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ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
Gruppe 50: IMPULSGEBER
In dieser Gruppe werden die Einstellungen für die Verwendung von Impulsgebern
vorgenommen:
• Einstellung der Anzahl der Impulse pro Umdrehung der Motorwelle.
• Aktivierung des Impulsgeber-Betriebs.
• Einstellungen, wie die Rücksetzung des mechanischen Winkels und der
Umdrehungsdaten erfolgt.
Siehe auch Handbuch User's Manual for Pulse Encoder Interface Module OTAC-01
[33AUA0000001938 (Englisch)].
Code Beschreibung
5001 ANZAHL IMPULSE
Einstellung der Anzahl der Impulse eines optionalen Impulsgebers bei einer vollen Umdrehung der Motorwelle (ppr).
5002 ENCODER FREIGABE
Aktivieren oder Sperren eines optionalen Impulsgebers.
0 = NICHT FREIG – Der Frequenzumrichter verwendet die errechnete Drehzahl des internen Motormodells (gilt für
jede Einstellung von Parameter 9904
1 = FREIGEGEB – Der Frequenzumrichter verwendet die gemeldete Drehzahl des optionalen Impulsgebers. Diese
Funktion erfordert ein Impulsgeber-Schnittstellen-Modul (OTAC-01) und einen Impulsgeber. Der Betrieb ist
abhängig von der Einstellung von Parameter 9904
• 9904 = 1 (
SVC DREHZAHL
Drehmomentregelung bei niedrigen Drehzahlen.
• 9904 = 2 (
SVC DREHMOM
Drehmomentregelung bei niedrigen Drehzahlen.
• 9904 = 3 (
SCALAR
mit geschlossenem Regelkreis. Jedoch wird durch Parametereinstellung von 2608
Impulsgeber die Genauigkeit der Drehzahlregelung verbessert.)
5003 ENCODER FEHLER
Einstellung für den Betrieb des Frequenzumrichters, wenn ein Kommunikationsfehler zwischen Impulsgeber und
Impulsgeber-Schnittstellenmodul oder zwischen dem Modul und dem Frequenzumrichter erkannt worden ist.
1 = FEHLER – Der Frequenzumrichter schaltet mit der Fehlermeldung
zum Stillstand aus.
2 = WARNUNG – Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung
wäre Parameter 5002
Motormodells wird benutzt.
5010 C IMP FREIGABE
Aktiviert/deaktiviert die Verwendung eines Impulsgeber-Nullimpulses (Z), um die Nullposition der Motorwelle
einzustellen. Bei Freigabe setzt ein Null-Impuls-Eingang den Parameter 0146
Nullposition der Motorwelle einzustellen. Für diese Funktion ist ein Impulsgeber mit Null-Impuls-Signalen
erforderlich.
0 = NICHT FREIG – Null-Impuls-Eingang Nicht vorhanden oder wird ignoriert, falls vorhanden.
1 = FREIGEGEB – Ein Null-Impuls-Eingang setzt Parameter 0146
5011 POSITION RESET
Rücksetzung der Positionsrückmeldung des Impulsgebers. Dieser Parameter deaktiviert sich selbst wieder.
0 = NICHT FREIG – Nicht aktiviert.
1 = FREIGEGEB – Rücksetzung der Positionsrückmeldung des Impulsgebers. Der Parameter-Reset ist vom Status
von Parameter 5010
• 5010 = 0 (NICHT FREIG) – Reset wirkt sich auf Parameter 0147
• 5010 = 1 (FREIGEGEB) – Reset wirkt sich nur auf Parameter 0147
MOTOR REGELMODUS
): Der Impulsgeber bietet eine genaue Drehzahlrückmeldung und eine genauere
): Der Impulsgeber bietet eine genaue Drehzahlrückmeldung und eine genauere
): Der Impulsgeber bietet eine genaue Drehzahlrückmeldung. (Dies ist keine Drehzahlregelung
= 0 (
ENCODER FREIGABE
C IMP FREIGABE ABHÄNGIG
).
:
MOTOR REGELMODUS
.
I
GEBER FEHL
.
I
GEBER FEHL
), das heißt die Drehzahl-Rückmeldung des internen
NICHT FREIG
MECH WINKEL
:
MECH UMDR
MECH UMDR
SCHLUPFKOMPWERT
ab und der Antrieb trudelt bis
aus und setzt den Betrieb fort, als
auf Null zurück, um die
MECH WINKEL
auf Null zurück.
und 0146
MECH WINKEL
aus.
211
und einen
aus.
Parameter
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