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Samson 3731-5 Konfiguration Und Bedienung
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Bauart 3731
Elektropneumatischer Ex d-Stellungsregler
Typ 3731-5
Konfiguration und Bedienung über
F
fieldbus und TROVIS-VIEW
OUNDATION™
Bild 1 · Konfiguration und Bedienung über TROVIS-VIEW (Typ 3731-5)
Konfigurations-
hinweise
KH 8387-5
Firmwareversion K 1.2x/R. 1.4x
Ausgabe April 2008

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Samson 3731-5

  • Seite 1 Bauart 3731 Elektropneumatischer Ex d-Stellungsregler Typ 3731-5 Konfiguration und Bedienung über fieldbus und TROVIS-VIEW OUNDATION™ Bild 1 · Konfiguration und Bedienung über TROVIS-VIEW (Typ 3731-5) Konfigurations- hinweise KH 8387-5 Firmwareversion K 1.2x/R. 1.4x Ausgabe April 2008...
  • Seite 2 Zu diesen Konfigurationshinweisen Neben der Bedienung und Konfiguration des Stellungsreglers Typ 3731-5 über den Dreh-/ Druckknopf (Vor-Ort-Bedienung) können Einstellungen auch über den F fieldbus OUNDATION oder über die SAMSON SSP-Schnittstelle vorgenommen werden. Die Montage, Inbetrieb- nahme sowie die Vor-Ort-Bedienung beschreibt die Einbau- und Bedienungsanleitung EB 8387-5.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt Seite Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus ..4 OUNDATION Gerätebeschreibung (DD) ......4 ™...
  • Seite 4: Konfiguration Und Bedienung Über Foundation ™ Fieldbus

    Device Description: < 0101.ffo >, < 0101.sym > Capabilities File: < 010101.cff > Diese Gerätebeschreibungsdateien stehen auf der beiliegenden CD 8387-5 zur Verfügung oder können per Internet über www.fieldbus.org und www.samson.de geladen werden. fieldbus Blockmodell OUNDATION™ Bei F ™...
  • Seite 5: Ff-Parameter

    Device Description Library, welche auch die OUNDATION Grundlage für die Device Description des Typs 3731-5 darstellt, werden diese Parameter fälschlicherweise mit der Einheit ms dargestellt. Die vom Gerät gelieferten Zahlenwerte sind jedoch immer in der Einheit 1/32 ms zu interpretieren.
  • Seite 6: Ao Transducer-Block

    Die Zuordnung der Transducer-Blöcke zu den Funktionsblöcken wird mittels der Parameter CHANNEL eingestellt. Der Stellungsregler Typ 3731-5 besitzt einen optionalen Binäreingang, der entweder für Gleichspannungssignale oder als potentialfreier Kontakt ausgeführt ist. Der Zustand des Bi- näreingangs wird über den DI1 Transducer-Block auf den DI-Funktionsblock weitergeleitet.
  • Seite 7 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Bild 2 · AO Transducer-Block KH 8387-5...
  • Seite 8: Ao Funktionsblock

    In der von der Fieldbus F gelieferten Device Description Library, welche auch OUNDATION die Grundlage für die Device Description des Typs 3731-5 darstellt, wird im AO Funktions- block der Parameter IO_OPTS > FAULT STATE TO VALUE als FAULT STATE TYPE angezeigt. Parameterliste, siehe Seite 52...
  • Seite 9 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION XD_SCALE 100 % READBACK PV_SCALE 0 °C SP_LO_LIM<=SP<=SP_HI_LIM Sollwert- Ausgangs- Sollwert- PV-, XD- begrenzung rampen verhalten Skalierung SP_HI_LIM SP_RATE_DN XD_SCALE IO_OPTS SP_LO_LIM SP_RATE_UP PV_SCALE MODE_BLK MODE_BLK PV-, XD- Skalierung (manual) READBACK XD_SCALE, PV_SCALE Bild 3 ·...
  • Seite 10: Di1 Funktionsblock

    ™ fieldbus OUNDATION 1.3.5 DI1 Funktionsblock Der Stellungsregler Typ 3731-5 besitzt einen optionalen Binäreingang. Um den Kontaktein- gang (Klemmen A und B bei Binäreingang mit Gleichspannungssignalen oder Klemmen B und C bei potentialfreien Kontakten) auswerten und in eine F ™ fieldbus-Applika- OUNDATION tion integrieren zu können, ist der DI Funktionsblock vorhanden.
  • Seite 11: Di2 Funktionsblock

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.3.6 DI2 Funktionsblock Über den DI2 Funktionsblock erfolgt die Auswertung der Zwangsentlüftung, einer diskreten Ventilstellung mit drei Zuständen POS_D oder des CONDENSED_ STATE/PST (NAMUR Sta- tus). Die Zuordnung der angeschlossenen Hardware zum DI2 Funktionsblock wird durch den Parameter CHANNEL = 2 getroffen.
  • Seite 12: Pid Funktionsblock

