ABB ACS550-01 Benutzerhandbuch Seite 181

ACS550-01/U1 Benutzerhandbuch
Code Beschreibung
4003 PID D-ZEIT
Legt die Differenzierzeit des PID-Reglers fest.
• Das Differenzial der Abweichung kann zu dem Ausgang des
PID-Reglers hinzu addiert werden. Das Differenzial ist die
Änderungsrate des Fehlerwerts. Wenn z.B. die Prozess-
Regelabweichung sich linear ändert, ist das Differenzial eine
Konstante, die zu dem PID-Reglerausgang hinzu addiert wird.
• Das Fehler-Differenzial wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert.
Die Zeitkonstante des Filters wird durch Parameter 4004
definiert.
FILTER
0.0...10.0 – PID-D-Zeit (Sekunden).
4004 PID D-FILTER
Definiert die Filterzeitkonstante für den D-Anteil des PID-Reglerausgangs.
• Bevor das Fehlerdifferenzial zu dem PID-Reglerausgang hinzu addiert wird, wird es mit einem 1-poligen Filter
gefiltert.
• Durch Erhöhung der Filterzeit wird der D-Anteil geglättet und das Geräusch reduziert.
0,0...10,0 – Filterzeitkonstante (Sekunden).
4005 REGELABW INVERS
Wählt entweder eine normale oder invertierte Relation zwischen dem Istwert und der Drehzahl des Antriebs.
0 = – Normal, ein Rückgang des Istwerts erhöht die Drehzahl des Antriebs. Regelabweichung = Sollwert -
NEIN
Rückführung
1 = – Invertiert: Ein Rückgang des Istwerts reduziert die Drehzahl des Antriebs. Regelabweichung = Rückführung
JA
- Sollwert
4006 EINHEIT
Legt die Einheit für die Istwerte des PID-Reglers fest. (PID1 Parameter 0128, 0130 und 0132).
• Liste der Einheiten siehe Parameter 3405.
4007 EINHEIT SKALIER
Legt für die Istwerte des PID-Reglers den Dezimalpunkt fest.
• Geben Sie die Position der Dezimalstelle ein, indem Sie von rechts
nach links zählen.
• Siehe Tabelle für ein Beispiel mit pi (3.14159).
4008 0 % WERT
Legt (zusammen mit dem folgenden Parameter) die Skalierung der
Istwerte des PID-Reglers fest (PID1 Parameter 0128, 0130, und
0132) fest.
• Einheiten und Skalierung werden mit den Parametern 4006 und
4007 festgelegt.
4009 100 % WERT
Legt (zusammen mit dem vorangegangenen Parameter) die
Skalierung der Istwerte des PID-Reglers fest.
• Einheiten und Skalierung werden mit den Parametern 4006 und
4007 festgelegt.
Abweichung
100%
-
PID D
0%
PID-Ausgang
Verstärkung
P 4001
Wert von
4007
0
1
2
3
4
Einheiten (P4006)
Skalierung (P4007)
P 4009
P 4008
-1000,0%
Prozess-
Regelabweichung
t
D-Anteil des
Reglerausgangs
t
P 4003
Eintrag Anzeige
00003 3
00031 3,1
00314 3,14
03142 3,142
31416 3,1416
+1000,0%
0% 100%
Interne Skalierung
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