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Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch
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Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch

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SINAMICS G120
Control Units CU230P-2
Funktionshandbuch · Ausgabestand 03/2009 · FW 4.2
SINAMICS
Answers for industry.

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Verwandte Anleitungen für Siemens CU230P-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens CU230P-2

  • Seite 1 SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Funktionshandbuch · Ausgabestand 03/2009 · FW 4.2 SINAMICS Answers for industry.
  • Seite 3 Einleitung Sicherheitshinweise Beschreibung SINAMICS G120 Umrichterfunktionen CU230P-2 Umrichterfunktionen CU230P-2 Regel- und Steuerfunktionen Ein- und Ausgänge Funktionshandbuch Sollwertkanal Schutz- und Überwachungsfunktionen Grundlagen des Antriebssystems Ausgabe 03/2009 03/2009, FW 4.2 A5E02430408A AA...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    5.2.2 Drehzahlregler..........................65 5.2.2.1 Drehzahlregleradaption........................67 5.2.2.2 Drehzahlreglervorsteuerung ......................68 5.2.2.3 Statik ............................71 5.2.3 Drehmomentregelung ........................73 5.2.3.1 Drehmomentbegrenzung ......................75 5.2.4 Asynchronmotoren........................77 5.2.4.1 Schnellmagnetisierung bei Asynchronmotoren ................77 5.2.4.2 Hinweise zur Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ASM).............80 Sinusfilter .............................83 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 6 Aufbau der Parameternummer von BI- und CI-Parametern bei Feldbuskommunikation ..129 9.3.3 Signale mit BICO-Technik verschalten ..................130 9.3.4 Beispiel-Verschaltungen ......................132 9.3.5 Hinweise zur BICO-Technik ...................... 132 9.3.6 Normierungen ........................... 133 Index..............................135 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 7: Einleitung

    Die Gerätestammdaten-Dateien (GSD) werden verwendet, um Umrichter über PROFIBUS DP in übergeordnete Steuerungen zu integrieren, z. B. SIMATIC S7. Sie finden die GSD- Dateien im Internet unter: (http://support.automation.siemens.com/ww/view/de/23450835) Electronic Data Sheets (EDS-Dateien) Die EDS-Dateien werden verwendet, um Umrichter über CAN in die jeweilige Systemkonfiguration zu integrieren.
  • Seite 8 Einleitung 1.1 Kundendokumentation und Produkt-Support im Internet Handbücher für Umrichter mit CU230P-2 Control Unit Für Umrichter mit CU230P-2 Control Units stehen folgende Handbücher zur Verfügung: ● Für die CU230P-2 – Getting Started – Betriebsanleitung – Funktionshandbuch – Listenhandbuch ● Für die Power Module –...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Stellen dieser Abschnitte wiederholt oder ergänzt. Bitte lesen Sie diese Informationen sorgfältig, da diese für Ihre persönliche Sicherheit aufgenommen wurden und Ihnen auch dazu verhelfen, die Einsatzlebensdauer Ihres Umrichters und der an diesen angeschlossenen Maschinen zu verlängern. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 10 Die allgemeinen und regionalen Installations- und Sicherheitsbestimmungen für Arbeiten an Anlagen mit gefährlichen Spannungen (z. B. EN 50178) sowie die einschlägigen Bestimmungen bezüglich der richtigen Verwendung von Werkzeugen und Personalschutzeinrichtungen (Personal Protective Equipment, PPE) sind besonders zu beachten. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 11 Nichtbeachtung von Warnungen können zu schwerer Körperverletzung oder erheblichen Sachschäden führen. Arbeiten an den Geräten dürfen nur von qualifiziertem Personal ausgeführt werden, das mit dem Aufbau, der Installation, der Inbetriebnahme und dem Betrieb der Geräte vertraut ist. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 12 Es dürfen nur Control Units mit fehlersicheren Funktionen als "Not-Aus-Vorrichtung" eingesetzt werden (siehe EN 60204, Abschnitt 9.2.5.4). Die Verwendung von Mobilfunkgeräten mit einer Sendeleistung > 1 W im Nahbereich der Geräte (< 1,5 m) kann die Funktion der Geräte beeinträchtigen. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 13 Sicherheitshinweise Reparatur WARNUNG Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist. Alle schadhaften Teile oder Komponenten müssen unter Verwendung von Teilen ausgetauscht werden, die sich in der einschlägigen Ersatzteilliste befinden.

  • Seite 15: Beschreibung

    – BICO-Technik – Temperaturgeber • Sollwertkanal • Regelungsfunktionen – Hochlaufgeber – U/f-Regelung mit mehreren Varianten – Sollwertmodifikation – Vektorregelung mit mehreren Varianten – AUS-Funktionen – Motorisch angetriebenes Potentiometer – Drehzahlfestsollwerte – Tippen-Funktion Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 16 Beschreibung 3.1 Funktionsübersicht CU230P Power Module-abhänige Funktionen Tabelle 3- 1 Funktionen im Zusammenhang mit Power Modules SINAMICS G120 PM240 PM250 VDC-Regelung Elektronische Bremsen Generatorische Bremse mit Netzrückspeisung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 17: Umrichterfunktionen

    (Unterspannung im Zwischenkreis) am Power-Modul aufgetreten ist. Stehen noch weitere Störungen an, so werden diese ebenfalls quittiert und der Anlaufversuch wird fortgesetzt. Ein Ausfall der 24-V-Stromversorgung der CU wird als Netzausfall interpretiert. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 18 Erst dann wird der Anlaufzähler wieder auf den Anfangswert p1211 zurückgesetzt. Treten zwischen dem erfolgreichen Quittieren und dem Ende des Anlaufversuchs weitere Störungen auf, so wird der Anlaufzähler bei deren Quittierung ebenfalls heruntergezählt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 19 Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● p1206[0...9] Störungsnummer ohne automatische Wiedereinschaltung einstellen ● p1210 Wiedereinschaltautomatik Modus ● p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche ● p1212 Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Anlaufversuch ● p1213 Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit Netzwiederkehr ● r1214 Wiedereinschaltautomatik Status Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 20: Fangen

