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KH 8384-3 Originalanleitung Elektropneumatische Stellungsregler Typ 3730-3, Typ 3730-6, 3731-3 (Ex d) und TROVIS 3730-3, 3793 HART -Kommunikation ® Ausgabe Februar 2020...
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Die gerätebezogenen Einbau- und Bedienungsanleitungen liegen den Ge- räten bei. Die jeweils aktuellsten Dokumente stehen im Internet unter www.samson.de > Service & Support > Downloads > Dokumentation zur Verfügung. Hinweise und ihre Bedeutung GEFAHR HINWEIS Gefährliche Situationen, die zum Tod oder zu Sachschäden und Fehlfunktionen...
TROVIS SAFE 3731-3 u EB 8387-3S u EB 8389S Diese Dokumentation beschreibt die wichtigsten HART -Kommandos, die im Zusammenhang ® mit den genannten SAMSON-Geräten genutzt werden. 1.1 HART -Revisionen ® TROVIS 3730-3, 3973 und TROVIS SAFE 3793 Die Stellungsregler sind voreingestellt auf die HART -Revision 7. Eine Umschaltung auf ande- ®...
Gerätestatus und Response Codes 2 Gerätestatus und Response Codes Die Geräteantwort besteht aus 2 Byte. Das erste Byte stellt entweder den Kommunikationssta- tus oder den Response Code dar. Ist das höchstwertige Bit (0x80) des ersten Byte gesetzt, stellt dieses Byte den Kommunikationsstatus nach Tabelle 2 dar. Ist dieses Bit nicht gesetzt, stellt das erste Byte den Response Code nach Tabelle 3 dar.
Gerätestatus und Response Codes 2.2 Response Codes Tabelle 3: Response codes Wert Definition erfolgreich ungültige Auswahl zu großer Parameter übergeben zu kleiner Parameter übergeben zu wenig Datenbytes empfangen gerätespezifischer Befehlsfehler im Schreibschutz-Modus Ungültiger Datumscode erkannt Anfangswert zu niedrig Endwert zu hoch Endwert zu niedrig Zugriffsbeschränkung ungültiger Gerätecode ungültiger Index der Gerätevariablen ungültige erweiterte Befehlsnummer...
Gerätestatus und Response Codes 2.3 Gerätestatus Dieses Byte gibt den aktuellen Gerätezustand des Feldgeräts an. Tabelle 4: Gerätestatus Definition 0x80 Ein schwerer Gerätefehler ist aufgetreten. Dieser Fehler gefährdet die Funktionsfähig- keit des Gerätes. 0x40 Configuration Changed – Die Gerätekonfiguration hat sich geändert. Dies kann durch HART , TROVIS-VIEW oder durch die Vor-Ort-Bedienung erfolgt sein.
Universalkommandos 3.2 Kommando 1 (Read Primary Variable) Kommando 1 gibt den prozentualen Wert der primären Variable zurück. Die primäre Varia- ble entspricht in der Standardeinstellung der Führungsgröße. Tabelle 6: Kommando 1 Byte Definition Einheit der primären Variablen • • • • • • •...
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Universalkommandos − Wert 8: NAMUR-Sammelstatus − Wert 9: aktuelle Temperatur − Wert 10: Pegelwert (Leckagesensor) − Wert 11: Differenzdruck TROVIS 3730-3 Die erste dynamische Variable ist frei verfügbar. − Wert 0: Stellgröße − Wert 1: Ventil-Position (Istwert) − Wert 2: Regelabweichung −...
Universalkommandos 3.6 Kommando 48 (Read Additional Status) Das Kommando 48 liest den erweiterten Gerätestatus aus. Zurückgegeben werden die inter- nen Fehlerbytes, welche beispielsweise Fehlermeldungen des Regelbetriebs enthalten (Regel- kreis gestört usw.). Byte Definition Byte 0 interne Fehlerbytes • • • • • • • •...
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Universalkommandos Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3 Byte Fehlerbezeichnung Display-Menüpunkt x > Bereich delta x < Bereich Anbau (Mechanik/Pneumatik) Initialisierungszeit überschritten Initialisierung/int. Magnetventil/Zwangsentlüftung Laufzeit unterschritten Stiftposition fehlt Regelkreis gestört Nullpunkt Autokorrektur Fataler Fehler – – x-Signal w zu klein...