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.3.7 PID Funktionsblock Ein PID Funktionsblock beinhaltet die Eingangskanal-Verarbeitung, die proportional-integral- differentiale Regelung (PID) und die analoge Ausgangskanal-Verarbeitung. Die Konfiguration des PID Funktionsblocks (PID-Regler) ist abhängig von der jeweiligen Auto- matisierungsaufgabe. Realisierbar sind einfache Regelkreise, Regelungen mit Störgrößenaufschaltung, Kaskaden- regelung und Kaskadenregelung mit Begrenzung in Verbindung mit einem weiteren Regler- block.
  • Seite 13 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION setzt, so arbeitet der Regler als P- bzw. PD-Regler. Der Einfluss des Integralanteils auf die Regelung vergrößert sich, wenn der Wert der Integrationszeit RESET verkleinert wird. Differentialanteil: Bei Regelstrecken mit großen Verzögerungszeiten, z. B. bei Temperaturregelungen, ist es sinnvoll, den Differentialanteil des Reglers einzusetzen.
  • Seite 14: Weitere Parameter

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.3.8 Weitere Parameter Stale Counter Der Stale Counter dient zur Beurteilung der „Qualität“ einer über eine konfigurierte zyklische Verbindung (Publisher-Subscriber-Verbindung) erhaltenen Prozessvariablen. Mittels dieser Verbindungen werden die zwischen verschiedenen Funktionsblöcken „verschal- teten“ Prozessvariablen übertragen. Zu diesem Zweck sendet der vorausgehende Block (Pub- lisher) zu einem definierten Zeitpunkt die Prozessvariable auf den Bus.
  • Seite 15: Parameterlisten

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Parameterlisten Legende In den nachfolgenden Tabellen steht der Parameterindex in Klammern nach dem Parameter- namen. Speicherklasse: Statischer Parameter (static) Dynamischer Parameter (Dynamic) Nicht flüchtiger Parameter (Non volatile) Zugriff: Lesezugriff Schreibzugriff Zugang: Betriebsart „Außer Betrieb“ O/S Betriebsart „Manueller Eingriff“...
  • Seite 16: Res Block

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.4.1 RES Block RES: ACK_OPTIONS (38) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Automatische Alarmquittierung RES Block • [UNDEFINED] · keine Auswahl • DISC ALM · Schreibschutz wurde verändert • BLOCK ALM · Blockalarm Hinweis: Der Alarm wird an das Feldbus-Host-System gesendet, aber nicht von diesem quittiert.
  • Seite 17 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • DEVICE NEEDS MAINTENANCE SOON · Wartung ist bald erforderlich. Diese Meldung löst einen Blockalarm (BLOCK_ALM) des RES Blocks aus. • DEVICE NEEDS MAINTENANCE NOW · Wartung ist jetzt erforderlich. Diese Meldung löst einen Blockalarm (BLOCK_ALM) des RES Blocks aus.
  • Seite 18 Revisionsnummer des Gerätes RES: DEV_TYPE (11) Speicherklasse S; Lesezugriff (r) Typ-Nummer Gerät (dezimales Zahlenformat) • [2] für Typ 3731-5 RES: DEVICE_CERTIFICATION (45) Speicherklasse N Lesezugriff (r) Zertifizierung · Gibt an, ob für den Typ 3731-5 Ex-Zulassungen vorhanden sind. KH 8387-5...
  • Seite 19 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION RES: DEVICE_PRODUCT_NUM (48) Speicherklasse N; Lesezugriff (r) Hersteller-Artikelcode des Stellungsreglers RES: DEVICE_SER_NUM (44) Speicherklasse N; Lesezugriff (r) Serien-Nummer des Stellungsreglers RES: DEVICE_MESSAGE (47) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Frei verfügbarer Text (Nachricht), gespeichert im Feldgerät •...
  • Seite 20 Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Sperren der lokalen Bedienung RES: MANUFAC_ID (10) Speicherklasse S; Lesezugriff (r) Hersteller-Identifikationsnummer • [0 x 00E099] · SAMSON AG RES: MAX_NOTIFY (31) Speicherklasse S; Lesezugriff (r) Vom Gerät unterstützte Anzahl von Ereignisberichten, die gleichzeitig unquittiert vorliegen können •...
  • Seite 21 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION RES: MODE_BLK (5) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Betriebsart RES Block – Target Mode (Gewünschte Betriebsart) → Code 48 S0 – Actual Mode (Aktuelle Betriebsart; nur Anzeige) → Code 48 S1 –...
  • Seite 22 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION RES: SELECT_BINARY_INPUT1 (57) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Informationen zur Verarbeitung im DI1-Block (optionaler Binäreingang) • DI1 CONTACT · Schaltzustand des Binäreingangs • DI1 INTERNAL SOLENOID VALVE · Schaltzustand der Zwangsentlüftung •...
  • Seite 23 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION RES: SHED_ROUT (27) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Überwachungszeit zur Überprüfung der Verbindung zwischen dem Feldbus-Host-System und dem PID Funktionsblock im Betriebsmodus ROUT Nach Ablauf der Überwachungszeit wechselt der PID Funktionsblock von der Betriebsart ROUT in die im Parameter SHED_OPT ausgewählte Betriebsart.
  • Seite 24 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION RES: UPDATE_EVT (35) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Anzeige ob statische Daten geändert wurden, inklusive Änderungsdatum und -uhrzeit RES: WRITE_ALM (40) Speicherklasse D; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/A Status des Schreibschutz-Alarms Hinweis: Der Alarm wird ausgelöst, wenn der Schreibschutz deaktiviert wird. RES: WRITE_LOCK (34) Speicherklasse S;...
  • Seite 25 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Zuordnung Index – Parameter: RES Block Index Parameter Index Parameter – CLR_FSTATE ST_REV MAX_NOTIFY TAG_DESC LIM_NOTIFY STRATEGY CONFIRM_TIME ALERT_KEY WRITE_LOCK MODE_BLK UPDATE_EVT BLOCK_ERR BLOCK_ALM RS_STATE ALARM_SUM TEST_RW ACK_OPTIONS DD_RESOURCE WRITE_PRI MANUFAC_ID WRITE_ALM DEV_TYPE ITK_VER DEV_REV...
  • Seite 26: Ao Transducer-Block

