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Samson 3731-3 Einbau- Und Bedienungsanleitung
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Bauart 3731
Elektropneumatischer Ex d-Stellungsregler
Typ 3731-3
®
mit HART
-Kommunikation
Bild 1 · Typ 3731-3
JIS
Einbau- und
Bedienungsanleitung
EB 8387-3
Firmwareversion 1.4x
Ausgabe März 2007

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Samson 3731-3

  • Seite 1 Bauart 3731 Elektropneumatischer Ex d-Stellungsregler Typ 3731-3 ® mit HART -Kommunikation Bild 1 · Typ 3731-3 Einbau- und Bedienungsanleitung EB 8387-3 Firmwareversion 1.4x Ausgabe März 2007...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Seite Inhalt Aufbau und Wirkungsweise ..... . 6 Kommunikation......7 Technische Daten .
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Erweiterte Diagnose EXPERT ..... 51 Klassifikation der Statusmeldungen und Sammelstatus..52 Freischalten der optionalen Diagnose Expert .
  • Seite 4 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Das Gerät darf nur von Fachpersonal, das mit der Montage, der Inbetrieb- nahme und dem Betrieb dieses Produktes vertraut ist, montiert und in Betrieb genommen werden. Fachpersonal im Sinne dieser Einbau- und Bedienungsanleitung sind Perso- nen, die auf Grund ihrer fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfah- rungen sowie ihrer Kenntnisse der einschlägigen Normen die ihnen übertra- genen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können.
  • Seite 5 Artikelcode Typ 3731 - 3 x x x x x x 0 0 0 x 0 x 0 0 0 Artikelcode 4 … 20 mA, HART ® -Kommunikation, LC-Display, Autotune Ex-Schutz II 2 G EEx d IIC T6/EEx de IIC T6/ II 2 D IP 65 T 80 °C nach ATEX Ex d nach FM/CSA Ex d nach JIS/Japan...
  • Seite 6: Aufbau Und Wirkungsweise

    Der Stellungsregler ist je nach Auswahl des tungsverstärker (7) und den Druckregler (8). entsprechenden Zubehörs für den Direktan- Ein zwischengeschalteter fest eingestellter bau an SAMSON-Antriebe Typ 3277 oder Durchflussregler (9) dient zur Spülung des den Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6 Stellungsreglers und sorgt gleichzeitig für (NAMUR) ausgeführt.
  • Seite 7: Kommunikation

    Aufbau und Wirkungsweise A/B/C ausgewertet werden können, zwei destrom von 2,4 mA oder 21,6 mA zu sig- Signale für Ventilendlagen und ein Signal nalisieren. für eine Sammelstörmeldung. Über Code 25 wird festgelegt, welches die- Kommunikation ser Signale an den Klemmen A/B/C ansteht.
  • Seite 8: Technische Daten

    Aufbau und Wirkungsweise Technische Daten Stellungsregler Nennhub, Direktanbau an Typ 3277: 3,6 bis 30 mm, Anbau nach IEC 60534-6: 3,6 bis 200 mm einstellbar oder bei Schwenkantrieben 24 bis 100° Drehwinkel Hubbereich einstellbar innerhalb des Nennhubes, max. Übersetzung 1 : 5 Signalbereich 4 bis 20 mA, 2-Leitergerät, polaritätsunabhängig, Führungsgröße w min.
  • Seite 9 TROVIS-VIEW mit Datenbank-Modul 3731-3 ® Kommunikation (HART) HART -Feld Kommunikations-Protokoll für Handterminal: Device Description für 3731-3, Softwarevoraussetzung für PC: DTM-Datei nach Spezifikation 1.2, geeignet zur Integration des Gerätes in Rah- (HART) menapplikationen, die das FDT/DTM- Konzept unterstützen (z.B. PACTware); Integration in AMS™ Suite liegt vor.
  • Seite 10: Anbau Am Stellventil - Anbauteile Und Zubehör

    (Stiftposition 35) gewechselt, so muss der Der Anbau des Stellungsreglers erfolgt ent- neu montierte Hebel zur Anpassung an den weder im Direktanbau an den SAMSON- inneren Messhebel einmal von Anschlag zu Antrieb Typ 3277 oder nach IEC 60534-6 Anschlag bewegt werden.
  • Seite 11 Zugeordnete Antriebe min. max. Hebel Stiftposition 3277-5 25,0 120/240/350 35,4 3277 10,0 50,0 Hubtabelle bei Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) SAMSON-Ventile andere Ventile/Antriebe Erforderlicher Zugeordnete Hebel Stiftposition Nennhub mm min. max. 60 und 120 17,7 mit Ventil 3510 Antrieb 25,0...
  • Seite 12 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör Bestell-Nr. Tabelle 1 Direktanbau 1400-7452 Anbauteile Für Antriebe mit 120 cm siehe Bild 4 1400-6819 Umschaltplatte (alt) bei Antrieb 3277-5xxxxxx.00 (alt) 1400-6822 Umschaltplatte neu bei Antrieb 3277-5xxxxxx.01(neu) 1400-6820 Anschlussplatte bei zusätzlichen Anbau z. B. eines Magnetventiles G Zubehör 1400-6821 Anschlussplatte (alt) bei Antrieb 3277-5xxxxxx.00 (alt)
  • Seite 13 Anbau an Schwenkantriebe (VDI/VDE 3845 für alle Maße der Ebene 2) siehe Bild 8 und 9 Anbau nach VDI/VDE 3845 1400-9244 Anbauteile Anbau für SAMSON Typ 3278 (auch für VETEC Typ S160 und Typ R) 1400-9245 Anbau für Camflex II 1400-9120 Anschlussplatte G ¼: 1400-7461...
  • Seite 14: Direktanbau

    Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör Direktanbau dass die Befestigungsschraube in der Nut der Antriebsstange sitzt. 2.1.1 Antrieb Typ 3277-5 4. Messingdrossel aus Zubehör 1400-6964 in den Dichtschlauch des Stelldruckein- Die erforderlichen Anbauteile sowie das Zu- gangs am Antriebsjoch eindrücken. behör sind mit ihren Bestellnummern in der 5.
  • Seite 15 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör Hebel Symbole 1.1 Mutter Umschaltplatte (9) 1.2 Tellerfeder Antriebsstange Abtaststift ausfahrend Mitnehmer Verschlussschraube Stopfen Anbau links Anbbau rechts Anschlussplatte für G ¼ 6.1 Dichtringe Antriebsstange Manometerhalter einfahrend Manometeranbausatz Umschaltplatte Antrieb Stelldruckeingang Abdeckplatte bei Anbau links 10.1 Dichtring Stelldruckeingang Deckel...
  • Seite 16: Antrieb Typ 3277

    Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör Bei der Montage darauf achten, dass 1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstange set- der Dichtring (10.1) in der Bohrung der zen, ausrichten und so festschrauben, Abdeckplatte eingelegt ist. dass die Befestigungsschraube in der 9.
  • Seite 17 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör tung (16) seitlich am Verbindungsblock der Ausführung des Antriebes überein- so ausgerichtet ist, dass das Antriebs- stimmt. Andernfalls müssen die drei Be- symbol für "Antriebsstange ausfahrend" festigungsschrauben entfernt, die Deck- bzw. "Antriebsstange einfahrend" mit platte abgehoben und die Dichtung (16) 10 14 Hebel...
  • Seite 18: Anbau Nach Iec 60534-6

    Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör um 180° gedreht wieder eingelegt wer- Kupplung (9) verschraubt werden. Bei den. Hüben über 60 mm ist zunächst der Beim alten Verbindungsblock (Bild 5 un- Winkel (16) und daran dann die Mit- ten) muss die Schaltplatte (13) so ge- nehmerplatte (3) zusammen mit den Bol- dreht werden, dass das entsprechende zen (14) und Schrauben (14.1) zu be-...
  • Seite 19 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör Stangenanbau Stangen Ø 20 bis 35 mm Anbau an NAMUR-Rippe Hebel 1.1 Mutter 1.2 Tellerfeder Abtaststift Mitnehmerplatte Zusätzlicher Winkel 3.1 Mitnehmerplatte bei Antrieb 2800 cm Anschlussplatte Hub ≥ 60 mm nur für G ¼ 6.1 Dichtringe Manometerhalter Hebel XL und L...
  • Seite 20: Anbau An Mikroventil Typ 3510

    Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör Anbau an Mikroventil 5. Den Abtaststift (2) in der nach Tabelle zugeordneten Hebelbohrung (Stiftpositi- Typ 3510 on) verschrauben. Dabei nur den länge- Der Stellungsregler wird über einen Winkel ren Abtaststift (2) aus dem Anbausatz am Rahmen des Ventiles angebaut.
  • Seite 21 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör 8. Stellungsregler am Winkel (10) so anset- prechend verstellen. Den Stellungsregler zen, dass der Abtaststift in die Nut des mit seinen drei Befestigungsschrauben Klemmbügels (3) gleitet. Hebel (1) ent- am Winkel (10) festschrauben. Hebel 1.1 Mutter 1.2 Tellerfeder...
  • Seite 22: Anbau An Schwenkantriebe

    300 cm Volumen ist in den Stelldruck- falls die Distanzstücke (11) unterlegen. ausgang des Stellungsreglers (bzw. des 2. Bei SAMSON- Schwenkantrieb Typ Manometerhalters oder der Anschluss- 3278 und VETEC S160 den Adapter (5) platte) die Einschraubdrossel am freien Wellenende des Schwenkan- (Zubehör Tabelle 6) einzuschrauben.
  • Seite 23 6.1 Dichtringe Abtaststift Manometerhalter Adapter Manometeranbausatz Kupplung Adaptergehäuse 4.1 Schraube 10.1 Schrauben 4.2 Tellerfeder Distanzstücke 4.3 Klebeschild Antriebswelle bzw. Adapter Anbau nach VDE/VDI 3845 SAMSON Typ 3278 Ebene 2 VETEC S160, VETEC R Bild 9 · Anbau an Schwenkantriebe EB 8387-3...
  • Seite 24: Umkehrverstärker Bei Doppeltwirkenden Antrieben

    Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör 8. Stellungsregler auf das Gehäuse (10) 4. Beiliegende Filter (1.6) mit Schrauben- setzen und festschrauben. Dabei den dreher (8 mm breit) in die Anschluss- Hebel (1) so ausrichten, dass er unter bohrungen A und Z einschrauben.
  • Seite 25 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör vom Stellungsregler Stellsignale zum Antrieb Umkehrverstärker 1.1 Spezialschrauben 1.2 Flachdichtung 1.3 Spezialmuttern 1.4 Dichtgummi 1.5 Stopfen 1.6 Filter Bild 10 · Anbau eines Umkehrverstärkers EB 8387-3...
  • Seite 26: Anschlüsse

