ABB ACS850 Handbuch Seite 10

10 Inhaltsverzeichnis
Master Punkt-zu-Punkt-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Externes Lese-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Follower-Punkt-zu-Punkt-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Standard-Multicast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Broadcast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Verkettetes Multicast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
12. Steuerungskette und Diagramme der Antriebsregelung
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Drehzahl-Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Drehzahl-Sollwert-Änderung und Rampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Verarbeitung von Drehzahlabweichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Drehmoment-Sollwert-Änderung, Auswahl der Bertriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Prozessregelung (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Antriebssteuerung 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Antriebssteuerung 2 (Feldbus-Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Direkte Drehmomentregelung (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Ergänzende Informationen
Anfragen zum Produkt und zum Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Produkt-Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Dokumente-Bibliothek im Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379