    Bei aktiviertem "Fangen" (p1200) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden! Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzungen oder Sachschaden auftreten. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 21 – 1: Fangen ist immer aktiv. Start in Sollwertrichtung – 4: Fangen ist immer aktiv. Start nur in Sollwertrichtung ● p1202 Fangen Suchstrom ● p1203 Fangen Suchgeschwindigkeit ● r1204 CO/BO: Fangen U/f-Steuerung Status ● r1205 CO/BO: Fangen Vektorregelung Status Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 22: Gleichstrombremse Für Asynchronmotoren

    Eingang ausgelöst ist, um den Motor abzubremsen bzw. im Stillstand zu halten. Wird die Gleichstrombremse zurückgenommen, geht der Antrieb in seine ausgewählte Betriebsart zurück. Details zur Funktion der Gleichstrombremse als Betriebsfunktion entnehmen Sie bitte dem folgenden Diagramm. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 23 ● p0347 Entmagnetisierungszeit ● p1226 Stillstandserkennung Drehzahlschwelle ● p1230[0...n] BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremse Aktivierung ● p1231[0...n] Ankerkurzschluss/Gleichstrombremse Konfiguration ● p1232[0...n] Gleichstrombremse Bremsstrom ● p1233[0...n] Gleichstrombremse Zeitdauer ● p1234[0...n] Gleichstrombremse Startdrehzahl ● 1239.0..10 CO/BO: Ankerkurzschluss/DC-Bremse Zustandswort Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 24: Hibernation

    Um insbesondere bei Flüssigkeiten Tankablagerungen zu vermeiden, ist es möglich, den Hibernation-Mode nach Ablauf einer einstellbaren Zeit zu beenden und in den Normalbetrieb umzuschalten. Die für die jeweilige Variante erforderlichen Parametereinstellungen finden sich in den folgenden Tabellen. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 25 Bei dieser Betriebsart muss der Technologieregler als Sollwertquelle aktiviert und als Hauptsollwert verwendet werden. Die Funktion kann sowohl mit als auch ohne Hibernation- Boost betrieben werden. PID Rückmeldung (Geber) PID-Sollwert Δ Bild 4-2 Hibernation über Technologie-Sollwert als Hauptsollwert mit Hibernation-Boost Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 26 Hibernation mit externer Sollwertvorgabe Bei dieser Betriebsart wird der Sollwert über eine externe Quelle (z.B. einen Temperaturgeber ) vorgegeben); der Technologie-Sollwert kann dabei als Zusatztsollwert verwendet werden. Bild 4-3 Hibernation über externen Sollwert mit Hibernation-Boost Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 27 Umrichterfunktionen 4.4 Hibernation Bild 4-4 Hibernation über externen Sollwert ohne Hibernation-Boost Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 28: Einstellparameter Für Die Funktion Hibernation-Mode

    0 (Werkseinstellung) … 863999 s. Spätestens nach Ablauf dieser Zeit, schaltet der Umrichter in den Normalbetrieb um und wird bis zur Startdrehzahl beschleunigt. (P1080 + P2390). Schaltet der Umrichter vorher in den Normalbetrieb um, so wird die Ausschaltzeit auf den in diesem Parameter eingestellten Wert zurückgesetzt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 29: Anzeigeparameter

    03 Hibernation Boost aktiv 04 Hibernation Motor ausgeschaltet 05 Hibernation Motor ausgeschaltet, zyklischer Wiederanlauf aktiv 06 Hibernation Motor läuft wieder an 07 Hibernation liefert Gesamtsollwert des Hochlaufgebers 08 Hibernation überbrückt Hochlaufgeber im Sollwertkanal Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 30: Betriebsstundenzähler Und Andere Wichtige Umrichterdaten

    Parameter kann z.B. nach einem Lüfterwechsel auf 0 gesetzt werden. Weitere wichtige Daten SW-Version CU r0018 Aktuelle Pulsfrequenz p1800 Ausgangsdrossel p0230 Angeschlossener Motor p0300 Betriebsmodus Steuersatz p1810 Details zu den einzelnen Parametern finden Sie im Listenhandbuch. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 31: Phasentausch Bei Falscher Drehrichtung Ohne Umklemmen

    Die Ausgangsdrehrichtung des Umrichters kann über p1820 umgekehrt werden. Dadurch kann das Drehfeld geändert werden, ohne dass die Leistungsanschlüsse getauscht werden müssen. Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● r0069 Phasenstrom Istwert ● r0089 Phasenspannung Istwert ● p1820 Drehrichtungsumkehr der Ausgangsphasen (Vektor) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 32: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung

    Bei der Motordatenidentifikation können vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst werden. Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Die einschlägigen Sicherheitsvorschriften müssen beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine auszuschließen. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 33 Mit der Eingabe dieses Kabelwiderstandes wird die Genauigkeit der thermischen Widerstandsadaption vor allem bei langen Zuleitungen verbessert. Diese ist besonders bei der Vektorregelung ohne Geber für das Verhalten bei kleineren Drehzahlen verantwortlich. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 34 ● p1910 > 0 eintragen, Warnung A07991 wird angezeigt. ● Identifikation startet nach dem nächsten Einschalten. ● p1910 setzt sich auf "0" zurück (erfolgreiche Identifikation) oder Störung F07990 wird ausgegeben. ● r0047 zeigt den aktuellen Zustand der Messung an. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 35 – Messung des Magnetisierungsstroms (p0320) und Bestimmung der Offsetspannung des Umrichters zur Offsetkompensation ● Drehzahlregleroptimierung – p1470 und p1472, wenn p1960 = 1 – Ausschalten der Kp-Adaption ● Einstellung Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) ● Einstellung Verhältnis Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 36 ● p1965 Drehzahlregleroptimierung Drehzahl ● p1967 Drehzahlregleroptimierung Dynamikfaktor ● r1968 Drehzahlregleroptimierung Dynamikfaktor aktuell ● r1969 Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment identifiziert ● p1980 Pollageidentifikation Verfahren Motordatenidentifikation im Stillstand ● p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort ● p1910 Motordatenindentifikation Auswahl Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 37: Wirkungsgradoptimierung

