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Samson 3730-3 Originalanleitung

Samson 3730-3 Originalanleitung

Elektropneumatische stellungsregler
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KH 8384-3
Originalanleitung
Elektropneumatische Stellungsregler
Typ 3730-3, Typ 3730-6, 3731-3 (Ex d) und TROVIS 3730-3, 3793
HART
-Kommunikation
®
Ausgabe Februar 2020

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Samson 3730-3

  • Seite 1 KH 8384-3 Originalanleitung Elektropneumatische Stellungsregler Typ 3730-3, Typ 3730-6, 3731-3 (Ex d) und TROVIS 3730-3, 3793 HART -Kommunikation ® Ausgabe Februar 2020...
  • Seite 2 Die gerätebezogenen Einbau- und Bedienungsanleitungen liegen den Ge- räten bei. Die jeweils aktuellsten Dokumente stehen im Internet unter www.samson.de > Service & Support > Downloads > Dokumentation zur Verfügung. Hinweise und ihre Bedeutung GEFAHR HINWEIS Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu Sachschäden und Fehlfunktionen...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Allgemeines ....................4 HART -Revisionen ..................4 ® Gerätestatus und Response Code ..............5 Kommunikationsstatus ..................5 Response Code ....................6 Gerätestatus ....................7 Universalkommandos ..................8 Kommando 0 (Read Unique Identifier) ............8 Kommando 1 (Read Primary Variable) ............9 Kommando 3 (Read Dynamic Variables and Loop Current) ......9 Kommando 33 (Read Device Variables) ............11 Kommando 38 (Reset Configuration Change Flag) .........12 Kommando 48 (Read Additional Status) ............13 Starten und Auswerten des Teilhubtests (PST) ..........26...
  • Seite 4: Allgemeines

    TROVIS SAFE 3731-3 u EB 8387-3S u EB 8389S Diese Dokumentation beschreibt die wichtigsten HART -Kommandos, die im Zusammenhang ® mit den genannten SAMSON-Geräten genutzt werden. 1.1 HART -Revisionen ® TROVIS 3730-3, 3973 und TROVIS SAFE 3793 Die Stellungsregler sind voreingestellt auf die HART -Revision 7. Eine Umschaltung auf ande- ®...
  • Seite 5: Gerätestatus Und Response Code

    Gerätestatus und Response Codes 2 Gerätestatus und Response Codes Die Geräteantwort besteht aus 2 Byte. Das erste Byte stellt entweder den Kommunikationssta- tus oder den Response Code dar. Ist das höchstwertige Bit (0x80) des ersten Byte gesetzt, stellt dieses Byte den Kommunikationsstatus nach Tabelle 2 dar. Ist dieses Bit nicht gesetzt, stellt das erste Byte den Response Code nach Tabelle 3 dar.
  • Seite 6: Response Code

    Gerätestatus und Response Codes 2.2 Response Codes Tabelle 3: Response codes Wert Definition erfolgreich ungültige Auswahl zu großer Parameter übergeben zu kleiner Parameter übergeben zu wenig Datenbytes empfangen gerätespezifischer Befehlsfehler im Schreibschutz-Modus Ungültiger Datumscode erkannt Anfangswert zu niedrig Endwert zu hoch Endwert zu niedrig Zugriffsbeschränkung ungültiger Gerätecode ungültiger Index der Gerätevariablen ungültige erweiterte Befehlsnummer...
  • Seite 7: Gerätestatus

    Gerätestatus und Response Codes 2.3 Gerätestatus Dieses Byte gibt den aktuellen Gerätezustand des Feldgeräts an. Tabelle 4: Gerätestatus Definition 0x80 Ein schwerer Gerätefehler ist aufgetreten. Dieser Fehler gefährdet die Funktionsfähig- keit des Gerätes. 0x40 Configuration Changed – Die Gerätekonfiguration hat sich geändert. Dies kann durch HART , TROVIS-VIEW oder durch die Vor-Ort-Bedienung erfolgt sein.
  • Seite 8: Universalkommandos

    Universalkommandos 3 Universalkommandos 3.1 Kommando 0 (Read Unique Identifier) Tabelle 5: Kommando 0 Byte Definition • • • • • • • • Hersteller-Identifikationscode (66 steht für SAMSON) • • • • • • • • Gerätetyp • • • • • •...
  • Seite 9: Kommando 1 (Read Primary Variable)

