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4.4.5
Prozessdaten
Die Prozessdaten dienen zur Steuerung des Motorstarter und der Übertragung seines Zustandes. Die Über-
tragung dieser Daten erfolgt zyklisch. Es gibt für den Motorstarter nur ein Prozessdatenobjekt (PDO) mit ei-
ner festen Datenlänge von 1 Byte. Es wird zwischen Sollwert PPO ( von der SPS zum Starter ) und Istwert
PPO (vom Starter zur SPS ) unterschieden.
Aufbau des Sollwert PDO:
Sollwert PPO
Bit
Funktion
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bremse manuell lüften
Bit 4 – 7
Erläuterung der Freigabe Bits:
Freigabe rechts
0
0
1
1
Aufbau des Istwert PDO:
Istwert PPO
Bit
Funktion
Status Bit 0 (Störung)
Bit 0
Bit 1
Status Bit 1 (Betrieb)
Bit 2
Zustand Initiator 1 (DIN3 / C1)
Zustand Initiator 2 (DIN4 / C2)
Bit 3
Bit 4 – 7
Erläuterung der Status Bits:
Status Bit 1
0
0
1
1
WARNUNG
BU 0135 DE-2713
Freigabe rechts
Freigabe links
Störung quittieren
Frei
Freigabe links
0
1
0
1
Frei
Status Bit 0
Zustand
0
Störung aktiv
1
Betriebsbereit (Motor steht)
0
Warnung (aber Motor läuft)
1
Run (Motor läuft ohne Warnung)
Im Fehlerfall (Kommunikationsabbruch oder Trennung der Profibus-Leitung)
schaltet der Motorstarter automatisch ab. Um einen automatischen Wiederanlauf
bei Wiederherstellung der Kommunikation zu verhindern, muss der Profibus-
Master aktiv die Steuerbits auf „Null" setzen.
Erläuterung
Siehe nachfolgende Tabelle
Mit einem Wechsel von 0 auf 1 wird eine im Starter anliegende Stö-
rung quittiert
0 = Bremse ist geschlossen oder wird bei Bedarf automatisch gelüftet
1 = Bremse wird sofort gelüftet
Diese Bits haben keine Funktion
Erläuterung
Motor ist ausgeschaltet
Am Motor liegt ein Drehfeld mit der Richtung links ein
Am Motor liegt ein Drehfeld mit der Richtung rechts ein
Motor ist ausgeschaltet
Erläuterung
Siehe nachfolgende Tabelle
Zeigt den logischen Pegel am Eingang DIN3 an
Zeigt den logischen Pegel am Eingang DIN4 an
Diese Bits haben keine Funktion
Vorserienversion
4 Inbetriebnahme
59
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