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Samson 3730-2 Bedienungsanleitung
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Stellungsregler Bauart 3730 und 3731
Typen 3730-2, -3, -4 und Typ 3731-3
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EXPERT
-Ventildiagnose
Bild 1 · Ventildiagnose mit Bedienoberfläche SAMSON TROVIS-VIEW z.B. für Stellungsregler Typ 3730-3
Bedienungsanleitung
EB 8388
Firmwareversion 1.42
Ausgabe November 2006

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Samson 3730-2

  • Seite 1 Stellungsregler Bauart 3730 und 3731 Typen 3730-2, -3, -4 und Typ 3731-3 EXPERT -Ventildiagnose Bild 1 · Ventildiagnose mit Bedienoberfläche SAMSON TROVIS-VIEW z.B. für Stellungsregler Typ 3730-3 Bedienungsanleitung EB 8388 Firmwareversion 1.42 Ausgabe November 2006...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Seite Inhalt Beschreibung ......3 Allgemeines ......3 Testfunktionen .
  • Seite 3: Beschreibung

    Standard-Anleitungen der Stel- Auswertung der Tests (Daten) im Automatik- lungsregler: bzw. Handbetrieb geschieht ausschließlich im Stellungsregler, daraus werden klassifi- Standard-EB zierte Statusmeldungen erzeugt. 3730-2 EB 8384-2 Die Diagnosedaten, Ergebnisse und Status- 3730-3 EB 8384-3 meldungen stehen über die DD (Device De- 3730-4 EB 8384-4 scription) zur Verfügung.
  • Seite 4: Testfunktionen

    Beschreibung schalten. Der Aktivierungscode kann unter Hinweis: Angabe der Seriennummer bei SAMSON Bei den Typen 3731-x wird die Option inte- unter der Bestell-Nr. 1400-9318 angefor- griertes Magnetventil durch eine Zwangsent- dert werden. lüftung realisiert. Zur Aktivierung von EXPERT wie folgt vor-...
  • Seite 5: Angaben Der Antriebs- Und Ventildaten

    Beschreibung Weicht das Stellventil nicht von den vorhan- denen Defaultwerten ab, so sind keine wei- teren Einstellungen erforderlich. Referenzlauf starten Bei erfolgreicher Freischaltung erscheint Nachdem EXPERT erfolgreich aktiviert wur- yES auf dem Display. de, ist es erforderlich die Referenzkurven für zukünftige Diagnosezwecke aufzunehmen, Hinweis: damit die Diagnosefunktionalitäten vollstän-...
  • Seite 6: Sub Initialisierung, Doppelt Wirkender Antrieb Und Booster

    Beschreibung Der Referenzlauf kann nun entweder über Beim Diagnose-Referenzlauf wird der Test die Bedienoberfläche im Ordner [Diagnose d1 (Stellsignal y Stationär) und d2 (Stell- > Start Referenzlauf > Ausführen] aktiviert signal y Hysterese) durchgeführt. werden Auf dem Display des Stellungsreglers er- oder scheinen dabei im Wechsel tESt und d1 am Stellungsregler bei Code 48 wie folgt...
  • Seite 7: Aktivierung, Auswertung Und Darstellung Von Diagnosefunktionen

    Beschreibung Doppelt wirkender Antrieb mit Umkehrver- Abbruch der Diagnosefunktion stärker: Zum Abbruch einer aktiven Testfunktion gibt Sowohl die Beobachter- als auch die es zwei Möglichkeiten: Testfunktionen HAND von Stellsignal y Auf der Bedienoberfläche von TROVIS- Stationär und Hysterese sind inaktiv. VIEW den Test im jeweiligen Ordner mit- Der Referenzlauf ist inaktiv tels Parameter >...
  • Seite 8: 1.7.1 Diagnoseprotokoll Drucken

    Beschreibung Meldungen die aus Testfunktionen HAND generiert werden, sind mit TEST gekenn- zeichnet. Ist die elektrische Hilfsenergie zu gering, wird ein aktiver Test beendet und der Stel- lungsregler geht in Sicherheitsstellung. Bei einem Ausfall der Hilfsenergie sind zu aktivierende Test- und Beobachterfunktionen aus Sicherheitsgründen neu zu starten, je- Nach der Installation/dem Update von doch bleibt die Beobachterfunktion Stellsig-...
  • Seite 9: Beobachterfunktionen Auto