    Anschlüsse Der Stelldruckanschluss ist bei Direktanbau Anschlüsse an den Antrieb Typ 3277 fest vorgegeben, bei Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) Pneumatische Anschlüsse wird er in Abhängigkeit von der Sicherheits- stellung „Antriebsstange einfahrend bzw. Pneumatische Hilfsenergie ausfahrend“ auf die Unterseite oder Ober- Der Eingangsdruck der Zuluft beträgt maxi- seite des Antriebes geführt.
  • Seite 27 Anschlüsse ßendem Ventil wird überschlägig aus dem maximalen Stelldruck pst bestimmt: ⋅ π Δ ⋅ = F + [bar] ⋅ d = Sitzdurchmesser [cm] Δp = Differenzdruck am Ventil [bar] A = Antriebsfläche [cm = Nennsignalbereichendwert des An- triebes [bar] Sind keine Angaben gemacht, wird wie folgt vorgegangen: erforderlicher Zuluftdruck =...
  • Seite 28: Elektrische Anschlüsse

    Anschlüsse Beträgt die Temperatur an den Einführungs- Elektrische Anschlüsse teilen mehr als 70 °C müssen entsprechende temperaturbeständige Anschlussleitungen Bei der elektrischen Installation sind verwendet werden. die einschlägigen elektrotechnischen Der Stellungsregler ist in den örtlichen Po- Vorschriften und die Unfallverhü- tentialausgleich einzubeziehen. tungsvorschriften des Bestimmungs- landes zu beachten.
  • Seite 29 Anschlüsse Die Anschlussgewinde für den Klemmen- Der Stellungsmelder wird in Zweileitertech- raum sind in ½ NPT oder M20 x 1,5 ausge- nik betrieben. Die Speisespannung beträgt führt. in der Regel 24 V DC. Die Spannung direkt Die elektrischen Anschlüsse sind als an den Anschlussklemmen des Stellungsmel- Schraubklemmen für Drahtquerschnitte von ders darf bei Berücksichtigung der Zulei-...
  • Seite 30: Verbindungsaufbau Für Die Kommunikation

    Anschlüsse Ist die Bürdenspannung des Reglers oder 3.2.1 Verbindungsaufbau für die der Leitstation nicht ausreichend, muss ein Kommunikation Trennverstärker als Bürdenwandler zwi- schengeschaltet werden. Der Aufbau der Kommunikation zwischen PC mit FSK-Modem oder Handterminal und Über das HART ® -Protokoll sind die ange- ®...
  • Seite 31 Anschlüsse lungsreglern geeignet. Die Busadresse/Auf- rufadresse muss im Bereich 1 bis 15 liegen. Hinweis: Kommunikationsprobleme können entstehen, wenn der Ausgang vom Prozessregler/Leit- station nicht HART-konform ist. Zur Anpassung kann die Z-Box (Bestell-Nr. 1170-2374) zwischen Ausgang und Kom- munikationsanschluss eingefügt werden. 250 Ω...
  • Seite 32: Bedienung

    Bedienung Bedienung Freigabe und Auswahl von Parametern Die Bedienung des Stellungsreglers erfolgt über den schwarzen Rändelknopf, der erst Die in der Codeliste Kap. 9 ab Seite 55 mit zugänglich ist, wenn der frontseitig ver- einem Stern (*) gekennzeichneten Codes be- schraubte Schutzdeckel aufgeklappt wird.
  • Seite 33 Bedienung Handbetrieb Regelbetrieb Sammelstatus: Ausfall Code Bargraph für Regelabweichung bzw. Hebellage Bezeichnung Einheiten Stellung Parameter Grenzkontakt Grenzkontakt Alarm 2 Alarm 1 Freigabe Sammelstatus: Sicherheitsstellung aktiv Konfiguration Wartungsanforderung Wartungsbedarf Anzeigen und ihre Bedeutung Maximalbereich AUtO Automatik TunE Initialisierung läuft nicht vorhanden rechtsdrehend vorhanden Nennhub...
  • Seite 34: Betriebsarten

    Bedienung Betriebsarten Wichtig! Wird bei der Eingabe unter einem beliebi- 4.2.1 Automatik- und Handbetrieb gen Code der Rändelnopf bis zur Anzeige ESC gedreht und bestätigt, kann die Einga- Standardmäßig befindet sich der Stellungs- be abgebrochen werden, ohne dass der regler nach einmal erfolgter Initialisierung vorher eingestellte Wert übernommen wird.
  • Seite 35: Safe - Sicherheitsstellung

    Bedienung Hand-Sollwert verstellen 4.2.2 SAFE – Sicherheitsstellung Soll das Ventil in die Sicherheitsstellung ge- fahren werden, ist wie folgt vorzugehen: Bei Code 0 den Rändelknopf drücken, in der Anzeige erscheint AUtO oder MAN , Code 0 blinkt. Rändelknopf drehen bis Code 1 erscheint, Rändelknopf drehen, bis SAFE erscheint, Knopf zur Bestätigung drücken.
  • Seite 36: Inbetriebnahme - Einstellung

    Inbetriebnahme – Einstellung Inbetriebnahme – Einstellung Anzeige anpassen Sicherungsschrauben lösen und Schutz- Die Darstellung der Stellungsregleranzeige deckel am Gehäuse aufklappen. kann um 180° gedreht werden. Ist die Darstellung auf dem Kopf, so ist wie folgt vorzugehen: Pneumatische Hilfsenergie (Zuluft) an- schließen (Supply 9), auf richtigen Druck nach Kap.
  • Seite 37: Arbeitsbereich Des Stellungsreglers Überprüfen