    ● 6722 Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) ● 6723 Feldschwächreg., Flussreg. bei Asynchronmotor (p0300 = 1) Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● r0077 CO: Stromsollwerte momentenbildend ● r0331 Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom (aktuell) ● p1570 CO: Flusssollwert ● p1580 Wirkungsgradoptimierung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 38: Technologieregler

    ● Tänzerlage-Regelung ● Druck-Regelung ● Durchfluss-Regelung ● Einfache Regelungen ohne übergeordnete Steuerung ● Zugregelung Der Technologieregler besitzt folgende Eigenschaften: ● Zwei skalierbare Sollwerte ● Skalierbares Ausgangssignal ● Eigene Festwerte ● Eigenes Motorpotenziometer Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 39: Beispiele

    Der Füllstand wird über einen Analogeingang erkannt und zum Technologieregler weitergeleitet. Der Füllstandssollwert ist in einem Festsollwert hinterlegt. Die sich daraus ergebende Regelgröße dient als Sollwert für den Drehzahlregler. Bild 4-7 Füllstandsregelung Applikation Bild 4-8 Füllstandsregelung: Reglerstruktur Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 40: Integration

    ● p2230[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Konfiguration ● p2235[0...n] BI: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert höher ● p2236[0...n] BI: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert tiefer ● p2237[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Maximalwert ● p2238[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Minimalwert ● p2240[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Startwert Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 41 ● p2263 Technologieregler Typ ● p2264[0...n] CI: Technologieregler Istwert ● p2265 Technologieregler Istwertfilter Zeitkonstante ● p2280 Technologieregler Proportionalverstärkung ● p2285 Technologieregler Nachstellzeit ● p2289[0...n] CI: Technologieregler Vorsteuersignal ● p2295 Technologieregler Ausgang Skalierung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 42: Sensoren Für Die Temperaturregelung

    ● r2124 = 22 (hex) => Erfassung über AI2, Kurzschluss ● r2124 = 31 (hex) => Erfassung über AI3, Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen ● r2124 = 32 (hex) => Erfassung über AI3, Kurzschluss Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 43: Regel- Und Steuerfunktionen

    Magnetisierungsstrom Iµ fließt. Aus diesen Grundlagen leitet sich die U/f-Kennliniensteuerung ab. Bild 5-1 Betriebsbereiche und Kennlinienverläufe des Asynchronmotors bei Umrichterspeisung Bei der U/f-Kennlinie gibt es mehrere Ausprägungen, die in folgender Tabelle dargestellt sind: Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 44 -Kennlinie) b) Energieeinsparung, da die niedrige Spannung auch zu kleineren Strömen und Verlusten führt. P1300 = 3 Programmierbare Charakteristik Kennlinie, die den Drehmomentverlauf des Motors / der Maschine (z. B. Synchronmotor) berücksichtigt Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 45 (flux current control FCC). Dies kommt insbesondere bei kleinen Motoren zum Tragen, da diese einen relativ hohen Statorwiderstand haben. P1300 = 19 Unabhängiger Spannungssollwert Die Ausgangsspannung des Umrichters kann unabhängig von der Drehzahl durch den BICO-Parameter p1330 entweder über die Feldbusschnittstelle oder einen Analogeingang vorgegeben werden. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 46: Spannungsanhebung

    ● ein Losbrech- / Beschleunigungs- / Bremsmoment aufzubringen. Bild 5-2 Spannungsanhebung gesamt Hinweis Die Spannungsanhebung wirkt sich auf alle U/f-Kennlinien (p1300) aus. ACHTUNG Ein zu hoher Wert der Spannungsanhebung kann zu einer thermischen Überlastung der Motorwicklung führen. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 47 Die Spannungsanhebung ist über den gesamten Frequenzbereich wirksam, wobei der Wert bei hohen Frequenzen kontinuierlich abnimmt. Spannungsanhebung bei Beschleunigung (p1311) Spannungsanhebung bei Beschleunigung wirkt, wenn der Hochlaufgeber "Hochlauf aktiv" (r1199.0 = 1) zurückmeldet. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 48 Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung ● p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom ● r0395[0...n] Ständerwiderstand aktuell ● p1310[0...n] Spannungsanhebung permanent ● p1311[0...n] Spannungsanhebung bei Beschleunigung ● p1312[0...n] Spannungsanhebung bei Anlauf ● r1315 Spannungsanhebung gesamt Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 49: Schlupfkompensation

    Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung – p1335 = 0.0 %: Die Schlupfkompensation ist deaktiviert. – p1335 = 100.0 %: Der Schlupf wird vollständig kompensiert. ● p1336[0...n] Schlupfkompensation Grenzwert ● r1337[0...n] Schlupfkompensation Istwert Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 50: Vdc-Regelung Bei U/F-Steuerung

    – Typische Ursache: Ausfall der Netzspannung oder der Einspeisung für den Zwischenkreis. – Abhilfe:Durch Vorgabe eines generatorischen Momentes für den drehenden Antrieb werden die vorhandenen Verluste kompensiert und damit die Spannung im Zwischenkreis stabilisiert. Dieses Verfahren heißt Vdc_min–Regelung oder kinetische Pufferung. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 51: Eigenschaften

    ● Vdc_min–Regelung (Kinetische Pufferung) Mit dieser Funktion wird bei einem kurzzeitigen Netzausfall die kinetische Energie des Motors für die Pufferung der Zwischenkreisspannung verwendet und dabei der Antrieb verzögert. Bild 5-4 Vdc-Regelung U/f Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 52 = 1,15 * sqrt(2) *p0210 (Geräte-Anschlussspannung) ● bei eingeschalteter automatischer Erfassung Einschaltpegel (p1294 = 1) r1282 = Vdc_max - 50 V (Vdc_max: Überspannungsschwelle des Power Modules) Vdc_min-Regelung Bild 5-6 Ein-/Ausschalten der Vdc_min-Regelung (Kinetische Pufferung) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 53 ● p1293[0...n] Vdc-Regler Ausgangsbegrenzung (U/f) ● p1294 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung EIN-Pegel (U/f) ● p1295[0...n] Vdc_min-Regler Zeitschwelle (U/f) ● p1296[0...n] Vdc_min-Regler Reaktion (kinetische Pufferung) (U/f) ● p1297[0...n] Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle (U/f) ● r1298 CO: Vdc-Regler Ausgang (U/f) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 54: Vektorregelung