    Universalkommandos 3.2 Kommando 1 (Read Primary Variable) Kommando 1 gibt den prozentualen Wert der primären Variable zurück. Die primäre Varia- ble entspricht in der Standardeinstellung der Führungsgröße. Tabelle 6: Kommando 1 Byte Definition Einheit der primären Variablen • • • • • • •...
  • Seite 10 Universalkommandos − Wert 8: NAMUR-Sammelstatus − Wert 9: aktuelle Temperatur − Wert 10: Pegelwert (Leckagesensor) − Wert 11: Differenzdruck TROVIS 3730-3 Die erste dynamische Variable ist frei verfügbar. − Wert 0: Stellgröße − Wert 1: Ventil-Position (Istwert) − Wert 2: Regelabweichung −...
  • Seite 11: Kommando 33 (Read Device Variables)

    Universalkommandos Tabelle 7: Kommando 3 Byte Definition Führungsgröße in mA • • • – – • • – Byte 0 bis 3 Wert des Schleifenstroms – – – • • – – • Byte 4 Einheit der primären Variablen • • •...
  • Seite 12: Kommando 38 (Reset Configuration Change Flag)

    Universalkommandos Byte Definition Wert 2 Target-Position • • • – – • • – Wert 3 Istwert • • • – – • • – Wert 4 Regeldifferenz e • • • – – • • – Wert 5 Absolutes Wegintegral •...
  • Seite 13: Kommando 48 (Read Additional Status)

    Universalkommandos 3.6 Kommando 48 (Read Additional Status) Das Kommando 48 liest den erweiterten Gerätestatus aus. Zurückgegeben werden die inter- nen Fehlerbytes, welche beispielsweise Fehlermeldungen des Regelbetriebs enthalten (Regel- kreis gestört usw.). Byte Definition Byte 0 interne Fehlerbytes • • • • • • • •...
  • Seite 14 Universalkommandos Byte Definition Status Gerätefamilie 0 • • • – – • • – Byte 14 NAMUR-Statusmeldungen erweiterte Diagnose – – – – – – – •  9) Status Gerätefamilie 1 • • • – – • • – Byte 15 NAMUR-Statusmeldungen erweiterte Diagnose –...
  • Seite 15 Universalkommandos Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3 Byte Fehlerbezeichnung Display-Menüpunkt x > Bereich delta x < Bereich Anbau (Mechanik/Pneumatik) Initialisierungszeit überschritten Initialisierung/int. Magnetventil/Zwangsentlüftung Laufzeit unterschritten Stiftposition fehlt Regelkreis gestört Nullpunkt Autokorrektur Fataler Fehler – – x-Signal w zu klein...
  • Seite 16 Universalkommandos Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3: Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Stellungsregler initialisiert (0/1) Bit 1 Stellungsregler in Modus SUb initialisiert (0/1) Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3: Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Keine Meldung Bit 1 Wartungsbedarf Bit 2...
  • Seite 17 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Leckage Pneumatik – OK Bit 1 Leckage Pneumatik – Evtl. vorhanden (TEST) Bit 2 Leckage Pneumatik – Evtl. vorhanden Bit 3 Leckage Pneumatik – Evtl. zu groß (TEST) Bit 4 Leckage Pneumatik – Evtl. zu groß Bit 0 Beschränkung Stellbereich –...
  • Seite 18 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Teilhubtest (PST) – OK Bit 1 Teilhubtest (PST) – Nicht OK Info: Die genaue Fehlerursache muss mit dem CMD 161 ausgelesen werden, vgl. Kapitel 3.7 auf Seite 26. Typ 3730-6 und TROVIS SAFE 3730-6: Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü...
  • Seite 19 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 5 Stellungsregler ist nicht initialisiert – Bit 6 Stellungsregler wurde im Sub-Modus initialisiert – Bit 7 – – Ab hier werden die erweiterten Fehlermeldungen in Gruppen zusammengefasst und als Bit über- tragen. Bit 0 Zuluftdruck –...
  • Seite 20 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 2 Antriebsfedern – Evtl. Vorspannung reduziert (TEST) Bit 3 Antriebsfedern – Evtl. Vorspannung erhöht (TEST) Bit 4 Stark ausgelastet Bit 5 Stark ausgelastet (TEST) Bit 0 Trend Stellbereich – OK Bit 1 Trend Stellbereich – Arbeitsbereichverschiebung Schließstellung Bit 2 Trend Stellbereich –...
  • Seite 21 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Trend Endlage – OK Bit 1 Trend Endlage – NP-verschiebung monoton unten Mittelwert ob. Ref.-geraden Bit 2 Trend Endlage – NP-verschiebung monoton oben Mittelwert ob. Ref.-geraden Bit 3 Trend Endlage – NP alterniert – Mittelwert ob. Ref.-geraden Bit 4 Trend Endlage –...
  • Seite 22 Universalkommandos TROVIS 3730-3 Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 0 Betriebsart Sicherheitsstellung Fehler-ID: 29 Bit 1 Init: Hub zu klein Fehler-ID: 2 Bit 2 Init: Nennhub nicht erreicht Fehler-ID: 1 Bit 3 Init: Keine Bewegung Fehler-ID: 3 Bit 4 Init: Stiftposition Fehler-ID: 27 Bit 5 Init: Abbruch Regelgüte...
  • Seite 23 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Trend Stellbereich: Arbeitsbereich verschiebt sich zur mini- Fehler-ID: 224 Bit 2 malen Öffnung Trend Stellbereich: Arbeitsbereich verschiebt sich zur maxi- Fehler-ID: 225 Bit 3 malen Öffnung Bit 4 Stellbereich in Schließstellung Fehler-ID: 222 Bit 5 Stellbereich in maximaler Öffnung Fehler-ID: 223 Bit 6 Beschränkung Stellbereich unten...
  • Seite 24 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 6 Leckagesensor Grenze 1 überschritten – Bit 7 Leckagesensor Grenze 2 überschritten – Bit 0 Slot C.1: Binäreingang aktiv Menü 10.1.1.32 Bit 1 Slot C.2: Binäreingang aktiv Menü 10.1.1.33 Bit 2 Slot C.3: Binäreingang aktiv Menü...
  • Seite 25 Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 0 Ausfall Kolben – Bit 1 Keine Luft Kolben – Bit 2 Wartungsbedarf Kolben – Bit 3 Initialisierung Kolben – Bit 0 AMR-Signal außerhalb Bereich Menü 10.1.1.77 Bit 1 Hardwarefehler Menü 10.1.1.79 Bit 5 Grenzwert Wegintegral überschritten Menü...
  • Seite 26: Starten Und Auswerten Des Teilhubtests (Pst)