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.4.2 AO Transducer-Block AO TRD: ACT_FAIL_ACTION (21) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Sicherheitsstellung (Stellung des Antriebs bei Hilfsenergieausfall, wird automatisch während der Initialisierung ermittelt) • UNINITIALIZED · nicht initialisiert, undefiniert • CLOSING · schließend (in 0 %-Position) •...
  • Seite 27 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: ADVANCED_PV_BASIC (0) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Block- und gerätespezifischer Informationen • BLOCK_TAG · Name des Blocks • DD_MEMBER · 0 (0x0) • DD_ITEM · Startindex des AO Transducer-Blocks • DD_REVIS · Revisionsindex der DD •...
  • Seite 28 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: BLOCK_ALM (8) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Aktueller Blockzustand und anstehende Konfigurations-, Hardware- oder Systemfehler, inklu- sive den Angaben über den Alarmzeitpunkt (Datum, Uhrzeit) bei Auftreten des Fehlers AO TRD: BLOCK_ERR (6) Speicherklasse D;...
  • Seite 29 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • ACTIVELY CLOSED · Aktiv geschlossen • ACTIVELY OPEN – LEAKAGE SENSOR · Aktiv offen – Leckagesensor • ACTIVELY CLOSED – LEAKAGE SENSOR · Aktiv geschlossen – Leckagesensor Hinweis: Eine Auswertung erfolgt über den Parameter BINARY_INPUT2. Die hier gewählten Einstellungen sind unabhängig vom DI2 Transducer-Block.
  • Seite 30 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: DELAY_TIME (46) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Nachlaufzeit (Rücksetzkriterium für laufende Regelkreisüberwachung) • 1 bis 240 s, [10 s] Wenn die eingegebene Nachlaufzeit DELAY_TIME überschritten ist und die Regeldifferenz nicht innerhalb des eingegebenen Toleranzbandes TOLERANCE_BAND liegt, wird eine Re- gelkreisstörung gemeldet.
  • Seite 31 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • KVS_UNIT · Kvs-Einheit • KVS_VALUE · Kvs-Wert • SEAT_DIAM_VALVE · Sitzdurchmesser Ventil AO TRD: DEVICE_INIT_STATE (64) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Gibt an, ob das Gerät initialisiert wurde. AO TRD: DIAG_LEVEL (101) Speicherklasse D Lesezugriff (r) Diagnose-Leveleinstellung...
  • Seite 32 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: ERROR_OPTION_DATA_FAILURE (39) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Maskierung der Datenfehler • 1 control parameter · Regelparameter • 2 poti parameter · Potiparameter • 3 adj. parameter · Abgleichparameter •...
  • Seite 33 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: ERROR_OPTION_OPERATION_FAILURE (37) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Maskierung der Betriebsfehler • 1 control loop · Regelkreis • 2 zero point · Nullpunktfehler • 3 autocorrection · Autokorrektur •...
  • Seite 34 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: FINAL_VALUE (13) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M Stellwert TRD Der Wert FINAL_VALUE enthält den vom vorgeschalteten AO Funktionsblock erhaltenen Stell- wert. • Skalierung über FINAL_VALUE_RANGE AO TRD: FINAL_VALUE_CUTOFF_HI (15) Speicherklasse S;...
  • Seite 35 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: FINAL_VALUE_RANGE (14) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O Hub-/Drehwinkelbereich • FINAL VALUE RANGE EU_100 · Hub-/Drehwinkelbereich Ende → Code 9 • FINAL VALUE RANGE EU_0 · Hub-/Drehwinkelbereich Anfang → Code 8 •...
  • Seite 36 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: HISTOGRAMM_Z (99) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Histogramm Zyklenzähler z Es handelt sich um eine statistische Auswertung der Zyklenspannen. Der Zyklenzähler erfasst die Anzahl der Spannen und die jeweilige Spannenhöhe, die Spannenhöhe wird in fest vor- gegebene Spannenintervalle (Klassen) eingeteilt.
  • Seite 37 • 3 Equal percentage reverse · Gleichprozentig invers • 4 SAMSON butterfly linear · SAMSON-Stellklappe linear • 5 SAMSON butterfly equal percentage · SAMSON-Stellklappe gleichprozentig • 6 VETEC rotary linear · VETEC-Drehkegel linear • 7 VETEC rotary equal percentage · VETEC-Drehkegel gleichprozentig •...
  • Seite 38 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • O/S · Außer Betrieb: Der vom AO Funktionsblock erhaltene Stellwert wird nicht verwendet. Das Stellventil fährt in die mit ACT_FAIL_ACTION festgelegte mechanische Sicherheitsstel- lung. Das Auslösen der Zwangsentlüftung führt ebenfalls zum Wechsel in die Betriebsart O/S.
  • Seite 39 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: PRETRIGGER_TIME (93) Speicherklasse D; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Datenlogger: Pretriggerzeit Durch den Pretrigger können auch Daten vor dem Triggerereignis angezeigt werden. Ermög- licht wird dies durch einen Ringpuffer in dem kontinuierlich die Ereignisse abgelegt werden. Befindet sich z.
  • Seite 40 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • 3 Start initialization · Initialisierung starten • 4 Abort initialization · Initialisierung abbrechen • 5 Start zero point adjustment · Nullpunktabgleich starten • 6 Abort zero point adjustment · Nullpunktabgleich abbrechen •...
  • Seite 41 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: SELF_CALIB_STATUS (63) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Status der mit SELF_CALIB_CMD gestarteten Sequenz: • 1 Not active · Nicht aktiv • 2 Running · Test läuft • 3 Test aborted · Test abgebrochen •...
  • Seite 42 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: SOLENOID_SELECT (94) Speicherklasse D; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Status Zwangsentlüftung → Code 45 Hinweis: Mit der Auswahl „1“ (Close) wird die Meldung „DEVICE NEEDS MAINTENANCE NOW“ des AO Transducer-Blocks als Block-Errror „OUTPUT FAILURE“ in den AO Funktions- block eingetragen.
  • Seite 43 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Der erste Sprung startet bei dem zuvor definierten Startwert und endet bei dem festgelegten Endwert. Nach der vorgegebenen Wartezeit wird der zweite Sprung invers vom Endwert zu- rück zum Startwert ausgeführt. Hier erfolgt eine Auswahlmöglichkeit ob nur ein Sprung oder nach dem ersten Sprung auch der inverse Sprung durchgeführt werden soll.
  • Seite 44 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: TIME_63_RISING (116) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Sprungantwort/Teilhubtest: T63 – Sprung steigend Hinweis: Verfügbar ab Diagnoselevel EXPERT /PST. AO TRD: TIME_98_FALLING (119) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Sprungantwort/Teilhubtest: T98 – Sprung fallend Hinweis: Verfügbar ab Diagnoselevel EXPERT /PST.
  • Seite 45 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • 5 End position < active · Dichtschließen des Ventils (Endlage bei w kleiner) • 6 End position > active · Maximales Auffahren des Ventils (Endlage bei w größer) • 7 Fail-safe position active · Sicherheitsstellung aktiv •...
  • Seite 46 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: TRIGGER_SELECT (89) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Datenlogger: Triggerauswahl • 1 Valve position · Hubbedingung • 2 Solenoid condition · Zwangsentlüftung • 3 Valve position or solenoid condition · Hubbedingung oder Zwangsentlüftung Hinweis: Verfügbar ab Diagnoselevel EXPERT /PST.
  • Seite 47 Schwenkarmaturen) • OTHER · andere (Behandlung als Hubventil) • OFF · die letzte Einstellung wird beibehalten Hinweis: Typ 3731-5 unterscheidet lediglich zwischen Hub- und Schwenkarmaturen, „UNINITIALIZED“ und „OTHER“ wird als Hubventil behandelt. AO TRD: XD_CAL_DATE (30) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A...
  • Seite 48 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION AO TRD: XD_ERROR_EXT (35) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Erweiterte Fehlermeldungen des Transducer-Blocks • 1 xd_error_ext_1: Device not initialized · Gerät nicht initialisiert Solenoid valve active · Zwangsentlüftung aktiv SET_FAIL_SAFE POS active · Sicherheitsstellung aktiv Total valve travel limit exceeded ·...
  • Seite 49 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION -Funktion) • 8 Leakage Pneumatic · Leckage Pneumatik (EXPERT • 9 Limit Working Range · Beschränkung Stellbereich (EXPERT -Funktion) • 10 Dynamic Stress Factor · Dynamischer Stressfaktor (EXPERT -Funktion) • 11 Inner Leakage · Innere Leckage (EXPERT -Funktion) •...
  • Seite 50 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Index Parameter Index Parameter VALVE_TYPE SET_FAIL_SAFE_POS XD_CAL_LOC RATED_TRAVEL XD_CAL_DATE TRANSM_PIN_POS XD_CAL_WHO INIT_METHOD DEVICE_CHARACTERISTICS SELF_CALIB_CMD USER_CHARACTERISTIC SUB_MODE_INIT TRANSDUCER_STATE SELF_CALIB_STATUS XD_ERROR_EXT DEVICE_INIT_STATE ERROR_OPTION_INIT_FAILURE MOVING_DIRECTION ERROR_OPTION_OPERATION_FAILURE CLOSING_DIRECTION ERROR_OPTION_HW_FAILURE ACT_STROKE_TIME_DEC ERROR_OPTION_DATA_FAILURE ACT_STROKE_TIME_INC ERROR_OPTION_ENH_DIAGNOSTIC_1 LIN_TYPE ERROR_OPTION_ENH_DIAGNOSTIC_2 TRAVEL_LOWER_LIMIT_ ON ERROR_OPTION_ENH_DIAGNOSTIC_3 TRAVEL_LOWER_LIMIT ERROR_OPTION_ENH_DIAGNOSTIC_4...
  • Seite 51 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Index Parameter Index Parameter EVENT_LOGGING_1 STEPEND EVENT_LOGGING_2 STEP_SAMPLE_RATE DATALOGGER_SELECT ERRORBYTE TRIGGER_SELECT RAMP_UP SAMPLE_RATE RAMP_DOWN START_VALUE LATENCY_AFTER_STEP LOGGING_LIMIT STEP_SELECTION PRETRIGGER_TIME AUTOSTART SOLENOID_SELECT OVERSHOOT_RISING DATALOGGER_PROGRESS OVERSHOOT_FALLING HISTOGRAMM_X DEAD_TIME_RISING DEVIATION_MIN DEAD_TIME_FALLING DEVIATION_MAX TIME_63_RISING HISTOGRAMM_Z TIME_63_FALLING HIS_TEMPERATURE TIME_98_RISING DIAG_LEVEL...
  • Seite 52: Ao Funktionsblock

