Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 316

Parameter
Parameterliste
p8684 CAN NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zustand Hochl.
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Min
4
Beschreibung: Einstellen des CANopen NMT Zustandes, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist.
Wert: 4:
5:
127:
Abhängigkeit: Siehe auch: p8685
Hinweis: Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard.
p8685 CAN NMT Zustände / NMT Zustände
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(1), U, T
Min
0
Beschreibung: Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes.
Wert: 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
1-316
Stopped
Operational
Pre-Operational
Initializing
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Berechnet: -
Normierung: -
Max
127
Berechnet: -
Normierung: -
Max
129
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Datentyp: Integer16
Datensatz: -
Werkseinstellung
127
Datentyp: Integer16
Datensatz: -
Werkseinstellung
127
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
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