Inhaltsverzeichnis
Werbung
168
Gruppe 22: RAMPEN
In dieser Gruppe werden die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen definiert.
Diese Rampen werden als Paare definiert, eine für die Beschleunigung und eine für
die Verzögerung. Es können zwei Rampenpaare eingestellt werden, und ein
Digitaleingang kann zur Auswahl des gewünschten Paares verwendet werden.
Code Beschreibung
2201 BE/VERZ 1/2 AUSW
Wählt die Quelle für die Auswahl der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen aus.
• Rampen werden paarweise definiert, eine für die Beschleunigung und eine für die Verzögerung.
• Parameter zur Rampendefinition siehe unten.
0 =
– Sperrt die Auswahl. Das erste Rampenpaar wird verwendet.
KEINE AUSW
1 =
1 – Die Wahl des Rampenpaares erfolgt über einen Digitaleingang
DI
• Durch Aktivierung des Digitaleingangs wird Rampenpaar 2 gewählt.
• Durch Deaktivierung des Digitaleingangs wird Rampenpaar 1 gewählt.
2...6 =
2...
6 – Legt den Digitaleingang
DI
DI
• Siehe
1 oben.
DI
7 =
– Legt Bit 10 des Befehlsworts 1 als Steuerung für die Rampenpaar Auswahl fest.
KOMM
• Das Befehlswort wird über die Feldbus-Kommunikation bereit gestellt.
• Das Befehlswort ist Parameter 0301.
-1 =
1(
) – Legt einen invertierten Digitaleingang
DI
INV
• Durch Deaktivierung des Digitaleingangs wird Rampenpaar 2 gewählt.
• Durch Aktivierung des Digitaleingangs wird Rampenpaar 1 gewählt.
-2...-6 =
2(
)...
DI
INV
DI
Auswahl fest.
• Siehe
1(
) oben.
DI
INV
2202 BESCHL ZEIT 1
Einstellen der Beschleunigungszeit von Null auf maximale Frequenz für das
Rampenpaar 1. Siehe A in der Abbildung.
• Die tatsächliche Beschleunigungszeit hängt auch von 2204
• Siehe 2008
MAXIMUM FREQ
2203 VERZÖG ZEIT 1
Festlegung der Verzögerungszeit von max. Frequenz auf Null für Rampenpaar 1.
• Die tatsächliche Verzögerungszeit hängt auch von 2204
• Siehe 2008
MAXIMUM FREQ
2204 RAMPENFORM 1
Wählt die Form der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe für Rampenpaar 1.
Siehe B in der Abbildung.
• Die Form wird als Rampe definiert, sofern hier keine zusätzliche Zeit bis zum
Erreichen der Maximal-Frequenz festgelegt wird. Eine längere Zeit ermöglicht
auf beiden Seiten einen sanfteren Übergang. Es entsteht eine S-Kurve.
• Faustregel: 1/5 ist eine günstige Relation zwischen der Zeit der Rampenform
und der Zeit der Beschleunigungsrampe.
0,0 =
– Legt lineare Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen für
LINEAR
Rampenpaar 1 fest.
0,1...1000,0 =
-
S
KURVE
Verzögerungsrampen für Rampenpaar 1 fest.
2205 BESCHL ZEIT 2
Einstellen der Beschleunigungszeit von Null auf maximale Frequenz für das Rampenpaar2.
• Siehe 2202
BESCHL ZEIT
• Wird auch als Jogging-Beschleunigungszeit verwendet. Siehe 1004
2206 VERZÖG ZEIT 2
Festlegung der Verzögerungszeit von max. Frequenz auf Null für Rampenpaar 2.
• Siehe 2203
VERZÖG ZEIT
• Wird auch als Jogging-Verzögerungszeit verwendet. Siehe 1004
2207 RAMPENFORM 2
Wählt die Form der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe für Rampenpaar 2.
• Siehe 2204
RAMPENFORM
Parameter
2...
DI
6(
) – Legt einen invertierten Digitaleingang
INV
.
.
– Legt die S-förmigen Beschleunigungs-/
1.
1.
1.
DI
6 für die Steuerung der Rampenpaar Auswahl fest.
DI
1 als Steuerung für Rampenpaar Auswahl fest.
DI
2...
6 als Steuerung für die Rampenpaar
DI
DI
RAMPENFORM
1 ab.
RAMPENFORM
JOGGING AUSWAHL
JOGGING AUSWAHL
ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
1.
MAX
Linear
FREQ
1 ab.
MAX
S-Kurve
FREQ
A
A = 2202
BESCHL ZEIT
B = 2204
RAMPENFORM
.
.
B (=0)
T
B
T
1
1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
