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Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 317

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p8702[0...1]
CAN Receive PDO 3 / Receive PDO 3
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1402 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8703[0...1]
CAN Receive PDO 4 / Receive PDO 4
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8704[0...1]
CAN Receive PDO 5 / Receive PDO 5
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1404 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
1-317

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