    Inbetriebnahme – Einstellung Arbeitsbereich des Stellungs- Waagerechter Hebel (Mittellage) ent- spricht 0°.Der zulässige Bereich ist über- reglers überprüfen schritten, wenn der angezeigte Winkel Um den mechanischen Anbau und die ein- mehr als 30° beträgt und das äußere wandfreie Funktion zu überprüfen, sollte der rechte oder linke Bargraphelement blinkt.
  • Seite 38 Inbetriebnahme – Einstellung Bei doppeltwirkenden Antrieben muss im- Einfache Inbetriebnahme! mer AIR TO OPEN ( AtO ) eingestellt werden. Für die meisten Anwendungsfälle ist der Die pneumatischen Anschlüsse des Umkehr- Stellungsregler, richtiger Anbau voraus- verstärkers sind nach Kap. 2.5 vorzu- gesetzt, mit seinen Standardwerten be- nehmen.
  • Seite 39: Stellungsregler Initialisieren

    Inbetriebnahme – Einstellung Bei Code 0 den Rändelknopf drücken, in der Stellungsregler initialisieren Anzeige erscheint MAN Bei der Initialisierung passt sich der Stel- Code 0 blinkt. lungsregler durch einen Selbstabgleich opti- mal an die Reibungsverhältnisse und den Stelldruckbedarf des Stellventiles an. Art und Umfang des Selbstabgleiches wer- den vom eingestellten Initialisierungsmodus (siehe Kap.
  • Seite 40: Initialisierungsmodus

    Inbetriebnahme – Einstellung on EXPERT wird direkt nach dem Initialisie- Bei erfolgreicher Initialisierung geht der rungslauf die Aufnahme von Referenzkurven Regler in den Regelbetrieb, erkennbar am gestartet, siehe Hinweis am Kapitelende. -Regelsymbol. Bei einer Fehlfunktion erfolgt ein Abbruch. Warnung! Der Initialisierungsfehler wird entsprechend Während der Initialisierung durch- der Klassifikation über den Sammelstatus fährt das Stellventil seinen gesamten...
  • Seite 41 Inbetriebnahme – Einstellung Knopf drücken, eingestellte Sicherheitsstel- MAX – Initialisierung auf Maximalbereich lung AtO bzw. AtC erscheint. Initialisierungmodus zur einfachen Inbetrieb- Rändelknopf mindestens 6 s gedrückt hal- setzung für Ventile mit zwei mechanisch ein- ten! Initialisierung startet. deutig begrenzter Endlagen, z.B. Dreiwege- ventile.
  • Seite 42 Inbetriebnahme – Einstellung nach Freigabe: NOM – Initialisierung auf Nennbereich Initialisierungmodus für alle Durchgangsven- tile. Bei dieser Initialisierungsart ist die Eingabe Standard OFF der Parameter Stiftposition (Code 4 ) und Nennhub/winkel (Code 5 ) erforderlich. Knopf drehen → Code 4 , Knopf drücken, Der wirksame Ventilhub kann durch den ka- Knopf drehen →...
  • Seite 43 Inbetriebnahme – Einstellung Der Initialisierungslauf kann je nach Antriebsgröße einige Minuten dau- ern, das Ventil durchfährt seinen ge- samten Hub-/Drehwinkelbereich. Beim Stellungsregler mit der Diagnosefunkti- on EXPERT wird direkt nach dem Initialisie- Knopf drehen → Code 1 , rungslauf die Aufnahme von Referenzkurven Knopf drücken, Code 1 blinkt, gestartet, siehe Hinweis Expert Seite 40.
  • Seite 44 Inbetriebnahme – Einstellung Knopf drehen → Init Stellventil üblicherweise in einer bestimmten Knopf drücken, eingestellte Sicherheitsstel- Stellung mechanisch festgeklemmt oder lung AtO bzw. AtC erscheint. durch ein extern auf den Antrieb geführtes Drucksignal pneumatisch festgehalten. Rädelknopf mindestens 6 s gedrückt hal- Die Blockierstellung sorgt dafür, dass die ten! Initialisierung startet.
  • Seite 45 Inbetriebnahme – Einstellung Freigabe zur Konfiguration: Standard MAX Standard OFF Knopf drehen → Code 6 , Knopf drücken, Rändelknopf drehen → Code 3 , Knopf drehen → Sub , Knopf drücken. Knopf drücken, Knopf drehen → ON , Knopf drücken. Standard ää...
  • Seite 46 Inbetriebnahme – Einstellung Standard 7 Standard 0.0 Knopf drehen → Code 17 Knopf drehen → Code 35 , Knopf drücken, Knopf drehen → Blockierstellung z.B. 5 mm Standardwert belassen, nur wenn gewünscht, ändern. eingeben Knopf drücken, (an der Hubanzeige des blockierten Ventiles ablesen oder mit Lineal ausmessen).
  • Seite 47 Inbetriebnahme – Einstellung Aufheben der Blockierstellung Nullpunktkorrektur Wenn es der Prozess zulässt, sollte abschlie- Damit der Stellungsregler wieder seiner Füh- ßend ein Nullpunktabgleich nach Kap. 5.7 rungsgöße folgen kann, muss die Blockier- Seite 49 vorgenommen werden. stellung aufgehoben und der Regler auf Au- tomatikbetrieb AUtO wie folgt umgestellt Achtung! Der Regler fährt dabei selbststän- werden:...
  • Seite 48: Störung/Ausfall

    Inbetriebnahme – Einstellung Ursache des Fehlers und Abhilfe können der Störung/Ausfall Codeliste Kap. 9 ab Seite 55 entnommen Alle Zustands- und Störmeldungen werden werden. im Stellungsregler mit einem Status klassifi- ziert. Um eine bessere Übersicht zu gewährleisten Anzeige eines Fehlercodes verdichten sich die klassifizierten Meldungen zu einem Sammelstatus für den Stellungsreg- ler (siehe Kap.
  • Seite 49: Nullpunktabgleich

