Prozessdatenbelegung - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Prozessdatenbelegung

3.4 Prozessdatenbelegung
Prozess-Aus-
gangsdaten
14
Sie können das Applikationsmodul "Fliegende Säge" auch über Bus steuern. Dabei wer-
®
den alle MOVIDRIVE -Feldbusoptionen und der standardmäßig vorhandene System-
bus (Sbus) unterstützt. Bei der Bussteuerung werden die virtuellen Klemmen innerhalb
von Steuerwort 2 verwendet (→ MOVIDRIVE
Beachten Sie: Bei der Bussteuerung darf die MOVIDRIVE
Typ DIO11B" nicht installiert sein!
Besonderheiten beim Betrieb mit 3 Prozessdatenworten:
• Die Werte von PA2 "Sollwert Schnittlänge" und PA3 "minimale Umkehrposition" wer-
den mit der Skalierung "0,1 × Anwendereinheit" an den Umrichter übertragen.
Bild 7: Datenaustausch über Prozessdaten
PA = Prozess-Ausgangsdaten
PA1 = Steuerwort 2
PA2 = Sollwert Schnittlänge (IPOS PA-DATA)
PA3 = minimale Umkehrposition (IPOS PA-DATA) PE3
Minimale Umkehrposition: Frühstmögliche Positon des Sägeschlittens, an der ausge-
kuppelt werden kann und die Rückfahrt zur Startposition möglich ist.
Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PA1: Steuerwort 2
virtuelle Eingangsklemmen
15 14 13 12 11 10 9
virtuelle Klemme 8
DI17 → P617
virtuelle Klemme 7
DI16 → P616
virtuelle Klemme 6
DI15 → P615
virtuelle Klemme 5
DI14 → P614
virtuelle Klemme 4
DI13 → P613
virtuelle Klemme 3
DI12 → P612
virtuelle Klemme 2
DI11→ P611
virtuelle Klemme 1
DI1Ø → P610
®
Feldbus-Geräteprofil).
®
PA
PA1 PA2
PE1 PE2
PE
PE = Prozess-Eingangsdaten
PE1 = Statuswort 2
PE2 = Istwert Schnittlänge (IPOS PE-DATA)
= Istposition Säge-Antrieb (IPOS PE-DATA)
fest belegt
8 7 6 5 4 3
MOVIDRIVE® – Fliegende Säge
-Option "Ein-/Ausgabekarte
E Q
PA3
PE3
04427AXX
2 1 0
Reglersperre/
Freigabe
Freigabe/
Schnellstopp
Freigabe/Halt
/Halteregelung
Rampen-
Umschaltung
Parametersatz-
Umschaltung
Fehler-Reset
reserviert