Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 322

Parameter
Parameterliste
p8721[0...4] CAN Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8722[0...4] CAN Transmit PDO 3 / Transmit PDO 3
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
1-322
Berechnet: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
C000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
C000 06DF hex
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