    Inbetriebnahme – Einstellung Nullpunktabgleich Das Ventil durchfährt kurzzeitig von der aktuellen Hub-/Drehwinkelstel- Bei Unstimmigkeiten in der Schließstellung lung in die Schließstellung des Ventiles z.B. bei weichdichtenden Ke- geln kann es erforderlich werden, den Null- punkt neu zu justieren. Reset – Rückstellung auf Freigabe zur Konfiguration: Standardwerte Durch ein Reset können alle eingestellten Pa-...
  • Seite 50: Inbetriebnahme Über Lokale Schnittstelle (Ssp)

    Damit kann das Gerät z.B. mit der Bedien- Die Bediensoftware ist TROVIS-VIEW mit in- oberfläche PACTware in Betrieb genommen stalliertem Gerätemodul 3731-3. werden. Alle Geräteparameter sind über Alle Geräteparameter sind über die Softwa- DTM und Bedienoberfläche erreichbar. re erreichbar.
  • Seite 51: Zustands- Und Diagnosemeldungen

    Zustands- und Diagnosemeldungen Zustands- und Diagnose- Datenspeicher meldungen Temperatur Der Stellungsregler 3731-3 enthält ein inte- griertes Diagnosekonzept um klassifizierte Erweiterte Diagnose EXPERT Zustands- und Diagnosemeldungen zu ge- nerieren. Die optionale erweiterte Diagnose EXPERT Dabei wird zwischen der integrierten Stan- bietet zusätzlich zur Standarddiagnose...
  • Seite 52: Klassifikation Der Statusmeldungen Und Sammelstatus

    Ein Wartungseingriff ist mittel- regler EXPERT nachträglich zu aktivieren. fristig notwendig. Dazu kann unter Angabe der Seriennummer Wartungsanforderung ein Aktivierungs-Pin-Code bei SAMSON be- Gerät kann seiner Aufgabenstellung noch stellt werden. (eingeschränkt) folgen, ein Wartungsbedarf bzw. überdurchschnittlicher Verschleiß wur- Klassifikation der Statusmel- de festgestellt.
  • Seite 53 Zustands- und Diagnosemeldungen zierung über die Parameter der DD oder Umsetzung im Stellungsregler Eine Meldung ist nach einem der folgenden komfortabel über das DTM gegeben. in der Tabelle aufgeführten Stati klassifiziert: Achtung: Sammelstatus/ Condensed status Alle erweiterten Meldungen von EXPERT haben als Defaulteinstellung den Status Um eine bessere Übersicht zu gewährleisten „keine Meldung“.
  • Seite 54: Freischalten Der Optionalen Diagnose Expert

    Wartung Freischalten der optionalen Wartung Diagnose Expert Das Gerät ist wartungsfrei. In den pneumatischen Anschlüssen Supply Die optionale erweiterte Diagnose Expert und Output befinden sich Siebeinsätze mit kann nachträglich freigeschaltet werden. 100 µm Maschenweite als Filter, die bei Be- Der dazu notwendige Freischaltcode hat die darf herausgeschraubt und gereinigt werden Bestell-Nr.
  • Seite 55: Codeliste