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.4.3 AO Funktionsblock ALERT_KEY (4) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Identifikationsnummer (ID-Nr.) Anlagenteil • 1 bis 255, [0] Diese Information kann vom Feldbus-Host-System zum Sortieren von Alarmen und Ereignis- sen verwendet werden.
  • Seite 53 (Transducer-Block) • [3] Hinweis: Um den AO Funktionsblock in Betrieb nehmen zu können, muss CHANNEL = 3 ge- setzt werden, da im Typ 3731-5 drei Transducer Blöcke (Standard Advanced Positioner Val- ve) vorhanden sind. FSTATE_TIME (23) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Sicherheitszeit [s] Zeit von der Erkennung eines Fehlers des für den AO Funktionsblock in der aktuellen Betriebs-...
  • Seite 54 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • FAULT STATE TO VALUE · Bei Auslösen des Sicherheitsverhaltens wird FSTATE_VAL als Sollwert verwendet (siehe FSTATE_VAL, FSTATE_TIME) • USE FAULT STATE VALUE ON RESTART · Bei Anlauf des Gerätes wird FSTATE_VAL als Sollwertvorgabe verwendet bis ein gültiger Wert vorliegt •...
  • Seite 55 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PV (7) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Prozessvariable des Funktionsblocks (Wert und Status) • Einheit von der Parametergruppe XD_SCALE Hinweis: Ist im RES Block im Parameter FEATURES_SEL die Option OUT_READBACK akti- viert, enthält PV die aktuelle Ventilstellung (entsprechend FINAL_POSITION_VALUE). PV_SCALE (11) Speicherklasse S;...
  • Seite 56 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • NORMAL SHED_NORMAL RETURN · Wechsel in nächstmögliche Betriebsart, nach Ver- lassen der Fehlerbedingung Rückkehr in Betriebsart RCAS. • NORMAL SHED_NO RETURN · Wechsel in nächstmögliche Betriebsart, nach Verlassen der Fehlerbedingung verbleibt der Block in dieser Betriebsart. •...
  • Seite 57 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION SP_LO_LIM (21) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Führungsgrößenbegrenzung unten • Wert und Bereich von PV_SCALE ±10 %, [0 %] Hinweis: Wird die Einstellung des Skalenendes im Parameter PV_SCALE verändert, sollte die- ser Wert entsprechend angepasst werden.
  • Seite 58 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION STRATEGY (3) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Gruppierung zur schnelleren Auswertung der Blöcke • [0] Eine Gruppierung erfolgt durch die Eingabe des gleichen Zahlenwertes in den Parameter STRATEGY jedes einzelnen Blocks. Hinweis: Diese Daten werden vom AO Funktionsblock weder geprüft noch verarbeitet.
  • Seite 59 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Zuordnung Index – Parameter: AO Funktionsblock Index Parameter Index Parameter – READBACK ST_REV CAS_IN TAG_DESC SP_RATE_DN STRATEGY SP_RATE_UP ALERT_KEYS SP_HI_LIM MODE_BLK SP_LO_LIM BLOCK_ERR CHANNEL FSTATE_TIME FSTATE_VAL BKCAL_OUT SIMULATE RCAS_IN PV_SCALE SHED_OPT XD_SCALE RCAS_OUT GRANT_DENY UPDATE_EVT...
  • Seite 60: Di1 Und Di2 Funktionsblock

