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Elektrische Installation
5
Motor und Gebersystem anschließen mit Steckverbinder SM. / SB.
Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH1M
Anschluss-
Schaltbild
PK
1
GY
2
WHBK
10
RD
3
BU
4
Anschluss Signalsteckverbinder Geber EK1H, AK1H, AK0H, EK0H
Anschluss-
Schaltbild
WH
10
RD
3
BU
4
GYPK; PK
11
5.5.6
Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP-Bremse
26
A
BNVT
9
1
9
8
2
7
P
10
12
3
6
GN
11
6
4
5
5
YE
A
BN
1
9
BK
8
VT
2
7
P
10
12
RDBU; GY
3
6
11
GN
4
5
YE
Werden die Servomotoren am Servoverstärker MOVIAXIS
spannungsschutz gewährleistet.
Die Haltebremse BP kann in jedem Anwendungsfall über den BMV-Bremsgleichrichter
oder ein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung angesteuert werden.
Wenn die Spezifikation für eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten wird, kann
eine BP-Bremse auch direkt vom Bremsenausgang eines MOVIAXIS
kers angesteuert werden.
Die Bremsen der Motoren sind jedoch grundsätzlich nicht direkt an MOVIAXIS
schließbar. Weiterführende Informationen entnehmen Sie dem Systemhandbuch
"Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Werden die Servomotoren mit MOVIDRIVE
trieben, muss der Überspannungsschutz kundenseitig, beispielsweise mit Varistoren,
realisiert werden.
Die Hinweise zur betriebsmäßigen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen-
ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Umrichter sind zu beachten.
Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162
RD (BK)
KTY+ (TF)
BU
S4 (Sine -)
YE
S2 (Sine +)
RD (BK)
KTY+ (TF)
9
BK
D +
8
VT
D -
7
GY
Us
12
GN
S4 (Sine -)
6
YE
5
S2 (Sine +)
®
".
®
oder mit Umrichtern anderer Hersteller be-
B
R1 (Reference +)
RDWH
9
1
8
BKWH
R2 (Reference -)
7
2
12
10
BU (BK)
KTY- (TF)
6
3
RD
11
S1 (Cosine +)
5
4
BK
S3 (Cosine -)
B
9
1
8
7
2
BU (BK)
12
10
6
3
11
RD
5
4
BU
PK
®
betrieben, ist der Über-
KTY- (TF)
S1 (Cosine +)
S3 (Cosine -)
GND
®
-Servoverstär-
®
an-
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