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202
Code Beschreibung
4002 PID I-ZEIT
Stellt die Integrationszeit des PID Reglers ein.
Laut Definition ist die Integrationszeit die Zeit, die für die Erhöhung
des Ausgangs um den Fehlerwert notwendig ist:
• Der Fehlerwert ist konstant und beträgt 100%.
• Verstärkung = 1.
• Die Integrationszeit von 1 Sekunde bedeutet, dass eine
Änderung um 100% innerhalb einer 1 Sekunde erreicht wird.
0,0 =
– Sperrt die Integration (I-Anteil des Reglers).
KEINE AUSW
0,1...3600,0 – Integrationszeit (Sekunden).
• Siehe 4001 für die Vorgehensweise bei der Einstellung.
4003 PID D-ZEIT
Legt die Differenzierzeit des PID-Reglers fest.
• Das Differenzial des Fehlers kann zu dem Ausgang des PID-
Reglers hinzu addiert werden. Das Differenzial ist die
Änderungsrate des Fehlerwerts. Wenn z.B. die Prozess-
Regelabweichung sich linear ändert, ist das Differenzial eine
Konstante, die zu dem PID-Reglerausgang hinzu addiert wird.
• Das Fehler-Differenzial wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert.
Die Zeitkonstante des Filters wird durch Parameter 4004
definiert.
FILTER
0,0...10,0 – PID-D-Zeit (Sekunden).
4004 PID D-FILTER
Definiert die Filterzeitkonstante für den D-Anteil des PID-Reglerausgangs.
• Bevor das Fehlerdifferenzial zu dem PID-Reglerausgang hinzu addiert wird, wird es mit einem 1-poligen Filter
gefiltert.
• Durch Erhöhung der Filterzeit wird der D-Anteil geglättet und das Geräusch reduziert.
0,0...10,0 – Filterzeitkonstante (Sekunden).
4005 REGELABW INVERS
Wählt entweder eine normale oder invertierte Relation zwischen dem Istwert und der Drehzahl des Antriebs.
0 =
– Normal, ein Rückgang des Istwerts erhöht die Drehzahl des Antriebs. Regelabweichung = Sollwert -
NEIN
Rückführung
1 =
– Invertiert: Ein Rückgang des Istwerts reduziert die Drehzahl des Antriebs. Regelabweichung = Rückführung
JA
- Sollwert
4006 EINHEIT
Legt die Einheit für die Istwerte des PID-Reglers fest. (PID1 Parameter 0128, 0130 und 0132).
• Liste der Einheiten siehe Parameter 3405.
4007 EINHEIT SKALIER
Legt für die Istwerte des PID-Reglers den Dezimalpunkt fest.
• Geben Sie die Position der Dezimalstelle ein, indem Sie von rechts
nach links zählen.
• Siehe Tabelle für ein Beispiel mit pi (3,14159).
Parameter
ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Regelabweichung
B = Regelabweichung Sprung
C = Reglerausgang mit Verstärkung = 1
D = Reglerausgang mit Verstärkung = 10
Prozess-Regelabweichung
Fehler
100%
-
PID D
0%
PID-Ausgang
D-Anteil des Reglerausgangs
PID-
Verstärkung
P 4001
Wert von
4007
A
P 4002
t
t
P 4003
Eintrag
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0
0003
3
1
0031
3,1
2
0314
3,14
3
3142
3,142
t
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