    ● Drehmoment-/Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung) Beschreibung Die CU230P-2 verwendet eine Vektorregelung ohne Geber (SLVC). Bei dieser Regelungsart muss prinzipiell die Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das Modell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt.
  • Seite 55 Beispiel für fsoll >fgeregelt und fist > fgesteuert Bild 5-8 Umschaltbedingung während der Auslaufphase bis zu einem negativen Sollwert für SLVC Beispiel für Umschaltbedingung während der Anlaufphase bis zu einem negativen Sollwert: |fsoll| > 0,5 x fgesteuert Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 56 Umrichtern: ● Geregelter Betrieb bis herab auf ≈ 1 Hz ● Kann im geregelten Betrieb starten (unmittelbar nach dem Einschalten des Motors) ● Durchfahren des niederfrequenten Bereichs (0 Hz) im geregelten Betrieb Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 57 ● p1477 Einstellung Integrator d. Drehz.r. ● p1478 Einstellung Integrator-Wert d. Drehz.r. ● p1488 Quelle Statik ● p1489 Skalierung Statik ● p1492 Freigabe Statik ● p1496 Skalierung Drehzahlvorsteuerung ● p1499 Skalierungsbeschleunigung Drehmomentregulierung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 58 ● p1756 Hysterese-Frequenz Motormodell (SLVC) ● p1758 Wartezeit Übergang auf Betriebsart Vorsteuerung ● p1759 Wartezeit Übergang auf geregelten Betrieb ● p1764 Kp der n-Anpassung (SLVC) ● p1767 Tn der n-Anpassung (SLVC) ● p1780 Steuerwort der Rs/Rr-Anpassung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 59 ● r1724 I-Anteil-Ausgang Isq-Regler ● r1725 I-Anteil-Grenze Isd-Regler ● r1728 Entkopplungsspannung ● r1746 Aktuelle Flussabweichung ● r1751 Zustandswort des Motormodells ● r1770 Prop. Ausgang der Xm-Anpassung ● r1771 Int.-Ausgang der n-Anpassung ● r1778 Flusswinkeldifferenz Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 60: Vdc-Regelung Bei Vektorregelung

    Abschaltung mit "Überspannung im Zwischenkreis" beherrscht. ● Vdc_min–Regelung (Kinetische Pufferung) Mit dieser Funktion wird bei einem kurzzeitigen Netzausfall die kinetische Energie des Motors für die Pufferung der Zwischenkreisspannung verwendet und dabei der Antrieb verzögert. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 61 Vdc_reg Tn p1251 Vdc_reg t_ Vdc_reg Kp Vorhalt p1250 p1252 Vdc_reg Konfig Vdc_min Ein_peg p1240 r1246 Vdc_ist Regelungs ZSW 1 r0070 – r0056 r0056.15 Vdc_min Vdc_min Dyn_faktor p1247 Bild 5-11 Vdc-Regelung Vektor Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 62 ● bei ausgeschalteter automatischer Erfassung Einschaltpegel (p1254 = 0) r1242 = 1,15 * p0210 (Geräte-Anschlussspannung, Zwischenkreis) ● bei eingeschalteter automatischer Erfassung Einschaltpegel (p1254 = 1) r1242 = Vdc_max - 50 V (Vdc_max: Überspannungsschwelle des Power-Modules) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 63 Umrichter nicht bei Netzausfall - z. B. durch ein abfallendes Schütz - vom Netz getrennt wird. Das Schütz muss für diesen Fall über eine von der Versorgungspannung des Umrichters unabhängige Spannungsquelle versorgt werden. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 64 ● p1251[0...n] Vdc-Regler Nachstellzeit (Reg) ● p1252[0...n] Vdc-Regler Vorhaltezeit (Reg) ● p1254 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung EIN-Pegel (Reg) ● p1256[0...n] Vdc_min-Regler Reaktion (kinetische Pufferung) (Reg) ● p1257[0...n] Vdc_min-Regler Drehzahlschwelle (Reg) ● r1258 CO: Vdc–Regler Ausgang (Reg) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 65: Drehzahlregler

    Kp manuell zu verringern. Es ist auch möglich die Drehzahlistwertglättung zu erhöhen (üblich bei Getriebelose oder hochfrequenten Torsionsschwingungen) und die Reglerberechnung erneut aufzurufen, da der Wert in die Berechnung von Kp und Tn eingeht. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 66 ● p1472[0...n] Drehzahlregler geberloser Betrieb Nachstellzeit ● p1960 Drehzahlregleroptimierung Auswahl ● r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter ● r0063[0...1] CO: Drehzahlistwert ● r0345[0...n] Motor-Bemessungsanlaufzeit ● r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang ● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 67: Drehzahlregleradaption

    Im Feldschwächbereich kann über p1400.0 eine Dynamikreduktion eingeschaltet werden. Diese wird bei der Drehzahlregleroptimierung aktiviert, um im Grunddrehzahlbereich eine höhere Dynamik zu erreichen. Parametrierung Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlregler" in der Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt: Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 68: Drehzahlreglervorsteuerung

    Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt. Hinweis Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 % gesetzt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 69 ) ist ein Maß für das gesamte Trägheitsmoment J der Maschine Anlauf und beschreibt diejenige Zeit, in der der unbelastete Antrieb mit Motornenndrehmoment r0333 (M ) vom Stillstand zur Motornenndrehzahl p0311 (n ) beschleunigt werden Mot,nenn Mot,nenn kann. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 70 Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● p0311[0...n] Motor–Bemessungsdrehzahl ● r0333[0...n] Motor–Bemessungsdrehmoment ● p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment ● p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor ● r0345[0...n] Motor–Bemessungsanlaufzeit ● p1400.2[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Quelle ● p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung ● r1518 CO: Beschleunigungsmoment Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 71: Statik

