstand, indem Sie den NOT-AUS-Schalter nach rechts drehen.
3.
Drücken Sie den RESET-Schalter.
Modusauswahlschalter mit Schlüssel
G
G
H
H
Anzeige des Leistungsstatus des Motors ( Nur für Steuerung SRC-310A oder SRC-320)
Bei den Steuerungen SRC-310A oder SRC-320, zeigt die OPU-300 immer den Leistungsstatus des
Motors an, mit Ausnahme bei der Einstellung des Benutzermodus.
G
G
H
H
Siehe auch auf „4.2 Funktionen des Sicherheitsabschrankungseingang" des Steuerungshandbuches für
Zustandsübergänge der Motorleistung.
6
♦
Vor Gebrauch der OPU-300 sollten Sie die Funktionsfähigkeit des NOT-AUS-
Schalters überprüfen.
♦
Zögern Sie nicht den NOT-AUS-Schalter zu bedienen, wenn Sie Gefahr
verspüren.
Bitte schalten Sie den Modus während der Ausführung eines
i
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Programmes nicht um. (Drehen Sie nicht den Schlüssel um). Das
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Programm stoppt, sobald Sie den Modus wechseln.
Bei
den
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Leistungsstatus des Motors nicht angezeigt.
Steuerungen
SRC-300
oder
SRC-310
wird
der
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