    Codeliste Codeliste Parameter – Anzeigen, Code Beschreibung Werte [Werkseinstellung] Wichtig! mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden Betriebsart AUtO = Automatikbetrieb MAN = Handbetrieb SAFE = Sicherheitsstellung ESC = Abbruch [MAN] AUtO Umschaltung von Automatik auf Hand erfolgt druckstoßfrei. SAFE Bei Sicherheitsstellung erscheint im Display das Symbol S.
  • Seite 56 Codeliste Stiftposition Der Abtaststift muss je nach Ventilhub/-winkel in die richtige Stiftposition eingesetzt werden. [OFF] Für die Initialisierung unter NOM oder SUB muss diese Stiftposi- 17, 25, 35, 50 mm tion eingegeben werden. 70, 100, 200 mm, 90° bei Schwenkantrieben Stiftposition Standard Einstellbereich...
  • Seite 57 Codeliste Bewegungsrichtung der Führungsgröße w zum Hub/Drehwinkel x (steigend/steigend oder steigend/fallend). [ää] äæ Automatische Anpassung: AIR TO OPEN: Nach der Initialisierung bleibt die Bewegungsrichtung steigend/ steigend ää), mit steigendem mA-Signal öffnet ein Durchgangs- ventil. AIR TO CLOSE: Nach der Initialisierung wechselt die Bewegungsrichtung auf stei- gend/fallend (äæ...
  • Seite 58 Codeliste x-Grenze oben Begrenzung des Hubes/Drehwinkels nach oben auf den eingege- 50.0 bis 120.0 [100] % benen Wert, die Kennlinie wird nicht angepasst. vom Arbeitsbereich oder Beispiel: In manchen Anwendungen ist es sinnvoll, den Ventilhub zu begrenzen z.B. wenn ein gewisser Mindeststoffstrom vor- handen sein sollte oder ein maximaler nicht erreicht werden soll.
  • Seite 59 Codeliste Endlage w > Nähert sich w bis auf den eingestellten Prozentsatz an den End- wert, der zum Öffnen des Ventiles führt, wird der Antrieb [OFF] spontan vollständig belüftet (bei AIR TO OPEN) 50.0 bis 100.0 % der über oder entlüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zu Code 12/13 eingestellten maximalen Auffahren des Ventiles.
  • Seite 60 Codeliste Toleranzband Dient zur Fehlerüberwachung. 0.1 bis 10.0 [5.0] % vom Festlegen des Toleranzbandes bezogen auf den Arbeitsbereich. Arbeitsbereich. Zugehörige Nachlaufzeit [30] s ist Rücksetzkriterium. Wird während der Initialisierung eine Laufzeit festgestellt, deren 6 faches > 30 s ist, wird die sechsfache Laufzeit als Nachlaufzeit übernommen.
  • Seite 61 Codeliste Binärausgang Mit diesem Code kann vor Ort erkannt werden, ob das Gerät als Option einen Binärausgang hat. Bei vorhandenem Binärausgang [A1 - / - ] kann dessen Schaltverhalten abgelesen und eingestellt werden. Ist kein Binärausgang vorhanden so zeigt das Gerät „- - - -“ an Die Binärkontakte A1, A2 und der Störmelder können wie folgt auf diesen Ausgang geschaltet werden: Anzeige im Wechsel...
  • Seite 62 Codeliste Störmelder ix Wahl, ob und wie Störungen, die zum Schalten des Störmelde- kontaktes führen, auch durch den Stellungsmelderausgang signa- [OFF] HI LO lisiert werden sollen. HI ix = 21,6 mA oder LO ix = 2,4 mA Stellungsmelder Test Test des Stellungsmelders, Werte können, bezogen auf den Ar- beitsbereich, eingegeben werden.
  • Seite 63 Codeliste Induktiv-Alarm Typ 3731 hat keinen optionalen Induktiv-Alarm. Info Regelabweichung e Nur Anzeige, zeigt die Abweichung von der Sollposition an (e = w – x) –99.9 bis 999.9 % , Nur Anzeige, Info Laufzeit Auf minimale Öffnungszeit, wird bei der Initialisierung ermittelt. 0 bis 240 s [0] Nur Anzeige, Info Laufzeit Zu...
  • Seite 64 Codeliste Schreibschutz HART Bei aktiviertem Schreibschutz können Gerätedaten über HART®-Kommunikation nur ausgelesen, aber nicht über- YES [NO] schrieben werden. Diagnose Diagnoseparameter d0 Aktuelle Temperatur Betriebstemperatur [°C] im Inneren des Stellungsreglers. (Genauigkeit ca. 2,4 %) –55 bis 125 d1 Minimale Temperatur Niedrigste, jemals aufgetretende Betriebstemperatur unter 20 °C.
  • Seite 65 Codeliste Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err . Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt. Initialisierungsfehler (wird entsprechend der Klassifikation über den Sammelstatus am Display angezeigt). x > zuässiger Bereich Das Messsignal liefert einen zu großen oder zu kleinen Wert, der Messsensor befindet sich in der Nähe seiner mechanischen Grenze.
  • Seite 66 Codeliste Init-Zeit > Der Initialisierungslauf dauert zu lange, • kein Druck auf der Zuluftleitung oder undicht. • Zuluftausfall während der Initialisierung. Abhilfe Anbau und Zuluftdruckleitung überprüfen, Gerät erneut initialisieren 1) Eine Zwangsentlüftung ist eingebaut (Code 45 = YES) und Init – Zwangsentlüftung wurde nicht oder falsch angeschlossen, so dass kein Antriebsdruck aufgebaut werden kann.
  • Seite 67 Zustand. Der Regler geht in einen Not-Modus, bei dem die Stellposition nicht mehr genau ange- fahren werden kann. Der Stellungsregler folgt aber weiterhin seinem Führungsgrößensignal, so dass der Prozess im sicheren Zustand bleibt. Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken. EB 8387-3...
  • Seite 68 Abhilfe Fehler quittieren und wieder in die Betriebsart Automatik gehen, sonst ein Reset durchführen und Gerät erneut initialisieren. Wenn ohne Erfolg, Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken. Datenspeicher Das Beschreiben des Datenspeichers funktioniert nicht mehr, z.B. bei Abweichung zwischen geschriebenen und gelesenen Daten.
  • Seite 69 Fehler in den Daten des Produktionsabgleichs, Gerät läuft da- nach mit den Kaltstartwerten. Zusätzliche Meldung am Stör- meldekontakt! Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken. Fehler in den Parametern, die für die Regelung nicht kritisch sind. Allgemeine Parameter Abhilfe Fehler quittieren.
  • Seite 70 Sicherheitsstellung gefahren und kann aus dieser Lage nicht wieder herausgenommen werden. Abhilfe Strom unterbrechen und Gerät erneut anlaufen lassen. Andernfalls Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken. Optionsparameter Fehler in den Optionsparametern Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.
  • Seite 71: Einstellung Mit Trovis-View - Parameterliste

    10.1 Allgemeines ein Request Code (dieser enthält die Identifi- kation des Computers) angezeigt. Mit der Für die Installation der Konfigurations- und Eingabe dieses Request Codes im SAMSON Bedienoberfläche TROVIS-VIEW wird ein Produktaktivierungsserver (via Internet) wird Datenträger mit entsprechender Software von ein eindeutiger Aktivierungscode erzeugt und SAMSON angeboten.
  • Seite 72: Programm Starten Und Grundeinstellungen Vornehmen

