Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 321

p8716[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 7 / Mapping RPDO 7
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1606 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8717[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 8 / Mapping RPDO 8
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1607 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8720[0...4] CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1800 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
C000 06DF hex
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