    Beobachterfunktionen AUTO die Aufzeichnung der Daten automatisch an- Beobachterfunktionen AUTO gestoßen werden, sobald eine Startbedin- Um weitergehende Diagnose-Informationen gung erfüllt ist. Als Startbedingung kann so- auch über das Stellventil, den Antrieb und wohl die Hubbedingung (Sollwert) als auch die pneumatische Zuluftversorgung zu erhal- das optional integrierte Magnetventil (die ten, ist es notwendig die Signale x, w und y optional integrierte Zwangsentlüftung) die-...
  • Seite 10 Beobachterfunktionen AUTO Permanente Datenaufzeichnung Hubbedingung (Sollwert) Die Größen w, x, y, und e werden mit der Wichtig! Bei Stellungsreglern in ESD-Aus- eingestellten Abtastrate im Ringspeicher ab- führung wird als Hubbedingung die Ventil- gelegt. Dabei werden jeweils immer die letz- stellung verwendet. ten 100 Messwerte der Größen verwendet.
  • Seite 11: Histogramm Ventilstellung X

    Beobachterfunktionen AUTO die Größen w, x, y und e mit der eingestell- Hub- oder Magnetventilbedingung ten Abtastzeit im Ringspeicher abgelegt. (Zwangsentlüftung) Zusätzlich steht eine Pretriggerzeit zur Ver- Bei Anwahl von „Triggerstart über Hub- fügung, die eine Darstellung auch vor Eintritt oder Magnetventilbedingung (Zwangsentlüf- der Startbedingung ermöglicht.
  • Seite 12: Histogramm Regelabweichung E

    Beobachterfunktionen AUTO Unter > Anzahl wird die komplette Summe Histogramm der bisher aufgenommenen klassifizierten Regelabweichung e Messwerte angezeigt. Unter > Mittelwert x Lang befindet sich das Das Histogramm der Regelabweichung e Intervall, in dem sich die Ventilstellung im beinhaltet eine statistische Auswertung der Mittel am häufigsten befunden hat.
  • Seite 13: Histogramm Zyklenzähler

    Beobachterfunktionen AUTO zyklisch aktualisiert (Abtastrate 1 s) und für Im Ordner [Statusmeldungen > Rücksetzen] die Langzeitbetrachtung alle 24 Stunden aus- besteht die Möglichkeit, die Daten auf fallsicher im Stellungsregler gespeichert. Werkseinstellung zurückzusetzen. Zusätzliche Informationen, die aus diesem Lebenszeit-Histogramm bestimmt werden, Histogramm Zyklenzähler sind in Bild 5 dargestellt.
  • Seite 14 Beobachterfunktionen AUTO Beim Parameter > Dynamischer Belastungs- Die Anzeige erfolgt grafisch in Form eines faktor wird ein %-Wert angegeben, der die Balkendiagramms. Belastung der jeweiligen Packung wieder- Im Ordner [Histogramm Zyklenzähler] be- gibt. Übersteigt der dynamische Belastungs- findet sich eine Langzeitdarstellung, d. h. faktor 90 %, wird eine entsprechende Mel- die Messwerte werden über die komplette dung gesetzt.
  • Seite 15: Diagramm Stellsignal Y

    Beobachterfunktionen AUTO Beim Parameter > Mittelwert z Kurz wird die lung, weil die Strömungskräfte das Kräfte- gemittelte Intervallzugehörigkeit dargestellt, gleichgewicht an der Ventilstange stören. wobei hier auf die letzten 100 Messwerte im Ein ähnlicher Effekt ergibt sich, wenn die Ringspeicher gemittelt wird. Antriebsfedern ihre Vorspannung verlieren, weil eine oder mehr Federn ausfallen.
  • Seite 16 Beobachterfunktionen AUTO Ist der Zuluftdruck des Stellungsreglers nicht Kurzzeitbetrachtung mehr ausreichend, wird das Stellsignal y ab Bei der Kurzzeitbetrachtung wird der Mittel- der eingeschränkten Ventilstellung nahezu wert des Stellsignals y aus den letzten Mess- unstetig ansteigen. werten pro Ventilstellungsklasse bestimmt. Im Diagramm „Stellsignal y Stationär“...
  • Seite 17: Stellsignal Y Hysterese (D5)

