SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 28

Installation
4
MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Systembus
(SBus) MCH
Steuerkopf
X10:
Systembus High
Systembus Low
Bezugspotenzial
Systembus High
Systembus Low
Systembus
Abschlusswiderstand
Bild 18: Systembus-Verbindung MOVIDRIVE
Kabelspezifikation
Schirm auflegen
Leitungslänge
Abschlusswider-
stand
28
Ausführliche Informationen sind im Handbuch "Systembus (SBus)" enthalten, das Sie
bei SEW-EURODRIVE bestellen können.
Mit dem Systembus (SBus) können max. 64 CAN-Bus-Teilnehmer miteinander verbun-
den werden. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898.
Nur bei P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud:
Im Systembus-Verbund dürfen keine MOVIDRIVE
®
deren MOVIDRIVE -Geräten gemischt werden.
Bei Baudraten ≠ 1000 kBaud dürfen die Geräte gemischt werden.
Steuerkopf
1
2
3
4
5
6
SC11 7 Systembus High
Systembus Low
SC12 8
9 Bezugspotenzial
DGND
10 Systembus High
SC21
Systembus Low
SC22 11
ON OFF
Abschlusswiderstand
S 12
S 11
®
compact MCH4_A
• Verwenden Sie ein 2-adriges, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenüber-
tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Das Kabel muss folgende Spezifika-
tionen erfüllen:
– Ader-Querschnitt 0,75 mm
– Leitungswiderstand 120 Ω bei 1 MHz
– Kapazitätsbelag ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bei 1 kHz
Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel.
• Den Schirm beidseitig flächig an der Elektronik-Schirmklemme des Umrichters oder
der Mastersteuerung auflegen und die Schirmenden zusätzlich mit DGND verbin-
den.
• Die zulässige Gesamt-Leitungslänge ist abhängig von der eingestellten SBus-Baud-
rate (P816):
– 125 kBaud
– 250 kBaud
– 500 kBaud
– 1000 kBaud
• Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus-Verbindung jeweils den Sys-
tembus-Abschlusswiderstand zu (S12 = ON). Bei den anderen Geräten den Ab-
schlusswiderstand abschalten (S12 = OFF).
• Zwischen den Geräten, die mit SBus verbunden werden, darf keine Potenzialver-
schiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete
Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Lei-
tung.
X10:
1
2
3
4
5
6
SC11 7
SC12 8
9
DGND
10
SC21
SC22 11
Systembus
ON OFF
S 12
S 11
2
(AWG 18)
→
320 m (1056 ft)
→
160 m (528 ft)
→
80 m (264 ft)
→
40 m (132 ft)
®
compact MCH4_A-Geräte mit an-
Steuerkopf
X10:
1
2
3
4
5
6
Systembus High SC11 7
Systembus Low
SC12 8
Bezugspotenzial 9
DGND
Systembus High 10
SC21
Systembus Low
SC22 11
Systembus
ON OFF
Abschlusswiderstand
S 12
S 11
05210ADE
MOVIDRIVE® – Fliegende Säge