    Einstellung mit TROVIS-VIEW – Parameterliste Daten vom Stellungsregler werden 10.2 Programm starten und ausgelesen und auf der Bedienober- Grundeinstellungen vor- fläche dargestellt nehmen Die Einstellung auf der Bedienoberfläche Der Stellungsregler wird mit dem kann mit oder ohne Verbindung zum Gerät kompletten Datensatz der Bedien- vorgenommen werden.
  • Seite 73 Einstellung mit TROVIS-VIEW – Parameterliste 1. TROVIS-VIEW starten. Unter Menü [Ansicht] gewünschte Einstellungen vornehmen, indem Funktionen über Schalter an- oder abgewählt werden. Bei aktiviertem Trend Viewer z.B werden im Online-Betrieb alle Betriebsdaten zyklisch aus dem Stellungsregler ausgelesen und grafisch dargestellt. Durch Anklicken des Diagramms mit der rechten Maustaste kann die Darstellung bear- beitet werden oder die Aufzeichnung in eine Datei geschrieben werden.
  • Seite 74 Einstellung mit TROVIS-VIEW – Parameterliste 3. Unter Menü [Optionen > Kommunikation] Auswahl treffen. 4. Schaltfläche Anschluss-Einstellungen an- klicken und Schnittstelle sowie Server Einstellungen festlegen. 5. Unter Menü [Datei > Konvertieren] die Firmwareversion des Stellungsreglers auswählen. Sie muss mit der in der An- zeigeleiste aufgeführten Version über- einstimmen.
  • Seite 75: Einstellung Von Parametern

    Einstellung mit TROVIS-VIEW – Parameterliste 10.3 Einstellung von Parametern 1. Durch Anklicken eines links in einer Baumstruktur aufgeführten Ordners werden rechts alle Datenpunkte des Ordners angezeigt. Wird der Mauszeiger auf einen Datenpunkt gesetzt, öffnet sich ein Tooltipp zur Erläuterung dieses Parameters. 2.
  • Seite 76: Parameterliste