    (Antrieb wird bei zu großem Moment entlastet). Voraussetzungen ● Alle gekoppelten Antriebe müssen mit Drehzahlregelung betrieben werden. ● Für die mechanisch gekoppelten Antriebe darf nur ein gemeinsamer Hochlaufgeber verwendet werden. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 72 ● 6030 Drehzahlsollwert, Statik, Beschleunigungsmodell Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● p1488[0...n] Statikeingang Quelle ● p1489[0...n] Statikrückführung Skalierung ● p1492[0...n] BI: Statikrückführung Freigabe ● r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang ● r1490 CO: Statikrückführung Drehzahlreduktion Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 73: Drehmomentregelung

    Hochlaufintegrator (Integrationszeit ~ p1499 x p0341 x p0342). Aus diesem Grund ist die geberlose Drehmomentregelung im Bereich des Stillstands nur für Anwendungen geeignet, die dort ein Beschleunigungsmoment aber kein Lastmoment benötigen (z. B. Fahrantriebe). Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 74 ● p1501 BI: Drehzahl–/Drehmomentregelung umschalten ● p1503 CI: Drehmomentsollwert ● p1511 CI: Zusatzdrehmoment 1 ● p1512 CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung ● p1513 CI: Zusatzdrehmoment 2 ● p1514 Zusatzdrehmoment 2 Skalierung ● r1515 Zusatzdrehmoment gesamt Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 75: Drehmomentbegrenzung

    ● r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam ● r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam Diese zyklischen Werte begrenzen somit den Drehmomentsollwert am Drehzahlreglerausgang / Drehmomenteingang bzw. zeigen das im Augenblick max. mögliche Drehmoment an. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 76 Eine im Power Module tatsächlich aufgrund der in 1538 und 1539 vorgegebenen Werte aktive Drehmomentbegrenzung wird angezeigt in: ● r1407.8 CO/BO: Drehmomentbegrenzung oben aktiv ● r1407.9 CO/BO: Drehmomentbegrenzung unten aktiv Funktionspläne, siehe Listenhandbuch ● 6060 Momentensollwert ● 6630 Obere/Untere Momentengrenze ● 6640 Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 77: Asynchronmotoren

    ● Der feldbildende Stromsollwert springt auf seinen Grenzwert: 0.9*r0067 (I ● Der Fluss steigt so schnell an wie es physikalisch mit dem vorgegebenen Strom möglich ist. ● Der Flusssollwert r0083 wird entsprechend mitgeführt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 78 1 = Schnellmagnetisierung (p1401 Bit 6) zu Sanftanlauf (p1401 Bit 0) 2 = Schnellmagnetisierung (p1401 Bit 6) zu Flussaufbausteuerung (p1401 Bit 2) 3 = Schnellmagnetisierung (p1401 Bit 6) zu Rs-Identifizierung (Identifizierung Ständerwiderstand) nach Wiederanlauf (p0621 = 2) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 79 ● Power Module ist zu klein. Abhilfe: ● Motordaten richtigstellen. ● Schaltungsart des Motors überprüfen. ● Stromgrenzen richtigstellen (p0640). ● Belastung des Asynchronmotors verringern. ● Eventuell grösseres Power Module einsetzen. ● Motorzuleitung prüfen. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 80: Hinweise Zur Inbetriebnahme Von Asynchronmotoren (Asm)

    ● p1401[0...n] Flussregelung Konfiguration ● p1570[0...n] CO: Flusssollwert ● p1573[0...n] Flussschwellwert Aufmagnetisierung ● p1616[0...n] Stromsollwert Glättungszeit 5.2.4.2 Hinweise zur Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ASM) Ersatzschaltbild Asynchronmotor Vektor und Kabel Bild 5-21 Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 81: Asynchronmotoren Rotatorisch

    Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor p0344 Motorgewicht p0352 Leitungswiderstand (Anteil vom Ständerwiderstand) Tabelle 5- 4 Motordaten Ersatzschaltbild Parameter Beschreibung Bemerkung p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt p0354 Motor-Läuferwiderstand kalt p0356 Motor-Ständerinduktivität p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität p0360 Motor-Hauptinduktivität Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 82 Die IBN kann mit STARTER oder dem IOP erfolgen. Beide Tools bieten eine Benutzerführung. Die Motordaten können, wenn sie bekannt sind, eingegeben werden. Ansonsten werden sie anhand der Typenschilddaten geschätzt bzw. durch die Motoridentifikation oder Drehzahlregleroptimierung ermittelt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 83: Sinusfilter

    Leistungsteil Motordrossel Filterinduktivität p0234 Leistungsteil Sinusfilter Kapazität Filterkapazität p0290 Leistungsteil Überlastreaktion Sperren Pulsfrequenzreduktion p1082 Maximaldrehzahl Fmax Filter / Polpaarzahl p1800 Pulsfrequenz Nominale Pulsfrequenz des Filters p1802 Modulator Modi Raumzeigermodulation ohne Übersteuerung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 85: Ein- Und Ausgänge

    Ein- und Ausgänge Übersicht Auf der CU230P-2 gibt es gibt folgende digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge Drei Digitalausgänge DO0 … DO2 Sechs Digitaleingänge DI0 … DI5 Zwei Analogeingänge AI0 … AI1 Einen Analogausgang Digitalausgänge Eigenschaften ● eigene Spannungsversorgung ● Quelle über Parameter einstellbar ●...