    Universalkommandos 3.7 Starten und Auswerten des Teilhubtests (PST) Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3 Send Receive Byte 1 Byte 2 Start PST – 0x89 – Cmd 168 Stop PST – 0x9D – Cmd 168 PST Info 0x01 0x19 0/1: PST nicht aktiv/wird ausgeführt Cmd 171 PST Status 0x00 0xD9 vgl. Tabelle 9...
  • Seite 27 Universalkommandos − Command 181 Subcommand 473 Byte 0 – Byte 1 bis 4: T63 (fallend) − Command 181 Subcommand 474 Byte 0 – Byte 1 bis 4: T98 (fallend) − Command 181 Subcommand 475 Byte 0 – Byte 5 bis 8: Anregelzeit (fallend) −...
  • Seite 28 Byte 25 bis 28 Überschwinger (fallend) Byte 29 bis 32 Totzeit (fallend) Byte 33 bis 36 – Byte 37 bis 40 T86 (fallend) Byte 41 bis 44 Ausregelzeit (fallend) TROVIS 3730-3 Kein Universalkommando zum Starten und Auswerten des Teilhubtests (PST) vorhanden. KH 8384-3...
  • Seite 29 Universalkommandos TROVIS 3793 und TROVIS SAFE 3793 Kein Universalkommando zum Starten und Auswerten des Teilhubtests (PST) vorhanden. KH 8384-3...
  • Seite 30 KH 8384-3...
  • Seite 31 KH 8384-3...
  • Seite 32 KH 8384-3 SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main Telefon: +49 69 4009-0 · Telefax: +49 69 4009-1507 E-Mail: samson@samson.de · Internet: www.samson.de...

Diese Anleitung auch für:

3730-63731-3Trovis 3730-33793

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