    Max. 16 Zeichen frei verfügbare Textfelder Nachricht Max. 32 Zeichen Textfeld 1 bis 5 Max. 32 Zeichen Serien- Seriennummer des Stellungsreglers Nummer-Regler Erzeugnis-Nummer 3731-3 xxx Hersteller-Erzeugnisnummer des Regler Stellungsreglers Firmware Version x.xx aktuelle Firmware Vers. des Gerätes, Code 43 Diagnose EXPERT EXPERT...
  • Seite 77 Parameterliste Identifikation – Stellungsregler Gerätetyp 3731-3 Anzeige des genauen Gerätetyps Identifikation – Stellungsregler – Antrieb Typenkennung Hersteller-Identnummer des zum Stellungsregler Antrieb zugehörigen Antriebs Bauart Einfach wirkend Einfach Antrieb mit oder ohne Federrückstellung Doppelt wirkend wirkend Anbau Integriert/ Integriert Definiert den Anbau des Stellungsreglers an NAMUR das Stellventil.
  • Seite 78 Parameterliste Ordner – Parameter Werte Werkseinst. Beschreibung Kennlinie Kegel Linear 30:1/ Linear 50:1 Ventilkennlinie Durchfluss zu Ventilhub Gleichpr. 30:1/ Linear 50:1/ Gleichpr. 50:1/ Sonstige Nennweiten-Norm DIN/ANSI Ventilabmessungen nach DIN oder ANSI Nennweite DN 8...2100 Nennweite in mm (DIN) oder inch (ANSI) Kvs Wert 0.0001...
  • Seite 79 Parameterliste Status Sammelstatus Komprimierter Sammelstatus. Wird aus vielen verschiedenen Zustände ge- bildet. Der Sammelstatus kann folgende Zustände an- nehmen: Keine Meldung Wartungsbedarf Wartungsanforderung Ausfall Funktionskontrolle Sammelstatus „Wartungsbedarf“ und „War- tungsanforderung“ werden auch am Gerätedis- play über das -Symbol dargestellt. Sammelstatus „Ausfall“ bewirkt das - Stör- meldesymbol auf dem Display.
  • Seite 80 Parameterliste Ordner – Parameter Werte Werkseinst. Beschreibung Stellungsregler – Führungsgröße Bewegungsrichtung steigend/steigend steigend/ Code 7 ää steigend ää steigend/fallend äæ Führungsgrößen- 0.0...75.0 % 0.0 % Code 12 bereich Anfang Führungsgrößen- 25.0...100.0 % 100.0 % Code 13 bereich Ende Aktivierung bei Ein/Aus Code 14 Endlage kleiner...
  • Seite 81 Parameterliste Stellungsregler – Arbeitsbereich Hub-/Drehwinkel- 0 … 80 % 0.0 % Code 8 bereich Anfang Hub-/Drehwinkel- 20 … 100 % 100.0 % Code 9 bereich Ende Aktivierung Ein/Aus Code 10 Hub-/Drehwinkel- begrenzung unten Hub-/Drehwinkel- 0.0...49.9 % 0.0 % Code 10 begrenzung unten Aktivierung Ein/Aus...
  • Seite 82 Parameterliste Stellungsregler – Kennlinie Kennlinienauswahl linear linear Code 20 gleichprozentig gleichpr. invers SAMSON Stell- klappe linear gleichpr. VETEC Drehkegel linear gleichpr. Kugelsegment linear gleichpr. benutzerdefiniert Grafische Darstellung der benutzerdefinierten Kennlinie, Laden und Speichern von Kennlinien. Siehe Beispiel auf nachfolgender Seite.
  • Seite 83 Parameterliste Beispiel für Benutzerdefinierte Kennlinie • Bei Parameter Kennlinienauswahl Benutzerdefiniert wählen. • Mit Doppelklick auf Kennlinie bearbeiten, öffnen oder speichern erscheint ein Fenster mit einer Kennlinie, die dann bearbeitet werden kann. Die Schaltfläche Kennlinie unten rechts im Fenster erlaubt das Öffnen und Speichern einer Kennlinie. •...
  • Seite 84 Parameterliste Ordner – Parameter Werte Werkseinst. Beschreibung Stellungsregler – Kennwerte Gewünschter Pro- 0...17 Code 17 portionalitätsfaktor KP (Stufe) aktueller Proportio- Code 17 nalitätsfaktor KP (Stufe) Gewünschte Vor- Aus/1/2/3/4 Code 18 haltetzeit TV (Stufe) aktuelle Vorhaltet- Code 18 zeit TV(Stufe) Stellungsregler – Ausfallverhalten Sicherheitsstellung Schließend Sicherheitsstellung des Antriebes bei Luft-/Hilfs-...
  • Seite 85 Parameterliste Störmeldung bei Ja/Nein Code 32 Sammelstatus „Funktionskontrolle“ Störmeldung bei Ja/Nein Code 33 Sammelstatus „Wartungsbedarf“ Nullpunktgrenze 0.0...100.0 % 5.0 % Grenze für Nullpunktüberwachung Stellungsregler – Fehlerüberwachung – Statusklassifikation Sammelstatus Fehlermeldungen Hinweis! Jeder Fehlermeldung ist ein Status zugeordnet. Die möglichen Zustände sind in aufsteigender Priorität geordnet: Keine Meldung Fehler geht nicht in den Sammelstatus mit ein Wartungsbedarf...
  • Seite 86 Parameterliste x > Bereich Code 50 Delta x < Bereich Code 51 Anbau Code 52 Initialisierungszeit Code 53 überschritten Initialisierung/ Code 54 Zwangsentlüftung Festlegen des individuellen Status für jede Fehlermeldung Laufzeit Code 55 unterschritten Stiftposition Code 56 mit Symbol Regelkreis Code 57 Nullpunkt Code 58...
  • Seite 87 Parameterliste Stellungsregler – Inbetriebnahme Leserichtung Pneumatik- Pneumatik- Code 2 Anschluss Anschluss rechts/links rechts Stiftposition Code 4 17/25/35/50/ 70/100/200 mm 90° Initialisierungsart Nennbereich Maximal- Code 6 Maximalbereich bereich Handeinstellung Ersetzung Druckgrenze Aus /1,4 /2,4 / Code 16 3,7 bar Ermittelter Code 5 Nennbereich Minimale Laufzeit Code 40...
  • Seite 88 Parameterliste Abbruch Abbrechen der laufenden Initialisierungsse- Initialisierung quenz. Stellventil wird in die Sicherheitsstellung gefahren. Gewünschte Automatik Automatik Code 0 Betriebsart Hand Sicherheitsstellung Aktuelle Betriebsart Anzeige der aktuellen Betriebsart des Gerätes Initialisierungsfehler x > Bereich Code 50 Delta x < Bereich Code 51 Anbau Code 52...
  • Seite 89 Parameterliste Ordner – Parameter Werte Werkseinst. Beschreibung Stellungsregler - Simulation Alarm Test A1 Code 28 Alarm Test A2 Code 28 Alarm Test A3 Code 28 (Störmeldeausgang) Diagnose Diagnose Expert Leveleinstellung Aktuelle Betriebsart Automatik Anzeige der aktuellen Betriebsart des Gerätes Diagnose - Statusmeldungen Status Sammelstatus Meldesymbol...
  • Seite 90 Parameterliste Anzahl Anzahl der durchgeführten Nullpunktabgleiche Nullpunktabgleiche seit der letzten Initialisierung Anzahl Anzahl der jemals durchgeführten Initialisierungen Initialisierungen Nullpunktgrenze Grenze für die Nullpunktüberwachung Betrieb Regelkreis Code 57 Nullpunkt Code 58 Autokorrektur Code 59 Meldung Fataler Fehler Code 60 w zu klein Code 63 Wegintegral Status Grenzwert Wegintegral...
  • Seite 91 Parameterliste Datenspeicher Regelparameter Code 68 Potiparameter Code 69 Abgleichparameter Code 70 Allgemeine Code 71 Meldung Parameter Interner Code 73 Gerätefehler 1 HART Parameter Code 74 Info-Parameter Code 75 Optionsparameter Code 78 Diagnoseparameter Code 80 Temperatur Min. Temperatur Niedrigste erfasste Temperatur im Stel- lungsregler Max.
  • Seite 92 Parameterliste Rücksetzen Initialisierungsfehler Rücksetzen Code 50 x > Bereich Rücksetzen Code 51 Delta x < Bereich Rücksetzen Anbau Code 52 Rücksetzen Rücksetzen Code 53 entsprechender Meldungen Initialisierungszeit überschritten Rücksetzen Code 54 Initialisierung/ Zwangsentlüftung Rücksetzen Code 55 Laufzeit unter- schritten Rücksetzen Code 56 Stiftposition Rücksetzen Betriebsfehler...
  • Seite 93 Parameterliste Rücksetzen Code 80 Diagnoseparameter Rücksetzen Beobachterfunktionen Rücksetzen Messwerte im Protokollierungspuffer werden Protokollierung gelöscht EB 8387-3...
  • Seite 94: Maße In Mm

    Maße in mm Maße in mm Manometer- oder Anschlussplatte halter nur G ¼ Anbau nach IEC 60534-6 → Hebel mm S = 17 M = 50 L = 100 XL = 200 Elektrische Anschlüsse: Direkt- 2x Innengewinde ½ NPT oder anbau →...
  • Seite 95: Prüfbescheinigung

    EB 8387-3...
  • Seite 96 EB 8387-3...
  • Seite 97 EB 8387-3...
  • Seite 98 EB 8387-3...
  • Seite 99 EB 8387-3...
  • Seite 100 SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIK Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main Telefon 069 4009-0 · Telefax 069 4009-1507 EB 8387-3 Internet: http://www.samson.de...

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