  • Seite 86: Digitaleingänge

    ● Simulationsbetrieb einstellbar und parametrierbar. ● Abtastzeit für Digitaleingänge/-ausgänge auf CU320 einstellbar (p0799) Funktionspläne, siehe Listenhandbuch ● 2220 Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) ● 2221 Analogeingänge als Digitaleingänge, (DI 11 ... DI 12) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 87: Analogeingänge

    ● Invertierung über Binektoreingang ● Glättung einstellbar ● Übertragungskennlinie einstellbar ● Ausgangssignal über Beobachtungsparameter anzeigbar ACHTUNG Die Parameter p0777 bis p0780 der Skalierung begrenzen nicht die Spannungswerte/Stromwerte. Funktionspläne, siehe Listenhandbuch ● 9572 Analogausgänge (AO 0) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 89: Sollwertkanal

    Modifizieren des Gesamtsollwertes (Beeinflussen der Richtung, Frequenzausblendung, Aufwärts-/Abwärtsrampe) erfolgt im erweiterten Sollwertkanal. Bild 7-1 Übersicht über den erweiterten Sollwertkanal Regelungsgrößen des Erweiterten Sollwertkanals ● Haupt/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung ● Drehrichtungsbegrenzung und Drehrichtungsumschaltung ● Ausblendbänder und Sollwertbegrenzung ● Hochlaufgeber Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 90 Es gibt folgende Möglichkeiten der Sollwertvorgabe: ● Drehzahlfestsollwerte ● Motorpotenziometer ● Tippen ● Feldbus (z. B. Sollwert über PROFIBUS) ● Über Analogeingänge (Klemmen) Der Sollwert für die Motorregelung kann auch von dem Technologieregler kommen, siehe Abschnitt "Technologieregler". Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 91: Hochlaufgeber

    Hochlaufzeit, Tup p1120[DDS] Rücklaufzeit, Tdn p1121[DDS] AUS 3-Rücklauframpe AUS 3-Rücklaufzeit p1135[DDS] • Hochlaufgeber setzen Setzwert Hochlaufgeber p1144[CDS] Signal Hochlaufgeber setzen p1143[CDS] • Einfrieren des Hochlaufgebers (nicht im Tippbetrieb r0046.31 = 0) p1141 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 92 ● p1144[CDS] CI: Hochlaufgeber Setzwert ● p1148 [DDS] Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv Beobachtungsparameter ● r1119 CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang ● r1149 Hochlaufgeber Beschleunigung ● r1150 CO: Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 93: Haupt-/Zusatzsollwert Und Sollwertmodifikation

    ● r1073[C] CO: Hauptsollwert wirksam ● r1077[C] CO: Zusatzsollwert wirksam ● r1078[C] CO: Gesamtsollwert wirksam Parametrierung mit STARTER Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlsollwert" in der Funktionsleiste mit dem Symbol angewählt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 94: Aus-Funktionen

    Wird der ON/OFF1-Befehl mehr als einem Digitaleingang zugewiesen, so ist nur der zuletzt zugewiesene aktiv (z.B. DI3). OFF1 ist im Zustand "low" aktiv. Bei gleichzeitiger Auswahl der verschiedenen OFF-Befehle gilt folgende Priorität: 1. OFF2 (höchste Priorität) 2. OFF3 3. OFF1. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 95 Tabelle 7- 1 Hauptfunktionsparameter Parameter Beschreibung Einstellung P0840 = … ON/OFF1 mögliche Quellen: 722.x (Digitaleingang) / 2032.0 (Option Port) / 2090.0 (serielle Schnittstelle) P0842 = … ON Gegenrichtung/OFF1 mögliche Quelle: 722.x (Digitaleingang) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 96: Ausgangswert

    P1227 = … Verzögerungszeit T_off 0 ... 10000 s, Standard 10 s: Definiert die Zeit, während derer der Umrichter unterhalb der Abschaltfrequenz (P1226) arbeitet, bevor ein Abschalten erfolgt. Ausgangswert Parameter Beschreibung r0052.2 Antrieb läuft Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 97: Tippen

    Tippen 1 und Tippen 2") auf den Tipp-Sollwert. Nach Abwahl des Tipp-Signals wird an der Rücklauframpe des Hochlaufgebers heruntergefahren. VORSICHT Die Funktion Tippen ist nicht PROFIdrive-konform realisiert! Bild 7-4 Ablaufdiagramm Tippen und AUS1 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 98: Eigenschaften Tippen

    0 = AUS3 STWA.2 p0848 1. AUS3 STW1.2 p0849 2. AUS3 Betrieb freigeben STWA.3 p0852 Betrieb freigegeben STW1.3 Tippen 1 STWA.8 p1055 Tippen Bit 0 STW1.8 Tippen 2 STWA.9 p1056 Tippen Bit 1 STW1.9 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 99 ● p1059[DDS] Tippen 2 Drehzahlsollwert ● p1082[DDS] Maximaldrehzahl ● p1120[DDS] Hochlaufgeber Hochlaufzeit ● p1121[DDS] Hochlaufgeber Rücklaufzeit Parametrierung mit STARTER Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlsollwert-Tippen" in der Funktionsleiste mit dem Symbol angewählt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 100: Drehzahlfestsollwerte

    ● p1015[D] CO: Drehzahlfestsollwert 15 ● p1016: Festfrequenz Modus ● p1020[C] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 0 ● p1021[C] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 ● p1022[C] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 2 ● p1023[C] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 3 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 101 ● r1025 CO: Status Drehzahlfestsollwert ● r1197 Drehzahlfestsollwert Nummer aktuell Parametrierung mit STARTER Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Festsollwerte" im Projektnavigator unter dem jeweiligen Antrieb durch Doppelklick auf Sollwertkanal -> Festsollwerte aktiviert. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 102: Motorpotenziometer

    ● Der Eingangssollwert wird über einen Konnektoreingang (p1042) vorgegeben.x ● Das Motorpoti wirkt wie ein "normaler" Hochlaufgeber. ● Hochlaufgeber parametrierbar, z. B.: – Ein-/ausschaltbar (p1030.1) – Hoch-/Rücklaufzeit (p1047/p1048) – Setzwert (p1043/p1044) – Anfangsverrundung ein-/ausschalten (p1030.2) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 103 ● r1050 CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber ● p1082[DDS] Maximaldrehzahl Parametrierung mit STARTER Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Motorpotenziometer" im Projektnavigator unter dem jeweiligen Antrieb durch Doppelklick auf Sollwertkanal -> Motorpotenziometer aktiviert. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 104: Richtungsumkehr, Richtungsumkehr Blockieren