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.4.4 DI1 und DI2 Funktionsblock ACK_OPTIONS (21) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Automatische Alarmquittierung DI Funktionsblock • [UNDEFINED] · keine Auswahl • BLOCK ALM · Blockalarm • DISC ALM · Schreibschutz wurde verändert Hinweis: Der Alarm wird an das Feldbus-Host-System gesendet, aber nicht von diesem quittiert.
  • Seite 61 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION CHANNEL (15) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O Zuordnung des Transducer-Blocks, der dem DI Funktionsblock zugeordnet ist • 1 bis [3] DISC_ALM (24) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Diskreter Alarm (Status, Alarmzeitpunkt (Datum, Zeit) und Wert, der den Alarm ausgelöst hat) Der in dem Parameter DISC_LIM eingegebene Wert wird überschritten.
  • Seite 62 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION MODE_BLK (5) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Betriebsart – Target Mode (Gewünschte Betriebsart des Blocks) → Code 48 t4 für DI1, Code 48 t7 für DI2 – Actual Mode (Aktuelle Betriebsart des Blocks; nur Anzeige) →...
  • Seite 63 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION STATUS_OPTS (14) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O Statusoptionen zur Festlegung der Statusbehandlung und -verarbeitung • [UNINITIALIZED] · Nicht initialisiert • PROPAGATE FAIL FWD · Fehlerstatus an nachgeschalteten Block übergeben STRATEGY (3) Speicherklasse S;...
  • Seite 64 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Zuordnung Index – Parameter: DI1 und DI2 Funktionsblock Index Parameter Index Parameter – IO_OPTS ST_REV STATUS_OPTS TAG_DESC CHANNEL STRATEGY PV_FTIME ALERT_KEY FIELD_VAL_D MODE_BLK UPDATE_EVT BLOCK_ERR BLOCK_ALM PV_D ALARM_SUM OUT_D ACK_OPTIONS SIMULATE_D DISC_PRI –...
  • Seite 65: Pid Funktionsblock