    Beobachterfunktionen AUTO Darüber hinaus muss Kapitel 1.6 beachtet und liegt eine Druckberuhigung vor, wird werden, falls ein doppelt wirkender Antrieb der Test mit einer Hubänderung < 1% durch- geführt und Δy ermittelt. mit Umkehrverstärker oder ein Booster ver- wendet wird oder der Initialisierungsmodus Während des Testlaufs erscheint im Display SUb eingestellt wird.
  • Seite 18 Beobachterfunktionen AUTO Dies ist insgesamt zehnmal möglich, wobei Die Referenzwerte decken den Ventilstellbe- sich die Wartezeit immer um jeweils 30 Se- reich ab. kunden erhöht (30 s x Anzahl der Wieder- Die Daten für die Langzeitbetrachtung wer- holungen). den im Automatikbetrieb aufgenommen und Nach dem zehnten Testabbruch (auf Grund müssen deshalb nicht den Ventilstellbereich von Δw) wird wieder der definierte Parame-...
  • Seite 19: Endlagentrend

    Beobachterfunktionen AUTO Im Ordner [Statusmeldungen > Rücksetzen] Hinweis: können die Daten zurückgesetzt werden. Im Handbetrieb und bei ausgeschalteter An- lage oder wenn es der Prozess zulässt kann Endlagentrend aber auch der Hubbereich mittels der [Test- funktionen HAND > Stellsignal y Hysterese] Der Endlagentrend dient zum Erkennen ei- durchfahren werden, um die Ergebnisse ner schleichenden Nullpunktverschiebung...
  • Seite 20 Beobachterfunktionen AUTO rungsgröße] > Endlage bei w kleiner akti- viert sein und sich der Stellungsregler im Be- triebsmodus AUTO befinden. Wird im Regelbetrieb zum ersten Mal der Nullpunkt angefahren, so dient dieser Mess- wert als Referenz. Der Referenzwert wird unabhängig vom Ringspeicher ausfallsicher gespeichert.
  • Seite 21: Testfunktionen Hand

    Testfunktionen HAND Die Betriebsart kann unter Code 0 oder im Testfunktionen HAND Ordner [Stellungsregler > Betriebsart] umge- schaltet werden. Diese Testfunktionen werden bei nicht lau- fendem Prozess (Handbetrieb) durchgeführt; Mit dem Parameter > Alle Tests starten ist es der Stellungsregler folgt nicht mehr seiner möglich, die Testfunktionen automatisch vorgegebenen Führungsgröße.
  • Seite 22: Stellsignal Y Stationär (D1)

    Testfunktionen HAND Zu jeder Ventilstellung x wird das Stellsignal Stellsignal y Stationär (d1) y ermittelt und im Stellungsregler gespei- Wie im Kapitel 2.5 Diagramm Stellsignal y chert. Der notwendige Datensatz für die Re- ausführlich erklärt, dient das Stellsignal y ferenzkurve ist direkt automatisch nach der über der Ventilstellung x zum Erkennen Initialisierung aufgenommen und als Refe- (Melden) der nachfolgenden Änderungen...
  • Seite 23: Stellsignal Y Hysterese (D2)

    Testfunktionen HAND Während der Testlauf aktiv ist erscheint im Stellsignal y Hysterese (d2) Display des Stellungsreglers abwechselnd d1 und tESt . Das -Handsymbol signali- Wie auch bei der entsprechenden Testfunkti- siert den Handbetrieb. on im Automatikbetrieb wird mit diesem Test ( tESt d2 ) die Änderung von Reibkräften Darstellung der aufgenommenen Para- analysiert.
  • Seite 24 Testfunktionen HAND Zuvor aufgenommene Wiederholungsmes- Unter [Referenzwert Ventilstellung] sind die sungen werden dabei im Stellungsregler angefahrenen Stützstellen aufgelistet. überschrieben. Es kann jedoch eine ältere In den Ordnern [Referenzmessung Hystere- Wiederholungsmessung, vor einem neuen se] und [Wiederholungswert Hysterese] sind Teststart, via PC ausgelesen und auf dem PC die ermittelten Δy Werte abgelegt.
  • Seite 25: Statische Kennlinie (D3)