    ● p1110[CDS] BI: Drehrichtung negativ sperren ● p1111[CDS] BI: Drehrichtung positiv sperren ● p1113[CDS] BI: Richtungsumkehr Parametrierung mit STARTER Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlsollwert" in der Funktionsleiste mit dem Symbol angewählt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 105: Ausblendbänder Und Sollwertbegrenzungen

    ● r1084 Drehzahlgrenze positiv wirksam ● p1085[C] CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung ● p1086[D] CO: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung ● r1087 Drehzahlgrenze negativ wirksam ● p1088[C] DI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung ● r1119 Hochlaufgeber Sollwert am Eingang Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 106 7.9 Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen Ausblendbänder ● p1091[D] Ausblenddrehzahl 1 ● ... ● p1094[D] Ausblenddrehzahl 4 ● p1101[D] Ausblenddrehzahl Bandbreite Parametrierung mit STARTER Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlbegrenzung" in der Funktionsleiste mit angewählt: Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 107: Schutz- Und Überwachungsfunktionen

    Wert in p0287[1] muss zum Betrieb größer eingestellt sein als die Summe der Phasenströme bei intakter Isolierung. 1) Die Überwachungsschwellen sind fest im Umrichter hinterlegt und können nicht verändert werden. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 108: Thermische Überwachungen Und Überlastreaktionen

    Momentenrippels an der Motorwelle (bei kleinem Trägheitsmoment) und eine Erhöhung des Geräuschpegels zur Folge haben kann. Auf die Dynamik des Stromregelkreises hat die Pulsfrequenzreduktion keinen Einfluss, da die Abtastzeit der Stromregelung konstant bleibt! Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 109 Lastreduktion, Absenken der Umgebungstemperatur). Funktionspläne, siehe Listenhandbuch ● 8014 Thermische Überwachung Leistungsteil Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● r0036 Leistungsteil Überlast ● r0037 Temperaturen Leistungsteil ● p0290 Leistungsteil-Überlastreaktion ● p0294 Warnschwelle I t-Überlast Leistungsteil Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 110: Blockierschutz

    Nach Ablauf der Einschaltverzögerung p2177 wird die Meldung "Motor blockiert" und die Störung F7900 erzeugt. Bild 8-1 Blockierschutz Funktionspläne, siehe Listenhandbuch ● 8012 Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● p2175 Drehzahlschwelle Motor blockiert ● p2177 Verzögerungszeit Motor blockiert Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 111: Kippschutz (Nur Bei Vektorregelung)

    ● 8012 Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● r1408 CO/BO: Regelungs-Zustandswort 3 ● p1745 Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung ● p1755 Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb ● p1756 Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese ● p2178 Verzögerungszeit Motor gekippt Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 112: Thermische Motorüberwachung

    Motor ermittelt wird und auch beim Einschalten im warmen Zustand (z. B. nach Netzausfall) immer zur Verfügung steht. Synchronmotoren Für die Temperaturüberwachung mit Motortemperaturfühler kann ein KTY-, ein PTC-Fühler oder ein Bimetall-Öffner eingesetzt werden. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 113: Thermische Überwachung Von Asynchronmotoren

    ● 8016 Thermische Überwachung Motor Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch ● r0035 Motortemperatur ● p0601[0...n] Motortemperatursensor Sensortyp ● p0604[0...n] Motorübertemperatur Warnschwelle ● p0605[0...n] Motorübertemperatur Störschwelle ● p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion bei Überschreitung ● p0612[0...n] Thermisches Motormodell Konfiguration Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 114: Thermische Überwachung Von Synchronmotoren

    Über Parameter p0610 kann eingestellt werden, wie der Antrieb auf die ausgelöste Warnung reagieren soll: – 0: Keine Reaktion, Nur Warnung, Keine Reduzierung von I_max – 1: Warnung mit Reduzierung von I_max und Störung (F07011) Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 115 Der Anschluss erfolgt an die Klemmen 14 und 15. Einstellung des Temperatursensortyps PTC: p0601 = 4. Der Bimetall-Öffner spricht bei Werten ≥100 Ω an. Nach dem Ansprechen wird die Warnung A07910 ausgelöst mit Reaktion entsprechend der Einstellung in p0610. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 116: Drehzahl- Und Lastmomentüberwachung

    Umrichterstörung steht an 52.3 Austrudeln aktiv (OFF2) 52.4 Schnellhalt aktiv (OFF3) 52.5 Einschaltsperre aktiv 52.6 Umrichterwarnung steht an 52.7 Abweichung Sollwert - Istwert 52.8 PZD-Steuerung 52.9 Maximaldrehzahl (p1082) erreicht 52.10 / 2197.6 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 117 Drehmomentsollwert (Betrag) < Drehmomentschwellwert 1 (p2174) 2198.10 Lastmomentüberwachung: Warnung 2198.11 Lastmomentüberwachung: Fehler 2198.12 Funktionspläne, siehe Listenhandbuch ● 8010 - Drehzahlmeldungen ● 8012 - Drehmomentmeldungen ● 8020 - Überwachungsfunktionen 1 ● 8021 - Überwachungsfunktionen 2 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 118: Lastüberwachungsfunktionen

    ● p2181 = 3: => A07922 bei Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz ● p2181 = 4: => F07923 bei Drehmoment/Drehzahl zu niedrig ● p2181 = 5: => F07924 bei Drehmoment/Drehzahl zu hoch ● p2181 = 6: => F07925 bei Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 119 ● p2182[D] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 ● p2183[D] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 2 ● p2184[D] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 3 ● p2185[D] Lastmomentüberwachung Drehmomentschwelle 1 oben ● ... ● p2190[D] Lastmomentüberwachung Drehmomentschwelle 3 unten ● p2192[D] Lastüberwachung Verzögerungszeit Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 121: Grundlagen Des Antriebssystems