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Universalkommandos Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3: Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Stellungsregler initialisiert (0/1) Bit 1 Stellungsregler in Modus SUb initialisiert (0/1) Typen 3730-3, 3731-3 und TROVIS SAFE 3731-3: Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Keine Meldung Bit 1 Wartungsbedarf Bit 2...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Leckage Pneumatik – OK Bit 1 Leckage Pneumatik – Evtl. vorhanden (TEST) Bit 2 Leckage Pneumatik – Evtl. vorhanden Bit 3 Leckage Pneumatik – Evtl. zu groß (TEST) Bit 4 Leckage Pneumatik – Evtl. zu groß Bit 0 Beschränkung Stellbereich –...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Teilhubtest (PST) – OK Bit 1 Teilhubtest (PST) – Nicht OK Info: Die genaue Fehlerursache muss mit dem CMD 161 ausgelesen werden, vgl. Kapitel 3.7 auf Seite 26. Typ 3730-6 und TROVIS SAFE 3730-6: Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 5 Stellungsregler ist nicht initialisiert – Bit 6 Stellungsregler wurde im Sub-Modus initialisiert – Bit 7 – – Ab hier werden die erweiterten Fehlermeldungen in Gruppen zusammengefasst und als Bit über- tragen. Bit 0 Zuluftdruck –...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 2 Antriebsfedern – Evtl. Vorspannung reduziert (TEST) Bit 3 Antriebsfedern – Evtl. Vorspannung erhöht (TEST) Bit 4 Stark ausgelastet Bit 5 Stark ausgelastet (TEST) Bit 0 Trend Stellbereich – OK Bit 1 Trend Stellbereich – Arbeitsbereichverschiebung Schließstellung Bit 2 Trend Stellbereich –...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichnung Bit 0 Trend Endlage – OK Bit 1 Trend Endlage – NP-verschiebung monoton unten Mittelwert ob. Ref.-geraden Bit 2 Trend Endlage – NP-verschiebung monoton oben Mittelwert ob. Ref.-geraden Bit 3 Trend Endlage – NP alterniert – Mittelwert ob. Ref.-geraden Bit 4 Trend Endlage –...
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Universalkommandos TROVIS 3730-3 Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 0 Betriebsart Sicherheitsstellung Fehler-ID: 29 Bit 1 Init: Hub zu klein Fehler-ID: 2 Bit 2 Init: Nennhub nicht erreicht Fehler-ID: 1 Bit 3 Init: Keine Bewegung Fehler-ID: 3 Bit 4 Init: Stiftposition Fehler-ID: 27 Bit 5 Init: Abbruch Regelgüte...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Trend Stellbereich: Arbeitsbereich verschiebt sich zur mini- Fehler-ID: 224 Bit 2 malen Öffnung Trend Stellbereich: Arbeitsbereich verschiebt sich zur maxi- Fehler-ID: 225 Bit 3 malen Öffnung Bit 4 Stellbereich in Schließstellung Fehler-ID: 222 Bit 5 Stellbereich in maximaler Öffnung Fehler-ID: 223 Bit 6 Beschränkung Stellbereich unten...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 6 Leckagesensor Grenze 1 überschritten – Bit 7 Leckagesensor Grenze 2 überschritten – Bit 0 Slot C.1: Binäreingang aktiv Menü 10.1.1.32 Bit 1 Slot C.2: Binäreingang aktiv Menü 10.1.1.33 Bit 2 Slot C.3: Binäreingang aktiv Menü...
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Universalkommandos Byte Meldungsbezeichung Vor-Ort-Menü Bit 0 Ausfall Kolben – Bit 1 Keine Luft Kolben – Bit 2 Wartungsbedarf Kolben – Bit 3 Initialisierung Kolben – Bit 0 AMR-Signal außerhalb Bereich Menü 10.1.1.77 Bit 1 Hardwarefehler Menü 10.1.1.79 Bit 5 Grenzwert Wegintegral überschritten Menü...
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Byte 25 bis 28 Überschwinger (fallend) Byte 29 bis 32 Totzeit (fallend) Byte 33 bis 36 – Byte 37 bis 40 T86 (fallend) Byte 41 bis 44 Ausregelzeit (fallend) TROVIS 3730-3 Kein Universalkommando zum Starten und Auswerten des Teilhubtests (PST) vorhanden. KH 8384-3...
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Universalkommandos TROVIS 3793 und TROVIS SAFE 3793 Kein Universalkommando zum Starten und Auswerten des Teilhubtests (PST) vorhanden. KH 8384-3...