ABB ACS850 Handbuch Seite 182

182 Parameter
Nr. Name/Wert
23.02 Integrationszeit
K × e
p
K × e
p
0.00 ... 600.00 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die
Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit der
sich der Reglerausgang bei einer konstanten
Regelabweichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung
des Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die I-Zeit ist, desto
schneller wird die Regeldifferenz korrigiert. Bei einer zu
kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil.
Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird, ist der I-
Anteil des Reglers deaktiviert.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung stoppt die Integration,
wenn der Reglerausgang begrenzt ist. Siehe
Grenzen 1.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
Reglerausgang
T
I
Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch von der
Selbstabgleich-Funktion der Drehzahlregelung eingestellt.
Siehe Parameter
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
Verstärkung = K
T
I
T
D
23.20 Regl.Abgleichart.
FbEq
06.05 Status
= 1
p
= Integrationszeit > 0
= Differenzialzeit = 0
e = Regeldifferenz
Zeit
100 = 1 s