    Im Drive Data Set sind die Parameter zur Parametrierung der Antriebs zusammengefasst. In p1080 kann die Anzahl der DDS festgelegt werden (1 … 4). Die Datensätze können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 122: Bezugsparameter/Normierungen

    Wert nicht verändert, jedoch wird der in der BiCo-Verschaltung verwendete Prozentwert angepasst. Beispiel: p2000 = 50 Hz, Drezahlsollwert = 40 Hz => 80 %. Wert in p2000 wird geändert p2000 = 100 Hz Drezahlistwert = 40 Hz => 40 %. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 123 ● p0340 Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter ● p0573 Automatische Bezugswertberechnung sperren ● p2000 Bezugsdrehzahl Bezugsfrequenz ● p2001 Bezugsspannung ● p2002 Bezugsstrom ● p2003 Bezugsdrehmoment ● r2004 Bezugsleistung ● p2005 Bezugswinkel ● p2007 Bezugsbeschleunigung Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 124: Datensätze

    Die Werte dieser beiden Parameter bilden die Nummer des Befehlsdatensatzes (0 … 3) in Binärdarstellung mit p0811 als höchstwertigem Bit. Wird ein nicht vorhandener Befehlsdatensatz angewählt, so bleibt der aktuelle Datensatz wirksam. Der angewählte Datensatz wird in r0836 angezeigt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 125 – Tippen (p1055, usw.) ● Konnektoreingänge für Sollwerte (Analogsignale) – Spannungssollwert für U/f-Steuerung (p1330) – Momentengrenzwerte und Skalierungsfaktoren (p1522, p1523, p1528, p1529) Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1 Bild 9-2 Befehlsdatensatz (CDS) umschalten Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 126: Dds: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)

    Die Werte dieser beiden Parameter bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 … 3) in Binärdarstellung mit p0821 als höchstwertigem Bit. Jedem Befehlsdatensatz können die Antriebsdatensätze indivduell zugeordnet werden. Die Zurodnung geschieht dabei wie folgt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 127 ● p0819[0...2] Antriebsdatensatz DDS kopieren ● p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 ● p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 Beobachtungsparameter ● r0836 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS angewählt ● r0837 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS angewählt Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 128: Bico-Technik

    Ein Konnektor ist ein digitales Signal z. B. im 32-Bit-Format. Es kann zur Abbildung von Wörtern (16 Bit), Doppelwörtern (32 Bit) oder analogen Signalen benutzt werden. Konnektoren werden unterteilt in Konnektoreingänge (Signalsenke) und Konnektorausgänge (Signalquelle). Die Verschaltungsmöglichkeiten der Konnektoren sind aus Performance-Gründen eingeschränkt. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 129: Aufbau Der Parameternummer Von Bi- Und Ci-Parametern Bei Feldbuskommunikation

    Anstatt mit einem Konnektorparameter können BI- und CI-Parameter auch mit festen Werten, 0 oder 1, belegt werden. In diesem Fall ist für das Antriebsobjekt 0 einzutragen. Es gilt folgende interne Codierung: Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 130: Signale Mit Bico-Technik Verschalten

    EIN-Befehl über den DI0 auch der Drehzahlfestsollwert 1 aktiviert werden soll. Dazu sind folgende Parametereinstellungen erforderlich: Einstellung für Quelle / Erläuterung ON/OFF1 p0840= 722.0 Drehzahlsollwertvorgabe P1000 = 3 Drehzahlfestsollwert Drehzahlfestsollwert 1 P1020 = 722.0 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 131 Parametern sind im Listenhandbuch im Abschnitt "Erklärungen zur Liste der Parameter" beschrieben. Die BICO-Verschaltung kann in jedem Befehlsdatensatz (CDS) unabhängig von den anderen ausgeführt werden. Durch Datensatzumschaltung kommt die jeweilige BICO- Verschaltung zur Wirkung. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 132: Beispiel-Verschaltungen

    Festwerte zum Verschalten über BICO-Technik Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende Konnektorausgänge: ● p2900[0...n] CO: Festwert % 1 ● p2901[0...n] CO: Festwert % 2 ● p2902[0...14] CO: Festwerte % ● p2930[0...n] CO: Festwert_M_1 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 133: Normierungen

    Zwischenkreisspannung Istwert r0070 p2001 Drehmomentensollwert gesamt r0079 p2003 Wirkleistung Istwert r0082 r2004 Regelabweichung r0064 1/min p2000 Stromsollwert momentenbildend r0077 p2002 Stromistwert momentenbildend r0078 p2002 Drehzahlregler r1480 p2003 PI-Drehmomentausgang Drehzahlregler r1482 p2003 I-Drehmomentausgang Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 134 Wert nicht verändert, jedoch wird der in der BiCo-Verschaltung verwendete Prozentwert angepasst. Beispiel: p2000 = 50 Hz, Drezahlsollwert = 40 Hz => 80 %. Wert in p2000 wird geändert p2000 = 100 Hz Drezahlistwert = 40 Hz => 40 %. Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...

  • Seite 135: Index

    Anmerkungen, 10 Demontage und Entsorgung, 13 Im Betrieb, 12 Inbetriebnahme, 11 Gleichstrombremse, 22 Reparatur, 13 Sicherheitsanweisungen, 9 Transport und Lagerung, 11 Signale verschalten über BICO-Technik, 131 Hochlaufgeber, erweitert, 91 Solllwertkanal Motorpotenziometer, 102 Sollwertkanal Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 136 Vdc_min-Regelung Vektor n-/m-Regelung, 63 Vektor U/f-Steuerung, 53 Vdc-Regelung Vektor, 50 Vektor Drehende Messung, 32 Drehmomentbegrenzung, 75 Drehmomentregelung, 73 Motordatenidentifikation, 32 Vektorregelung Vdc-Regelung, 50 Wiedereinschaltautomatik, 17 Verschalten über BICO-Technik, 131 Vorsteuerung Drehzahl, 68 Umrichterfunktionen CU230P-2 Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA...
  • Seite 138 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2008 Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND www.siemens.com/automation...

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