Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 320
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Parameter
Parameterliste
p8713[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 4 / Mapping RPDO 4
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1603 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8714[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 5 / Mapping RPDO 5
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1604 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8715[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 6 / Mapping RPDO 6
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1605 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
1-320
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
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