ABB ACS850 Handbuch Seite 64

64 Programm-Merkmale
Vorbedingungen für die Ausführung des Reglerabgleichs sind:
• Erfolgreiche Durchführung des ID-Laufs
• Einstellung der Grenzwerte für Drehzahl, Drehmoment, Strom und Beschleu-
nigung (Parametergruppen
• Einstellung der Filterwerte für Drehgeber und Drehzahlabweichung sowie der Ein-
stellung der Nulldrehzahl (Parametergruppen
Drehzahlregelung)
• Der Antrieb ist gestoppt.
Die Ergebnisse des Reglerabgleichs werden automatisch gespeichert in den
Parametern
• 23.01 P-Verstärkung
• 23.02 Integrationszeit
• 01.31 Mech.Zeitkonst.
In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach einer
Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20%) dargestellt.
n
%
n
N
A
A: Unterkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu niedrig)
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B.
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
20 Grenzen
(relative Verstärkung des Drehzahlreglers)
(Integrationszeit des Drehzahlreglers)
(mechanische Zeitkonstante der Antriebseinrichtung).
B
und 22 Drehz. Sollw.rampe)
19 Drehzahlberechnung
C
und 23
D
t