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION 1.4.5 PID Funktionsblock PID: ACK_OPTIONS (46) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Automatische Alarmquittierung PID Funktionsblock • [UNDEFINED] · Keine Auswahl • HI_HI_ALM · oberer Grenzwert-Alarm • HI_ALM · oberer Grenzwert-Voralarm •...
  • Seite 66 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: ALERT_KEY (4) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Identifikationsnummer (ID-Nr.) Anlagenteil • 1 bis 255, [0] Diese Information kann vom Feldbus-Host-System zum Sortieren von Alarmen und Ereignis- sen verwendet werden. Hinweis: Der Wert 0 ist kein zulässiger Wert.
  • Seite 67 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: BLOCK_ALM (44) Speicherklasse D; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Aktueller Blockzustand mit Auskunft über anstehende Konfigurations-, Hardware- oder Sys- temfehler inklusive den Angaben über den Alarmzeitpunkt (Datum, Uhrzeit) bei Auftreten des Fehlers PID: BLOCK_ERR (6)
  • Seite 68 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: DV_HI_ALM (64) Speicherklasse D; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Alarm für die obere Regeldifferenz (DV_HI_LIM), inklusive den Angaben zum Alarmzeitpunkt (Datum, Uhrzeit) und dem Wert, welcher den Alarm ausgelöst hat Hinweis: Zusätzlich kann in dieser Parametergruppe der aktive Alarm manuell quittiert wer- den.
  • Seite 69 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: DV_LO_PRI (58) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Verhalten bei Unterschreiten der unteren Regeldifferenz (DV_LO_LIM) • [0] · Die Verletzung des Grenzwertes für die untere Regeldifferenz wird nicht ausgewertet. •...
  • Seite 70 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: GRANT_DENY (12) · Parameter wird nicht ausgewertet! PID: HI_ALM (61) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Alarm für den oberen Vorwarnalarmgrenzwert HI_LIM, inklusive den Angaben zum Alarm- zeitpunkt (Datum, Uhrzeit) und dem Wert welcher den Alarm ausgelöst hat •...
  • Seite 71 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: HI_PRI (50) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Verhalten bei Überschreiten des oberen Vorwarnalarmgrenzwertes HI_LIM • [0] · Die Verletzung des oberen Vorwarnalarmgrenzwertes wird nicht ausgewertet. • 1 · Keine Benachrichtigung bei Verletzung des oberen Vorwarnalarmgrenzwertes •...
  • Seite 72 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: LO_LO_LIM (55) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Alarmgrenzwert für den unteren Alarm LO_LO_ALM • Bereich und Einheit von PV_SCALE, [–3402823466 x 10 Unterschreitet der Wert PV diesen Grenzwert, wird der Alarmstatusparameter LO_LO_ALM ausgegeben.
  • Seite 73 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION • MAN · Manueller Eingriff durch den Operator: Der Ausgangswert des Blocks kann über den Parameter OUT vom Bediener direkt vorgegeben werden. • AUTO · Automatikbetrieb: Der vom Bediener vorgegebene Sollwert wird über den Para- meter SP bei der Ausführung des AO Funktionsblocks verwendet.
  • Seite 74 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: PV_FTIME (16) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Filterzeitkonstante [s] des digitalen Filters 1. Ordnung • [0] Diese Zeit wird benötigt, um 63 % einer Änderung der Regelgröße am Eingang IN im Wert von PV wirksam werden zu lassen.
  • Seite 75 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: ROUT_IN (33) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Stellgröße (Wert und Status) ROUT_IN wird vom Feldbus-Host-System zur Verfügung gestellt. Hinweis: Dieser Parameter ist nur in der Betriebsart ROUT aktiv. PID: ROUT_OUT (36) Speicherklasse D;...
  • Seite 76 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: SP (8) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O/M/A Führungsgröße w in Betriebsart AUTO (Wert und Status) → Code 48 P4/5 • Wert und Bereich von PV_SCALE ±10 % PID: SP_HI_LIM (21) Speicherklasse S;...
  • Seite 77 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: STATUS_OPTS (14) Speicherklasse S; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang O Statusoptionen zur Festlegung der Statusbehandlung und -verarbeitung • [UNINITIALIZED] · Nicht initialisiert • IFS IF BAD IN · Störzustand des nachfolgenden AO Funktionsblocks auslösen, wenn die Regelgröße IN den Status auf BAD wechselt •...
  • Seite 78 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION PID: TRK_VAL (39) Speicherklasse N; Lese- und Schreibzugriff (r/w); Zugang ALL Analoger Eingangswert für die externe Nachführung (Wert und Status) TRK_VAL wird von einem anderen Funktionsblock eingelesen. PID: UPDATE_EVT (43) Speicherklasse D; Lesezugriff (r) Anzeige ob Statische Blockdaten geändert wurden, inklusive Datum und Uhrzeit.
  • Seite 79 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Index Parameter Index Parameter FF_VAL LO_LIM FF_SCALE LO_LO_PRI FF_GAIN LO_LO_LIM UPDATE_EVT DV_HI_PRI BLOCK_ALM DV_HI_LIM ALARM_SUM DV_LO_PRI ACK_OPTION DV_LO_LIM ALARM_HYS HI_HI_ALM HI_HI_PRI HI_ALM HI_HI_LIM LO_ALM HI_PRI LO_LO_ALM HI_LIM DV_HI_ALM LO_PRI DV_LO_ALM KH 8387-5...
  • Seite 80: Statusklassifikation Und Sammelstatus

    Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Statusklassifikation und Sammelstatus Alle Statusmeldungen werden im Stellungsregler mit einem Status klassifiziert, mit der ein aufgetretener Fehler gemeldet wird. Änderungen in der Statusklassifizierung sind über fol- gende FF-Parameter im AO Transducer-Block möglich: ERROR_OPTION_INIT_FAILURE (36): Maskierung der Initialisierungsfehler ERROR_OPTION_OPERATION_FAILURE (37):...
  • Seite 81 Konfiguration und Bedienung über F ™ fieldbus OUNDATION Zusätzlich zum Sammelstatus können auch die Meldungen des Blockfehlers (BLOCK_ERR) vom RES Block und Transducer Block den Ereignissen zugeordnet werden. Dazu können im AO Transducer Block in den Parametern ERROR_OPTION_… (Index 36 bis 44) die einzelnen Meldungen mit einem weiteren Status für den Block Error klassifiziert wer- den.
  • Seite 82: Einstellung Und Bedienung Mit Trovis-View

    Stellungsregler vorgenommen werden. Es ist mit TROVIS-VIEW nicht möglich, eine Verschal- tung mit Funktionsblöcken anderer Geräte vorzunehmen. Die Software TROVIS-VIEW inklusive Online-Hilfe und Datenbank-Modul des Stellungsreg- lers Typ 3731-5 wird auf einer CD-ROM ausgeliefert, Bestelltext 6661-1065) Software-Updates stehen im Internet (http://www.samson.de) unter „Produkte > Support und Downloads“ zur Verfügung.
  • Seite 83: Programm Installieren

    Sollte dies nicht der Fall sein, starten Sie das Installationsprogramm setup-exe im Haupt- verzeichnis der CD. 2. Anweisungen der Installationssoftware folgen. Die Konfigurations- und Bedienoberfläche TROVIS-VIEW kann für mehrere SAMSON-Gerä- te genutzt werden. Zusammen mit der Bedienoberfläche ist die Installation eines Demonstra- tionsmoduls möglich. Zur unbegrenzten Nutzung von TROVIS-VIEW ist eine Produktaktivie- rung notwendig.
  • Seite 84: Programm Starten Und Grundeinstellungen Vornehmen

    Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Programm starten und Grundeinstellungen vornehmen Die Einstellungen in der Konfigurations- und Bedienoberfläche können mit oder ohne Verbin- dung zum Gerät vorgenommen werden. Hinweis: Besteht keine Verbindung zum Stellungsregler werden auf der Bedienoberfläche die Standardeinstellungen angezeigt, oder es kann mit dem Menü [Datei > Öffnen] eine gespei- cherte TROVIS-VIEW-Datei (*.tro) geladen und überschrieben werden.
  • Seite 85 5. Kommunikations-Port für die Datenkom- munikation einstellen. Dazu wie folgt vorgehen: PC-Schnittstelle (RS-232 oder USB) über den jeweiligen Adapter mit der SAMSON SSP-Schnittstelle am Stel- lungsregler verbinden. Menü [Optionen -> Kommunikation] öffnen und Schaltfläche [Server-Ein- stellungen] anklicken. Auswahl setzen bei „Lokale Verbin- dung“...
  • Seite 86: Daten Übertragen

    Wartung von Stellventilen mit pneu- matischem Antrieb erlaubt. Zu ihrer Aktivierung ist ein Aktivierungscode erforderlich, der bei SAMSON bestellt werden kann. Daten übertragen Die Einstellung in der Bedienoberfläche kann mit oder ohne Verbindung zum Stellungsregler vorgenommen werden.
  • Seite 87: Offline-Betrieb (Indirekte Datenübertragung)

    Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Die Verbindung zum Stellungsregler kann durch Anklicken der Symbole rechts oben in der Symbolleiste vorgenommen werden: Daten vom Stellungsregler werden ausgelesen und in der Bedienoberfläche dargestellt. Der Stellungsregler wird mit dem kompletten Datensatz der Bedienoberfläche beschrieben. Zum Übertragen einzelner Parameterwerte sind jeweils die entsprechenden Kontextme- nüs zu öffnen.
  • Seite 88: Parameter Einstellen

    Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Online-Betrieb starten: Im Menü [Gerät] auf [Online-Betrieb] klicken. Im Online-Betrieb ist das Symbol in der Geräteleiste animiert. Online-Betrieb beenden: Bei aktiviertem Online-Betrieb im Menü [Gerät] auf [Online-Be- trieb] klicken. Der Online-Betrieb wird verlassen. Hinweis: Der Online-Betrieb kann alternativ über das Symbol in der Geräteleiste ge- startet und beendet werden.
  • Seite 89 Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Datenquelle: Wert wurde von Hand geändert. Wert wurde aus Stellungsregler gelesen. Beim Online-Betrieb wird die Aktualisierung durch im Symbol signalisiert. Wert stammt aus einer gespeicherten Datei. Parameter sind Datenpunkte, deren Einstellungen editierbar sind. Sie sind durch das Symbol gekennzeichnet.
  • Seite 90: Stellungsregler Initialisieren Und Betriebstest Durchführen

    Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Hinweis: In TROVIS-VIEW werden abhängig von der Mausposition im Hilfefenster (unterhalb der Baumansicht) kurze Erläuterungen zu den Parametern angezeigt. Weitere Erläuterungen finden Sie in der Beschreibungen der FF-Parameter (Kapitel 1.4) oder in der Codeliste (EB 8384-5, Kapitel 10). In TROVIS-VIEW steht der zu einem Parameter zu- gehörige FF-Parameter ebenso wie die Codenummer im Feld „Kommentar“.
  • Seite 91 Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW 2. Gewünschte Initialisierungsart (Maximalbereich (MAX), Nennbereich (NOM), manuell gewähl- ter Bereich (MAN), Ersatzabgleich (SUB)) unter [Stellungsregler -> Inbetriebnahme -> Initialisie- rung] eingeben. 3. Initialisierung mit der Schaltfläche [Ausführen] starten. Die Zeit des Initialisierungslaufes ist abhängig von der Laufzeit des Antriebes und kann einige Minuten dauern.
  • Seite 92: Statusklassifikation

    Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Statusklassifikation Alle Meldungen werden im Stellungsregler mit einem Status klassifiziert, mit der ein aufgetre- tener Fehler gemeldet wird. Unterschieden werden die Zustände „Ausfall“, „Wartungsbe- darf“, „Wartungsanforderung“, „Funktionskontrolle“ und „Keine Meldung“. Ausfall Das Gerät kann auf Grund einer Funktionsstörung im Gerät oder an seiner Peripherie seiner Aufgabenstellung nicht folgen oder hat noch keine erfolgreiche Initialisierung durchlaufen.
  • Seite 93 Einstellung und Bedienung mit TROVIS-VIEW Um eine bessere Übersicht zu gewährleisten verdichten sich die klassifizierten Meldungen zu einem Sammelstatus. Der Sammelstatus wird am rechten Rand der Infoleiste sowie im Ordner [Diagnose > Status- meldungen] abgelesen werden. Dieser Ordner ([Diagnose > Statusmeldungen]) zeigt welche Fehler für das Setzen des Sammelstatus verantwortlich sind.
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  • Seite 96 SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIK Weismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main Telefon: 069 4009-0 · Telefax: 069 4009-1507 KH 8387-5 Internet: http://www.samson.de...

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3731 series

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