ABB ACS550-01 Benutzerhandbuch Seite 180

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Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID-Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark wie die Regelabweichung.
Verwenden Sie die Proportionalverstärkung und Integrationszeitwerte, um das Ansprechverhalten des Systems
einzustellen.
• Ein niedriger Wert für die Proportionalverstärkung und ein hoher Wert für die Integrationszeit sichert einen stabilen
Betrieb, bietet aber nur ein verlangsamtes Ansprechverhalten.
Ist der Wert der Proportionalverstärkung zu hoch, oder die Integrationszeit zu kurz, wird das System instabil.
Vorgehensweise:
• Ausgangseinstellung:
• 4001
PID VERSTÄRKUNG
• 4002 - = 20 Sekunden.
PID I ZEIT
• Das System starten und beobachten, ob der Sollwert schnell erreicht wird und der Betrieb stabil bleibt. Falls nicht,
die
PID VERSTÄRKUNG
kann notwendig sein, den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu
erreichen.
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die - (4002) verkürzen, bis das Rückführsignal (oder die Drehzahl) konstant sind. Es kann notwendig sein,
PID I ZEIT
den Antrieb zu starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu erreichen.
• Die - (4002) verlängern, bis das Schwingen aufhört.
PID I ZEIT
• Die - (4002) auf den 1,15-bis 1,5-fachen Wert des vorhergehenden Werts einstellen.
PID I ZEIT
• Enthält das Signal hohe Frequenzstörungen, den Wert von Parameter 1303
einstellen, bis die Störungen vom Signal ausgefiltert werden.
4002 PID I-ZEIT
Stellt die Integrationszeit des PID Reglers ein.
Laut Definition ist die Integrationszeit die Zeit, die für die Erhöhung
des Ausgangs um den Fehlerwert notwendig ist:
• Der Fehlerwert ist konstant und beträgt 100%.
• Verstärkung = 1.
• Die Integrationszeit von 1 Sekunde bedeutet, dass eine
Änderung um 100% innerhalb einer 1 Sekunde erreicht wird.
0.0 = – Sperrt die Integration (I-Anteil des Reglers).
KEINE AUSW
0.1...3600.0 – Integrationszeit (Sekunden).
• Siehe 4001 für die Vorgehensweise bei der Einstellung
= 0,1.
(4001) erhöhen bis das Istwertsignal (oder die Drehzahl) sich ausgeglichen verhalten. Es
(4001) reduzieren bis ein Schwingen aufhört.
(4001) auf den 0,4- bis 0,6-fachen Wert des vorhergehenden Werts einstellen.
ACS550-01/U1 Benutzerhandbuch
1 oder 1306
FILTER AI
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Regelabweichung
B = Regelabweichung Sprung
C = Reglerausgang mit Verstärkung = 1
D = Reglerausgang mit Verstärkung = 10
2 höher
FILTER AI
A
t
P 4002