ABB ACS850 Handbuch Seite 198

198 Parameter
Nr. Name/Wert
27.13 Proz Integr.zeit
0.00 ... 320.00 s
27.14 Proz D-Zeit
0.00 ... 10.00 s
27.15 Proz D-Zeit Filt
0.00 ... 10.00 s
Beschreibung
Definiert die Integrationszeit des Prozess-PID-Reglers.
Regeldifferenz/Reglerausgang
G × I
G × I
Ti
I = Reglereingang (Regeldifferenz)
O = Reglerausgang
G = Reglerverstärkung
Ti = Integrationszeit
Hinweis: Bei Einstellung dieses Werts auf 0 wird der "I"-
Anteil deaktiviert und der PID- wird ein PD-Regler.
Integrationszeit.
Definiert die Differentialzeit des Prozess-PID-Reglers. Der D-
Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel auf
Basis der beiden aufeinander folgenden Abweichungswerte
(E und E ) berechnet:
K-1 K
Proz D-Zeit × (E - E
K K-1
T = 12 ms Abfrageintervall.
S
E = Regelabweichung = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert.
Differenzierzeit.
Definiert die Zeitkonstante eines 1-poligen Filters zur
Glättung des D-Anteils des Prozess-PID-Reglers.
%
Ungefiltertes Signal
100
63
Gefiltertes Signal
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = Filtereingang (Sprung)
O = Filterausgang
t = Zeit
T = Filterzeitkonstante
Filterzeitkonstante.
O
I
Zeit
)/T , dabei sind
S
t
)
FbEq
100 = 1 s
100 = 1 s
100 = 1 s