    Testfunktionen HAND Mit diesem Test (tESt d3) kann im Handbe- Statische Kennlinie (d3) trieb der Stellbereich des Ventils erfasst wer- Das statische Stellverhalten des Stellventils den. wird beeinflusst von der Reibungshysterese Es ist aber auch möglich durch Einstellung und den elastischen Vorgängen in der Pa- der Parameter >...
  • Seite 26: Sprungantwort (D4)

    Testfunktionen HAND Als tote Zone bezeichnet man die Betrags- Sprungantwort (d4) differenz des Sollwertes, die eine minimale Änderung der Ventilstellung x herbeiführt. Das dynamische Stellverhalten des Stellven- Diese wird für jeden Sprung im Stellungs- tils kann durch die Aufnahme von Sprung- regler ermittelt und ausgewertet.
  • Seite 27 Testfunktionen HAND Während der Testlauf aktiv ist, erscheint im Alle gemessenen und ausgewerteten Para- Display des Stellungsreglers abwechselnd meter wie Ventilstellung, Sollwert, Stellsig- d4 und tESt . Das -Handsymbol signali- nal, Regelabweichung und die Zeitpunkte zu siert den Handbetrieb. welchen die Messpunkte aufgenommen wur- den, befinden sich im Ordner [Sprungant- wort >...
  • Seite 28: Diagnose - Statusmeldungen

    Diagnose – Statusmeldungen Für die Diagnose sind dort nachfolgende Diagnose – Statusmeldungen Ordner besonders interessant: Standardmeldungen/Status [Stellungsregler > Prozesswerte] – EXPERT Informationen über die aktuellen Pro- zessgrößen, Sammelstatus, Betriebsart, Die Standarddiagnose EXPERT generiert An- Grenzkontakte, Temperatur. zeigen über den Status des Stellungsreglers, Mit Hilfe der Trend-View Funktionalität wie z.
  • Seite 29: Protokollierung

    Diagnose – Statusmeldungen Protokollierung Sammelstatus/ Condensed state Die letzten dreißig Meldungen (EXPERT/ EXPERT ) werden im Stellungsregler mit Zu- Um eine bessere Übersicht zu gewährleis- ordnung zum Betriebsstundenzähler gespei- ten, ist der Zustand des Stellungsreglers zu chert. einem Sammelstatus zusammengefasst. Dabei ist zu beachten, dass gleiche Meldun- Dieser Sammelstatus ergibt sich aus der Ver- gen jeweils nur einmal in die Protokollierung...
  • Seite 30: Status Modifikation

    Diagnose – Statusmeldungen Status Modifikation Die Klassifizierung von Statusmeldungen kann frei zugeordnet werden. Es ist eine Zuordnung der Zustände: Ausfall Wartungsbedarf/Wartungsanforderung keine Meldung möglich. Im Ordner [Stellungsregler > Fehlerüberwa- chung > Statusklassifikation] kann die Klas- sifikation der Standardmeldungen von EXPERT modifiziert werden. Im Ordner [Statusklassifikation >...
  • Seite 31: Rücksetzen Der Diagnoseparameter

    Rücksetzen der Diagnoseparameter chenden Fehlercode quittieren. Rücksetzen der Diagnose- Das Rücksetzten der Fehlercodes sowie parameter Rücksetzmöglichkeiten wie z. B. „Protokollie- rung“ oder das Rücksetzen des absoluten Bei Auftreten einer Fehlermeldung sollte zu- Wegintegrals sind über Engineering Tools nächst die Fehlerursache lokalisiert und der wie z.
  • Seite 32 Rücksetzen der Diagnoseparameter Dabei ist zu beachten, dass bei Rücksetzen Initialisierungslauf von Langzeithistogramm/Langzeitbetrach- Nach einer erfolgreich durchlaufenen Initia- tung auch das jeweilige Kurzzeithisto- lisierung werden automatisch neue Refe- gramm/Kurzzeitbetrachtung zurückgesetzt renzmessungen durchgeführt, wodurch die wird. bereits vorhandenen Referenzdaten ersetzt Die Testfunktionen HAND speichern sowohl werden.
  • Seite 33 Rücksetzen der Diagnoseparameter Alle Kurzzeithistogramme (EXPERT Stellsignal y Stationär und Hysterese Be- obachterfunktionen AUTO sowie Test- funktionen HAND (EXPERT+) Statische Kennlinie und Sprungantwort (EXPERT Endlagentrend (EXPERT Soll die Statusklassifikation zukünftig weiter verwendet werden, besteht die Möglichkeit, die Einstellungen mit der Software z. B. TROVIS-VIEW auszulesen und auf dem PC zu speichern.
  • Seite 34: Ausfallsicher Gespeicherte Diagnoseparameter

    Ausfallsicher gespeicherte Diagnoseparameter Ausfallsicher gespeicherte Diagnoseparameter Folgende Parameter werden netzausfallsicher gespeichert: Direkte Speicherung bei Zyklische Speicherung (24 h) Parameteränderung Beobachterfunktionen Datenaufzeichnung, Abtastzeit, Startwertvorgabe, Protokollierungs- Datenlogger grenze, Triggerauswahl Histogramm Ventilstellung x Abtastrate der Kurzzeitbetrachtung Histogramm Regelabweichung e Werte der Langzeitdarstellung Histogramm Zyklenzähler Werte der Langzeit- und Stellsignal y Stationär Kurzzeitbetrachtung...
  • Seite 35: Fehlermeldungen Und Abhilfe

    Fehlermeldungen und Abhilfe Fehlermeldungen und Abhilfe Rücksetzen der Fehlerkategorie Fehlermeldung Abhilfe Fehlermeldung Zuluftdruck Eventuell verändert (Test) Zuluftdruck überprüfen. Rücksetzen y-x-Signatur Messwerte Siehe dazu Kapitel „Zu- Eventuell ausgelastet (Test) luftdruck“ in der Einbau- Ist Code 57 gesetzt, diesen und Bediendungsanlei- zurücksetzen. tung (EB) des Stellungs- Eventuell nicht ausreichend reglers.
  • Seite 36 Fehlermeldungen und Abhilfe Rücksetzen der Fehlerkategorie Fehlermeldung Abhilfe Fehlermeldung Trend Endlage Nullpunkt verschiebt sich Kegel und Sitz über- Rücksetzen monoton nach unten prüfen. Unterer Endlagentrend Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden Nullpunkt verschiebt sich monoton nach oben Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden Nullpunkt alterniert Mittelwert oberhalb der Referenzgeraden Nullpunkt verschiebt sich...
  • Seite 37 Fehlermeldungen und Abhilfe Rücksetzen der Fehlerkategorie Fehlermeldung Abhilfe Fehlermeldung Reibung Über ganzen Stellbereich Stopfbuchse überprüfen. Rücksetzen Hysterese Lang- deutlich höher und Kurzzeitbetrachtung. Über ganzen Stellbereich deutlich niedriger Über Teilbereich deutlich höher Über Teilbereich deutlich niedriger Über ganzen Stellbereich Rücksetzen Hysterese Mess- deutlich höher/niedriger werte.
  • Seite 38: Darstellung Von Expert

    Die Ventildiagnose EXPERT stellt sich je nach Kommunikationsart und damit verbundenem Engineering Tool unterschiedlich dar. Die SAMSON-Software TROVIS-VIEW mit Kommunikation über die SSP-Schnittstelle bietet den vollen Zugriff auf die Diagnosefunktionen von EXPERT numerische Anzeige von Parametern grafische Darstellung von Parametern ggf.
  • Seite 39 Darstellung von EXPERT ohne TROVIS-VIEW Kommunikation HART – DD HART – DTM HART – EDD FF – DD Profibus – EDD Engineering Tool z. B. „PACTWare“ z. B. Siemens PDM verschiedene Siemens PDM keine numerische Anzeige Diagramm Stellsignal y keine grafische •...
  • Seite 40 SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIK Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507 EB 8388 Internet: http://www.samson.de...

Diese Anleitung auch für:

3730-33730-43731-33730-5

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